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media: imx6-mipi-csi2: Call remote subdev get_mbus_config to get active lanes
Currently, the CSI2 subdevice is using the data-lanes from the neareast endpoint to config the CSI2 lanes. While this may work, the proper way to configure the hardware is to obtain the remote subdevice in v4l2_async_notifier_operations.bound(), and then call get_mbus_config using the remote subdevice to get the active lanes. Signed-off-by: Ezequiel Garcia <ezequiel@collabora.com> Reviewed-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com> Reviewed-by: Philipp Zabel <p.zabel@pengutronix.de> Signed-off-by: Hans Verkuil <hverkuil-cisco@xs4all.nl> Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab+huawei@kernel.org>
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commit
9d3b7ca42d
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@ -42,7 +42,10 @@ struct csi2_dev {
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struct clk *pllref_clk;
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struct clk *pllref_clk;
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struct clk *pix_clk; /* what is this? */
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struct clk *pix_clk; /* what is this? */
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void __iomem *base;
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void __iomem *base;
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struct v4l2_fwnode_bus_mipi_csi2 bus;
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struct v4l2_subdev *remote;
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unsigned int remote_pad;
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unsigned short data_lanes;
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/* lock to protect all members below */
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/* lock to protect all members below */
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struct mutex lock;
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struct mutex lock;
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@ -138,10 +141,8 @@ static void csi2_enable(struct csi2_dev *csi2, bool enable)
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}
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}
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}
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}
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static void csi2_set_lanes(struct csi2_dev *csi2)
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static void csi2_set_lanes(struct csi2_dev *csi2, unsigned int lanes)
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{
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{
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int lanes = csi2->bus.num_data_lanes;
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writel(lanes - 1, csi2->base + CSI2_N_LANES);
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writel(lanes - 1, csi2->base + CSI2_N_LANES);
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}
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}
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@ -250,13 +251,12 @@ static int __maybe_unused csi2_dphy_wait_ulp(struct csi2_dev *csi2)
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}
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}
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/* Waits for low-power LP-11 state on data and clock lanes. */
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/* Waits for low-power LP-11 state on data and clock lanes. */
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static void csi2_dphy_wait_stopstate(struct csi2_dev *csi2)
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static void csi2_dphy_wait_stopstate(struct csi2_dev *csi2, unsigned int lanes)
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{
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{
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u32 mask, reg;
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u32 mask, reg;
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int ret;
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int ret;
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mask = PHY_STOPSTATECLK | (((1 << csi2->bus.num_data_lanes) - 1) <<
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mask = PHY_STOPSTATECLK | (((1 << lanes) - 1) << PHY_STOPSTATEDATA_BIT);
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PHY_STOPSTATEDATA_BIT);
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ret = readl_poll_timeout(csi2->base + CSI2_PHY_STATE, reg,
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ret = readl_poll_timeout(csi2->base + CSI2_PHY_STATE, reg,
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(reg & mask) == mask, 0, 500000);
|
(reg & mask) == mask, 0, 500000);
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@ -300,8 +300,65 @@ static void csi2ipu_gasket_init(struct csi2_dev *csi2)
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writel(reg, csi2->base + CSI2IPU_GASKET);
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writel(reg, csi2->base + CSI2IPU_GASKET);
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}
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}
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static int csi2_get_active_lanes(struct csi2_dev *csi2, unsigned int *lanes)
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{
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struct v4l2_mbus_config mbus_config = { 0 };
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unsigned int num_lanes = UINT_MAX;
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int ret;
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*lanes = csi2->data_lanes;
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ret = v4l2_subdev_call(csi2->remote, pad, get_mbus_config,
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csi2->remote_pad, &mbus_config);
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if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
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dev_dbg(csi2->dev, "No remote mbus configuration available\n");
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return 0;
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}
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if (ret) {
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dev_err(csi2->dev, "Failed to get remote mbus configuration\n");
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return ret;
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}
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if (mbus_config.type != V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) {
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dev_err(csi2->dev, "Unsupported media bus type %u\n",
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mbus_config.type);
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return -EINVAL;
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}
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switch (mbus_config.flags & V4L2_MBUS_CSI2_LANES) {
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case V4L2_MBUS_CSI2_1_LANE:
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num_lanes = 1;
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break;
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case V4L2_MBUS_CSI2_2_LANE:
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num_lanes = 2;
