commit a6d71e6d6238a539628d4891bc10a77466e7539c Author: jinke18 Date: Thu Nov 21 15:20:23 2024 +0800 init diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..1d334f6 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,1374 @@ + + +
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产品概述
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+ 航天任务分析与设计软件是航天任务全寿命周期的核心工具，目前我国尚缺乏相关的成熟工业级软件产品，仍严重依赖于以STK为代表的美欧软件。
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+ 国防科技大学空天科学学院载人航天技术团队近30年来坚持自主创新，为载人航天工程研制了逃逸与应急救生、交会对接轨道规划、空间站运营任务仿真等十余套业务系统，被表彰为中国载人航天工程突出贡献集体，并取得了以2019年第十届国际空间轨道设计大赛冠军(中国首次夺冠)为代表的学术成果。 +
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+ 基于上述成果积累，在载人航天工程总体支持下团队2020年起瞄准国产替代STK软件，全面启动航天任务工具箱ATK研制工作。近期目标是实现对STK核心功能的覆盖，并形成局部特色和优势，2024年底正式发布软件3.0版本。 +
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+ ATK3.0版本包含标准平台、任务分析、轨道设计等5大类20个模块，实现了航天任务场景建模、二三维可视化、可见性与覆盖分析、通用轨道机动规划、二次开发接口等，覆盖了STK航天任务分析与设计的基本功能。 +
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模块分类
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模块名称
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标准平台
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基础功能
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图文报告
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二维可视化
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三维可视化
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可见性与覆盖
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可见性与覆盖
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覆盖分析
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区域覆盖分析
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通信分析
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任务分析
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接近性分析
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偏差分析
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轨控安全性分析
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机动检测
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批量坐标转换
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轨道设计
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机动规划
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交会与逼近操作
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星座设计
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巨型星座
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二次开发
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ATK.Components
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ATK.Connect
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ATK.MBSE
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功能特点 +
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通用的任务场景建模
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+ 支持卫星、飞机、舰船、地面站、敏感器等16类对象;支持对象的轨道、姿态、约束、二维三维可视化等属性参数配置;支持Walker、低轨巨型星座等多类星座生成:可实现近地、地月、深空等多类型复杂任务场景建模。 +
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丰富可靠的分析验证
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+ 具备对通用场景的可见性、覆盖、区域覆盖、基本通信的高精度多指标分析；具备以轨道为核心的接近、偏差传播、轨控安全性、机动检测等专业分析功能；支持解析、数值等8类轨道预报器，航天动力学模型算法经载人航天工程任务长期使用验证。 +
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通用轨道设计与机动规划
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+ 突破了轨道机动规划通用化建模与求解技术，覆盖了STKAstrogator的80%功能；提供21种轨道段的交互式建模界面，可自由定制任务和约束，适应轨道转移、交会、维持等典型及其组合的任务场景；求解器收敛性与Astrogator相当，并具备近距离交会与操作、摄动Lambert、星座反向设计等特色算法。 +
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灵活的二次开发接口
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+ 面向高效集成式开发，提供了C++组件库，相对STK增加了可跨平台的对象模型接口；面向敏捷分布式开发，提供了与C++、MATLAB、Java等的统一脚本语言接口；面向MBSE数字工程，提供了与MagicDraw、国产MDesign的直连插件接口。 +
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高效定制的图文与可视化
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+ 采用插件化二/三维可视化，支持加载数字地球、海量目标模型（点目标>50000，三维目标>2000），可实现太阳系/地月/近地/卫星的跨尺度统一场景高效显示；提供全定制化数据模板，支持包括二维曲线、三维曲线、实时数据、数据报告等图文交互。 +
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自主开放式软件架构
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+ 具有完全自主可控优势，支持Windows/Linux/麒麟、x86/arm等软硬件环境；设计了分层组件化软件架构，支持雷达、光电红外、高级航空器、导弹攻防、空间环境效应等高级模块的标准化接入；适应桌面端、B/S服务端开发，可拓展应用于云服务、红蓝对抗推演等领域。 +
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应用案例 +
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+空间站测控覆盖分析 +
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+ 可综合分析空间站、地面站、中继卫星的测控覆盖关系，获取空间站过顶时间、几何视线参数、重访时间、覆盖时长等性能参数。 +
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航天器碰撞预警与规避 +
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+ 支持航天器与空间目标库的碰撞风险评估，实现多圈次多目标场景下的碰撞规避机动优化与轨控安全性分析，支撑航天器碰撞规避方案设计。 +
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大规模星座分析 +
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+ 可构建Walker星座、巨型星座等，批量添加传感器、接收器等附属对象，分析星座对地覆盖、星间通信等性能指标，支撑大规模星座构型设计。 +
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载人登月多阶段轨道设计 +
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+ 建立了载人登月全过程轨道设计模型，包括近地停泊、地月转移、环月三脉冲转入、环月交会、月地返回等阶段，获得全流程多约束飞行轨道方案。 +
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+ + + + + +## 帮助文档 + +[ATK使用手册](/ATK使用手册.pdf) + +[ATK二次开发使用手册](/ATK二次开发使用手册.pdf) + + +## 发布说明 +![](https://cdn.smsat.space/static/video/11月17日航天器碰撞预警与规避.mp4) + +1、二三维视图支持切换中心天体； +2、二三维窗口名称及属性页名称设置计数和中心天体； +3、固定系、惯性系轨迹统一到轨道系统中； +4、三维增加仿真对象光照效果、窗口背景颜色、时间属性显示等属性设置； +5、实现行星星体绘制，行星对象轨迹颜色等可配置； +6、处理卫星、飞机等空中目标局部视点数据，采用天体操作器实现； +7、界面优化dock全屏和取消全屏效果，优化可视化窗口dock全屏和窗口模式切换； +8、新增再入回收工具模块； +9、可见性覆盖模块多对多异步并行计算功能相关界面功能改进； +10、Component模式新增支持Java语言接口； +11、Connect实现支持Python调用，支持函数与变量、富文本、支持二维曲线图、读文件load、整理返回二维数组（支持txt,csv）； +12、界面修改若干已知bug，优化ATK选中操作不友好问题； +13、改进动力学内核轨道预报精度。