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Date: Tue, 18 Oct 2022 09:13:04 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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index 2e94aff..491adc9 100644
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 ## 3. 问题定义和仿真设计
 1）环境设计
 
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 环境依赖方面，仿真平台主要基于Python平台实现。具体地，物理仿真引擎使用的是Pymunk，并将物理仿真结果Pygame渲染成可视化结果。此外，在数值计算方面主要使用了Numpy工具包。
 
 为保证实验结果综合客观，仿真平台包含了三张虚构的海图。