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break;
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case V4L2_MBUS_CSI2_3_LANE:
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num_lanes = 3;
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|
break;
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case V4L2_MBUS_CSI2_4_LANE:
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num_lanes = 4;
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break;
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default:
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num_lanes = csi2->data_lanes;
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break;
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}
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if (num_lanes > csi2->data_lanes) {
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dev_err(csi2->dev,
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|
"Unsupported mbus config: too many data lanes %u\n",
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num_lanes);
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return -EINVAL;
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}
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*lanes = num_lanes;
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return 0;
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}
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static int csi2_start(struct csi2_dev *csi2)
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static int csi2_start(struct csi2_dev *csi2)
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{
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{
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unsigned int lanes;
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int ret;
|
int ret;
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ret = clk_prepare_enable(csi2->pix_clk);
|
ret = clk_prepare_enable(csi2->pix_clk);
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@ -316,12 +373,16 @@ static int csi2_start(struct csi2_dev *csi2)
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if (ret)
|
if (ret)
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goto err_disable_clk;
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goto err_disable_clk;
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ret = csi2_get_active_lanes(csi2, &lanes);
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if (ret)
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goto err_disable_clk;
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/* Step 4 */
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/* Step 4 */
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csi2_set_lanes(csi2);
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csi2_set_lanes(csi2, lanes);
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csi2_enable(csi2, true);
|
csi2_enable(csi2, true);
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||||||
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||||||
/* Step 5 */
|
/* Step 5 */
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||||||
csi2_dphy_wait_stopstate(csi2);
|
csi2_dphy_wait_stopstate(csi2, lanes);
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||||||
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||||||
/* Step 6 */
|
/* Step 6 */
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||||||
ret = v4l2_subdev_call(csi2->src_sd, video, s_stream, 1);
|
ret = v4l2_subdev_call(csi2->src_sd, video, s_stream, 1);
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||||||
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@ -544,12 +605,35 @@ static int csi2_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
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||||||
{
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{
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struct csi2_dev *csi2 = notifier_to_dev(notifier);
|
struct csi2_dev *csi2 = notifier_to_dev(notifier);
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||||||
struct media_pad *sink = &csi2->sd.entity.pads[CSI2_SINK_PAD];
|
struct media_pad *sink = &csi2->sd.entity.pads[CSI2_SINK_PAD];
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int pad;
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pad = media_entity_get_fwnode_pad(&sd->entity, asd->match.fwnode,
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|
MEDIA_PAD_FL_SOURCE);
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if (pad < 0) {
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dev_err(csi2->dev, "Failed to find pad for %s\n", sd->name);
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||||||
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return pad;
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}
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csi2->remote = sd;
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|
csi2->remote_pad = pad;
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|
dev_dbg(csi2->dev, "Bound %s pad: %d\n", sd->name, pad);
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return v4l2_create_fwnode_links_to_pad(sd, sink);
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return v4l2_create_fwnode_links_to_pad(sd, sink);
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}
|
}
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static void csi2_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
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struct v4l2_subdev *sd,
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struct v4l2_async_subdev *asd)
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{
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struct csi2_dev *csi2 = notifier_to_dev(notifier);
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|
csi2->remote = NULL;
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}
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static const struct v4l2_async_notifier_operations csi2_notify_ops = {
|
static const struct v4l2_async_notifier_operations csi2_notify_ops = {
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||||||
.bound = csi2_notify_bound,
|
.bound = csi2_notify_bound,
|
||||||
|
.unbind = csi2_notify_unbind,
|
||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
static int csi2_async_register(struct csi2_dev *csi2)
|
static int csi2_async_register(struct csi2_dev *csi2)
|
||||||
|
@ -572,10 +656,10 @@ static int csi2_async_register(struct csi2_dev *csi2)
|
||||||
if (ret)
|
if (ret)
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goto err_parse;
|
goto err_parse;
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csi2->bus = vep.bus.mipi_csi2;
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csi2->data_lanes = vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
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dev_dbg(csi2->dev, "data lanes: %d\n", csi2->bus.num_data_lanes);
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dev_dbg(csi2->dev, "data lanes: %d\n", vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
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||||||
dev_dbg(csi2->dev, "flags: 0x%08x\n", csi2->bus.flags);
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dev_dbg(csi2->dev, "flags: 0x%08x\n", vep.bus.mipi_csi2.flags);
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||||||
asd = kzalloc(sizeof(*asd), GFP_KERNEL);
|
asd = kzalloc(sizeof(*asd), GFP_KERNEL);
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||||||
if (!asd) {
|
if (!asd) {
|
||||||
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