From 2c84627b8f65a894a947b840058c56abbf8208ae Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: p73692015 Date: Tue, 18 Oct 2022 08:48:55 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 18 ++++++------------ 1 file changed, 6 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 361b21a..023b9e3 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -123,30 +123,24 @@ pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pygame==2.0.1 (2)地图0演示 采用“牛耕法”,最低覆盖率100%,AUV数量为1,运行结果如下,步数2373,重复步数60,重复率2.40%。 -![D:\pic](pic2/40.png) +![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/40.png) 当“是否渲染”选择“否”时,物理引擎图形不展示,程序后台静默运行后自动输出相关状态及结果信息。 -![D:\pic](pic2/4.jpg) +![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/4.jpg) 当AUV数量为3时,使用的步数大大减少,仅需要706步,重复步数为38,重复率1.52%。 -![D:\pic](pic2/7.jpg) -![D:\pic](pic2/8.jpg) +![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/7.jpg) +![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/8.jpg) 算法选择“贪心法”,使用的步数705,重复步数33,重复率1.32%,和“牛耕法”相同。 当考虑充电时,设置电池容量为100,使用的步数964,重复步数709,重复率28.36%。 ## 8. 其他说明 -======= -界面总体设计如下: -![主界面展示](https://imgse.com/i/xri6ET) - -## 3. 一些说明 ->>>>>>> 3558c79ffe8ef23ecc6f49a8fe978bca0074fa87 -1. 程序输出的说明 +(1)程序输出的说明 程序运行结束后会在命令行输出类似于下面的结果: ``` @@ -158,7 +152,7 @@ pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pygame==2.0.1 ``` 分别为使用的步数,重复的步数和重复率。 -2. 关于渲染结果的说明 +(2)关于渲染结果的说明 渲染中不同移动节点负责的区域用不同颜色标记,每个区域颜色越深表示该区域被重复走的次数越多。