MainWindow 0 0 1297 900 SeAI Palette集智调色板 0 0 地图选择 最低覆盖率 移动节点数量 区域划分方向 100 Qt::AlignCenter % 1 Qt::AlignCenter 是否渲染 考虑固定节点 是否需要充电 移动节点电池容量 100 Qt::AlignCenter 算法选择 宋体 12 设置 宋体 12 运行 宋体 12 停止 微软雅黑 12 <html><head/><body><p><br/></p></body></html> pushButton_run clicked() MainWindow run() 1186 39 1287 49 pushButton_stop clicked() MainWindow stop() 1275 160 1273 133 comboBox_bettery currentTextChanged(QString) MainWindow slot_bettery() 792 120 899 -8 run() stop() slot_bettery()