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p68729051 2022-10-18 08:45:34 +08:00
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@ -24,6 +24,7 @@ python main_tt.py
## 3. 问题定义和仿真设计
1环境设计
<<<<<<< HEAD
环境依赖方面仿真平台主要基于Python平台实现。具体地物理仿真引擎使用的是Pymunk并将物理仿真结果Pygame渲染成可视化结果。此外在数值计算方面主要使用了Numpy工具包。
为保证实验结果综合客观,仿真平台包含了三张虚构的海图。
@ -138,6 +139,13 @@ pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pygame==2.0.1
当考虑充电时设置电池容量为100使用的步数964重复步数709重复率28.36%。
## 8. 其他说明
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界面总体设计如下:
![主界面展示](https://imgse.com/i/xri6ET)
## 3. 一些说明
>>>>>>> 3558c79ffe8ef23ecc6f49a8fe978bca0074fa87
1. 程序输出的说明
程序运行结束后会在命令行输出类似于下面的结果: