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#                           Parameter for RBD                           #
#                           *动力学基于有量纲的形式                     #
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int    codeOfAleModel = 1;

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#                必要的无量纲信息（NS方程无量纲化相关）                 #
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double referenceLength            = 1.0;
double referenceVelocity          = 1.0;
double referenceDensity           = 1.0;
                                  
int strategyForFaceNormalVelocity = 0; //0-By Sweeping volume; 1-By face center 1st; 2-By face center 2nd; 
int strategyForGCLSource          = 0; //0-present; 1-Ahn;

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#                          动力学方程计算相关参数                       #
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//0:1st-Admas-Bashforth; 1:2nd-Admas-Bashforth; 2:1st-Implicit-Euler; 3:2nd-Implicit Euler; 4:2nd-Adams-Moulton; 5:3rd-Adams-Moulton
int methodForKineticEquation   = 0;
double relaxParameterOfKinetic = 0.1;

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#                           物体刚体运动信息                            #
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int    numberOfMovingBodies = 1;

##############################    body0    ##############################
//部件的质量
double mass_0                  = 1.0;
//部件的质量矩阵                Ixx       Iyy       Izz       Ixy       Ixz       Iyz
double massMatrix_0[]          = 1e-7,     1e-6,     1e-6,     0.0,      0.0,      0.0;
//部件的初始六自由度位置信息    xc        yc        zc
double massCenter_0[]          = 0.265 ,    0.0,      0.0;
//部件的初始六自由度位置信息    angleX    angleY    angleZ
double attitudeAngle_0[]       = 0.0 ,     0.0,      0.0;
//部件的初始六自由度运动信息    vc        vy        vz
double massCenterVelocity_0[]  = 0.0,      0.0,      0.0;
//部件的初始六自由度运动信息    omigX     omigY     omigZ
double angularVelocity_0[]     = 0.0,      0.0,      0.0;
//部件所属的物体
int    fartherIndex_0          = -1;
//部件的装配位置                xc        yc        zc        angleX    angleY    angleZ
double configPamameter_0[]     = 0.0      ,0.0      ,0.0      ,0.0      ,0.0      ,0.0;
//部件运动方式	 
int  RBDMethod_0                = 14;
double amplitude_0              = 2.41;
double reduceFrequency_0        = 0.0808;
//string uDFSixDofFileName_0    = "./Bin/UDFSixDof.Parameter";
//附加力  (体轴系)              fX        fY        fZ        
double addedForce_0[]           = 0.0      ,0.0      ,0.0       ;
//附加力矩(体轴系)              mX        mY        mZ        
double addedMoment_0[]          = 0.0      ,0.0      ,0.0       ;
//部件变形方式
int    morphing_0               = 0;