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MIPS: ath79: add GPIOLIB support
This patch implements generic GPIO routines for the built-in GPIO controllers of the Atheros AR71XX/AR724X/AR913X SoCs. Signed-off-by: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org> Signed-off-by: Imre Kaloz <kaloz@openwrt.org> Cc: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net> Cc: linux-mips@linux-mips.org Cc: Luis R. Rodriguez <lrodriguez@atheros.com> Cc: Cliff Holden <Cliff.Holden@Atheros.com> Cc: Kathy Giori <Kathy.Giori@Atheros.com> Patchwork: https://patchwork.linux-mips.org/patch/1948/ Signed-off-by: Ralf Baechle <ralf@linux-mips.org>
This commit is contained in:
Gabor Juhos
Ralf Baechle
parent
d4a67d9dc8
commit
6eae43c57e
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@ -68,6 +68,7 @@ config AR7
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config ATH79
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bool "Atheros AR71XX/AR724X/AR913X based boards"
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select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
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select BOOT_RAW
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select CEVT_R4K
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select CSRC_R4K
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@ -8,7 +8,7 @@
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# under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
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# by the Free Software Foundation.
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obj-y := prom.o setup.o irq.o common.o clock.o
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obj-y := prom.o setup.o irq.o common.o clock.o gpio.o
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obj-$(CONFIG_EARLY_PRINTK) += early_printk.o
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@ -23,4 +23,9 @@
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void ath79_clocks_init(void);
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void ath79_ddr_wb_flush(unsigned int reg);
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void ath79_gpio_function_enable(u32 mask);
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void ath79_gpio_function_disable(u32 mask);
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void ath79_gpio_function_setup(u32 set, u32 clear);
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void ath79_gpio_init(void);
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#endif /* __ATH79_COMMON_H */
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@ -0,0 +1,197 @@
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/*
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||||
* Atheros AR71XX/AR724X/AR913X GPIO API support
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*
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||||
* Copyright (C) 2008-2010 Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
|
||||
* Copyright (C) 2008 Imre Kaloz <kaloz@openwrt.org>
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||||
*
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
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||||
* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
|
||||
* by the Free Software Foundation.
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||||
*/
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/spinlock.h>
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#include <linux/io.h>
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#include <linux/ioport.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <asm/mach-ath79/ar71xx_regs.h>
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#include <asm/mach-ath79/ath79.h>
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#include "common.h"
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||||
static void __iomem *ath79_gpio_base;
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||||
static unsigned long ath79_gpio_count;
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||||
static DEFINE_SPINLOCK(ath79_gpio_lock);
|
||||
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||||
static void __ath79_gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
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||||
{
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||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
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||||
if (value)
|
||||
__raw_writel(1 << gpio, base + AR71XX_GPIO_REG_SET);
|
||||
else
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||||
__raw_writel(1 << gpio, base + AR71XX_GPIO_REG_CLEAR);
|
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}
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||||
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||||
static int __ath79_gpio_get_value(unsigned gpio)
|
||||
{
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return (__raw_readl(ath79_gpio_base + AR71XX_GPIO_REG_IN) >> gpio) & 1;
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||||
}
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||||
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||||
static int ath79_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
return __ath79_gpio_get_value(offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ath79_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned offset, int value)
|
||||
{
|
||||
__ath79_gpio_set_value(offset, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int ath79_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned offset)
|
||||
{
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||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
__raw_writel(__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_OE) & ~(1 << offset),
|
||||
base + AR71XX_GPIO_REG_OE);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int ath79_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned offset, int value)
|
||||
{
|
||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
if (value)
|
||||
__raw_writel(1 << offset, base + AR71XX_GPIO_REG_SET);
|
||||
else
|
||||
__raw_writel(1 << offset, base + AR71XX_GPIO_REG_CLEAR);
|
||||
|
||||
__raw_writel(__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_OE) | (1 << offset),
|
||||
base + AR71XX_GPIO_REG_OE);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
static struct gpio_chip ath79_gpio_chip = {
