iio: cros_ec_sensors: add ChromeOS EC Contiguous Sensors driver
Handle 3d contiguous sensors like Accelerometers, Gyroscope and Magnetometer that are presented by the ChromeOS EC Sensor hub. Signed-off-by: Guenter Roeck <groeck@chromium.org> Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <enric.balletbo@collabora.com> Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
This commit is contained in:
Enric Balletbo i Serra
Jonathan Cameron
parent
974e6f02e2
commit
c14dca07a3
|
|
@ -12,3 +12,12 @@ config IIO_CROS_EC_SENSORS_CORE
|
||||||
drivers.
|
drivers.
|
||||||
Define common attributes and sysfs interrupt handler.
|
Define common attributes and sysfs interrupt handler.
|
||||||
|
|
||||||
|
config IIO_CROS_EC_SENSORS
|
||||||
|
tristate "ChromeOS EC Contiguous Sensors"
|
||||||
|
select IIO_CROS_EC_SENSORS_CORE
|
||||||
|
select MFD_CROSS_EC
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Module to handle 3d contiguous sensors like
|
||||||
|
Accelerometers, Gyroscope and Magnetometer that are
|
||||||
|
presented by the ChromeOS EC Sensor hub.
|
||||||
|
Creates an IIO device for each functions.
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -3,3 +3,4 @@
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_IIO_CROS_EC_SENSORS_CORE) += cros_ec_sensors_core.o
|
obj-$(CONFIG_IIO_CROS_EC_SENSORS_CORE) += cros_ec_sensors_core.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_IIO_CROS_EC_SENSORS) += cros_ec_sensors.o
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,322 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* cros_ec_sensors - Driver for Chrome OS Embedded Controller sensors.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2016 Google, Inc
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
|
||||||
|
* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
||||||
|
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This driver uses the cros-ec interface to communicate with the Chrome OS
|
||||||
|
* EC about sensors data. Data access is presented through iio sysfs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/delay.h>
|
||||||
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/kfifo_buf.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
|
||||||
|
#include <linux/kernel.h>
|
||||||
|
#include <linux/mfd/cros_ec.h>
|
||||||
|
#include <linux/mfd/cros_ec_commands.h>
|
||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/slab.h>
|
||||||
|
#include <linux/sysfs.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "cros_ec_sensors_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CROS_EC_SENSORS_MAX_CHANNELS 4
|
||||||
|
|
||||||
|
/* State data for ec_sensors iio driver. */
|
||||||
|
struct cros_ec_sensors_state {
|
||||||
|
/* Shared by all sensors */
|
||||||
|
struct cros_ec_sensors_core_state core;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct iio_chan_spec channels[CROS_EC_SENSORS_MAX_CHANNELS];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cros_ec_sensors_read(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||||
|
struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
int *val, int *val2, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cros_ec_sensors_state *st = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
s16 data = 0;
|
||||||
|
s64 val64;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
int ret = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
int idx = chan->scan_index;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->core.cmd_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
ret = st->core.read_ec_sensors_data(indio_dev, 1 << idx, &data);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = data;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_OFFSET;
|
||||||
|
st->core.param.sensor_offset.flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Save values */
|
||||||
|
for (i = CROS_EC_SENSOR_X; i < CROS_EC_SENSOR_MAX_AXIS; i++)
|
||||||
|
st->core.calib[i] =
|
||||||
|
st->core.resp->sensor_offset.offset[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = st->core.calib[idx];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||||
|
st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_RANGE;
|
||||||
|
st->core.param.sensor_range.data = EC_MOTION_SENSE_NO_VALUE;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
val64 = st->core.resp->sensor_range.ret;
|
||||||
|
switch (st->core.type) {
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_ACCEL:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* EC returns data in g, iio exepects m/s^2.
|
||||||
|
* Do not use IIO_G_TO_M_S_2 to avoid precision loss.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
*val = div_s64(val64 * 980665, 10);
|
||||||
|
*val2 = 10000 << (CROS_EC_SENSOR_BITS - 1);
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_GYRO:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* EC returns data in dps, iio expects rad/s.