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||||
.label = "ath79",
|
||||
.get = ath79_gpio_get_value,
|
||||
.set = ath79_gpio_set_value,
|
||||
.direction_input = ath79_gpio_direction_input,
|
||||
.direction_output = ath79_gpio_direction_output,
|
||||
.base = 0,
|
||||
};
|
||||
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||||
void ath79_gpio_function_enable(u32 mask)
|
||||
{
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||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
__raw_writel(__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC) | mask,
|
||||
base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
/* flush write */
|
||||
__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ath79_gpio_function_disable(u32 mask)
|
||||
{
|
||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
__raw_writel(__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC) & ~mask,
|
||||
base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
/* flush write */
|
||||
__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ath79_gpio_function_setup(u32 set, u32 clear)
|
||||
{
|
||||
void __iomem *base = ath79_gpio_base;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
__raw_writel((__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC) & ~clear) | set,
|
||||
base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
/* flush write */
|
||||
__raw_readl(base + AR71XX_GPIO_REG_FUNC);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&ath79_gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void __init ath79_gpio_init(void)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (soc_is_ar71xx())
|
||||
ath79_gpio_count = AR71XX_GPIO_COUNT;
|
||||
else if (soc_is_ar724x())
|
||||
ath79_gpio_count = AR724X_GPIO_COUNT;
|
||||
else if (soc_is_ar913x())
|
||||
ath79_gpio_count = AR913X_GPIO_COUNT;
|
||||
else
|
||||
BUG();
|
||||
|
||||
ath79_gpio_base = ioremap_nocache(AR71XX_GPIO_BASE, AR71XX_GPIO_SIZE);
|
||||
ath79_gpio_chip.ngpio = ath79_gpio_count;
|
||||
|
||||
err = gpiochip_add(&ath79_gpio_chip);
|
||||
if (err)
|
||||
panic("cannot add AR71xx GPIO chip, error=%d", err);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
||||
{
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||||
if (gpio < ath79_gpio_count)
|
||||
return __ath79_gpio_get_value(gpio);
|
||||
|
||||
return __gpio_get_value(gpio);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
|
||||
|
||||
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
if (gpio < ath79_gpio_count)
|
||||
__ath79_gpio_set_value(gpio, value);
|
||||
else
|
||||
__gpio_set_value(gpio, value);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
|
||||
|
||||
int gpio_to_irq(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
/* FIXME */
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_to_irq);
|
||||
|
||||
int irq_to_gpio(unsigned irq)
|
||||
{
|
||||
/* FIXME */
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(irq_to_gpio);
|
||||
|
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@ -157,7 +157,6 @@ void __init plat_mem_setup(void)
|
|||
AR71XX_RESET_SIZE);
|
||||
ath79_pll_base = ioremap_nocache(AR71XX_PLL_BASE,
|
||||
AR71XX_PLL_SIZE);
|
||||
|
||||
ath79_ddr_base = ioremap_nocache(AR71XX_DDR_CTRL_BASE,
|
||||
AR71XX_DDR_CTRL_SIZE);
|
||||
|
||||
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@ -183,6 +182,7 @@ void __init plat_time_init(void)
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||||
static int __init ath79_setup(void)
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||||
{
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||||
ath79_gpio_init();
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||||
ath79_register_uart();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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|
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@ -25,6 +25,8 @@
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|||
#define AR71XX_DDR_CTRL_SIZE 0x100
|
||||
#define AR71XX_UART_BASE (AR71XX_APB_BASE + 0x00020000)
|
||||
#define AR71XX_UART_SIZE 0x100
|
||||
#define AR71XX_GPIO_BASE (AR71XX_APB_BASE + 0x00040000)
|
||||
#define AR71XX_GPIO_SIZE 0x100
|
||||
#define AR71XX_PLL_BASE (AR71XX_APB_BASE + 0x00050000)
|
||||
#define AR71XX_PLL_SIZE 0x100
|
||||
#define AR71XX_RESET_BASE (AR71XX_APB_BASE + 0x00060000)
|
||||
|
|
@ -204,4 +206,23 @@
|
|||
#define AR71XX_SPI_IOC_CS_ALL (AR71XX_SPI_IOC_CS0 | AR71XX_SPI_IOC_CS1 | \
|
||||
AR71XX_SPI_IOC_CS2)
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* GPIO block
|
||||
*/
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_OE 0x00
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_IN 0x04
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_OUT 0x08
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_SET 0x0c
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_CLEAR 0x10
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_INT_MODE 0x14
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_INT_TYPE 0x18
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_INT_POLARITY 0x1c
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_INT_PENDING 0x20
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_INT_ENABLE 0x24
|
||||
#define AR71XX_GPIO_REG_FUNC 0x28
|
||||
|
||||
#define AR71XX_GPIO_COUNT 16
|
||||
#define AR724X_GPIO_COUNT 18
|
||||
#define AR913X_GPIO_COUNT 22
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_MACH_AR71XX_REGS_H */
|
||||
|
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@ -0,0 +1,26 @@
|
|||
/*
|
||||
* Atheros AR71XX/AR724X/AR913X GPIO API definitions
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2008-2010 Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
|
||||
* Copyright (C) 2008 Imre Kaloz <kaloz@openwrt.org>
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||
* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
|
||||
* by the Free Software Foundation.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __ASM_MACH_ATH79_GPIO_H
|
||||
#define __ASM_MACH_ATH79_GPIO_H
|
||||
|
||||
#define ARCH_NR_GPIOS 64
|
||||
#include <asm-generic/gpio.h>
|
||||
|
||||
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
|
||||
int irq_to_gpio(unsigned irq);
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio);
|
||||
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
|
||||
|
||||
#define gpio_cansleep __gpio_cansleep
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_MACH_ATH79_GPIO_H */
|
||||
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