|
||||||
|
* Do not use IIO_DEGREE_TO_RAD to avoid precision
|
||||||
|
* loss. Round to the nearest integer.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
*val = div_s64(val64 * 314159 + 9000000ULL, 1000);
|
||||||
|
*val2 = 18000 << (CROS_EC_SENSOR_BITS - 1);
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_MAG:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* EC returns data in 16LSB / uT,
|
||||||
|
* iio expects Gauss
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
*val = val64;
|
||||||
|
*val2 = 100 << (CROS_EC_SENSOR_BITS - 1);
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = cros_ec_sensors_core_read(&st->core, chan, val, val2,
|
||||||
|
mask);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->core.cmd_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cros_ec_sensors_write(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||||
|
struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
int val, int val2, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cros_ec_sensors_state *st = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
int idx = chan->scan_index;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->core.cmd_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
st->core.calib[idx] = val;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Send to EC for each axis, even if not complete */
|
||||||
|
st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_OFFSET;
|
||||||
|
st->core.param.sensor_offset.flags =
|
||||||
|
MOTION_SENSE_SET_OFFSET;
|
||||||
|
for (i = CROS_EC_SENSOR_X; i < CROS_EC_SENSOR_MAX_AXIS; i++)
|
||||||
|
st->core.param.sensor_offset.offset[i] =
|
||||||
|
st->core.calib[i];
|
||||||
|
st->core.param.sensor_offset.temp =
|
||||||
|
EC_MOTION_SENSE_INVALID_CALIB_TEMP;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||||
|
if (st->core.type == MOTIONSENSE_TYPE_MAG) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_RANGE;
|
||||||
|
st->core.param.sensor_range.data = val;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Always roundup, so caller gets at least what it asks for. */
|
||||||
|
st->core.param.sensor_range.roundup = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ret = cros_ec_sensors_core_write(
|
||||||
|
&st->core, chan, val, val2, mask);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->core.cmd_lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_info ec_sensors_info = {
|
||||||
|
.read_raw = &cros_ec_sensors_read,
|
||||||
|
.write_raw = &cros_ec_sensors_write,
|
||||||
|
.driver_module = THIS_MODULE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cros_ec_sensors_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
struct cros_ec_dev *ec_dev = dev_get_drvdata(dev->parent);
|
||||||
|
struct cros_ec_device *ec_device;
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||||
|
struct cros_ec_sensors_state *state;
|
||||||
|
struct iio_chan_spec *channel;
|
||||||
|
int ret, i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ec_dev || !ec_dev->ec_dev) {
|
||||||
|
dev_warn(&pdev->dev, "No CROS EC device found.\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ec_device = ec_dev->ec_dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*state));
|
||||||
|
if (!indio_dev)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = cros_ec_sensors_core_init(pdev, indio_dev, true);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev->info = &ec_sensors_info;
|
||||||
|
state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
for (channel = state->channels, i = CROS_EC_SENSOR_X;
|
||||||
|
i < CROS_EC_SENSOR_MAX_AXIS; i++, channel++) {
|
||||||
|
/* Common part */
|
||||||
|
channel->info_mask_separate =
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS);
|
||||||
|
channel->info_mask_shared_by_all =
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY) |
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ);
|
||||||
|
channel->scan_type.realbits = CROS_EC_SENSOR_BITS;
|
||||||
|
channel->scan_type.storagebits = CROS_EC_SENSOR_BITS;
|
||||||
|
channel->scan_index = i;
|
||||||
|
channel->ext_info = cros_ec_sensors_ext_info;
|
||||||
|
channel->modified = 1;
|
||||||
|
channel->channel2 = IIO_MOD_X + i;
|
||||||
|
channel->scan_type.sign = 's';
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Sensor specific */
|
||||||
|
switch (state->core.type) {
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_ACCEL:
|
||||||
|
channel->type = IIO_ACCEL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_GYRO:
|
||||||
|
channel->type = IIO_ANGL_VEL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOTIONSENSE_TYPE_MAG:
|
||||||
|
channel->type = IIO_MAGN;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Unknown motion sensor\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Timestamp */
|
||||||
|
channel->type = IIO_TIMESTAMP;
|
||||||
|
channel->channel = -1;
|
||||||
|
channel->scan_index = CROS_EC_SENSOR_MAX_AXIS;
|
||||||
|
channel->scan_type.sign = 's';
|
||||||
|
channel->scan_type.realbits = 64;
|
||||||
|
channel->scan_type.storagebits = 64;
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev->channels = state->channels;
|
||||||
|
indio_dev->num_channels = CROS_EC_SENSORS_MAX_CHANNELS;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* There is only enough room for accel and gyro in the io space */
|
||||||
|
if ((state->core.ec->cmd_readmem != NULL) &&
|
||||||
|
(state->core.type != MOTIONSENSE_TYPE_MAG))
|
||||||
|
state->core.read_ec_sensors_data = cros_ec_sensors_read_lpc;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
state->core.read_ec_sensors_data = cros_ec_sensors_read_cmd;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
|
||||||
|
cros_ec_sensors_capture, NULL);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_device_register(indio_dev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_uninit_buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_uninit_buffer:
|
||||||
|
iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cros_ec_sensors_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
iio_device_unregister(indio_dev);
|
||||||
|
iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct platform_device_id cros_ec_sensors_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "cros-ec-accel",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "cros-ec-gyro",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "cros-ec-mag",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ /* sentinel */ }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, cros_ec_sensors_ids);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver cros_ec_sensors_platform_driver = {
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "cros-ec-sensors",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.probe = cros_ec_sensors_probe,
|
||||||
|
.remove = cros_ec_sensors_remove,
|
||||||
|
.id_table = cros_ec_sensors_ids,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
module_platform_driver(cros_ec_sensors_platform_driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("ChromeOS EC 3-axis sensors driver");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue