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@ -123,30 +123,24 @@ pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pygame==2.0.1
（2）地图0演示 （2）地图0演示
采用“牛耕法”，最低覆盖率100%，AUV数量为1，运行结果如下，步数2373，重复步数60，重复率2.40%。 采用“牛耕法”，最低覆盖率100%，AUV数量为1，运行结果如下，步数2373，重复步数60，重复率2.40%。
![D:\pic](pic2/40.png) ![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/40.png)
当“是否渲染”选择“否”时，物理引擎图形不展示，程序后台静默运行后自动输出相关状态及结果信息。 当“是否渲染”选择“否”时，物理引擎图形不展示，程序后台静默运行后自动输出相关状态及结果信息。
![D:\pic](pic2/4.jpg) ![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/4.jpg)
当AUV数量为3时，使用的步数大大减少，仅需要706步，重复步数为38，重复率1.52%。 当AUV数量为3时，使用的步数大大减少，仅需要706步，重复步数为38，重复率1.52%。
![D:\pic](pic2/7.jpg) ![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/7.jpg)
![D:\pic](pic2/8.jpg) ![D:\pic](https://osredm.com/repo/SeAIPalette/SeAIPalette/raw/branch/master/pic2/8.jpg)
算法选择“贪心法”，使用的步数705，重复步数33，重复率1.32%，和“牛耕法”相同。 算法选择“贪心法”，使用的步数705，重复步数33，重复率1.32%，和“牛耕法”相同。
当考虑充电时，设置电池容量为100，使用的步数964，重复步数709，重复率28.36%。 当考虑充电时，设置电池容量为100，使用的步数964，重复步数709，重复率28.36%。
## 8. 其他说明 ## 8. 其他说明
=======
界面总体设计如下：
![主界面展示](https://imgse.com/i/xri6ET) （1）程序输出的说明
## 3. 一些说明
>>>>>>> 3558c79ffe8ef23ecc6f49a8fe978bca0074fa87
1. 程序输出的说明
程序运行结束后会在命令行输出类似于下面的结果： 程序运行结束后会在命令行输出类似于下面的结果：
``` ```
@ -158,7 +152,7 @@ pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pygame==2.0.1
``` ```
分别为使用的步数，重复的步数和重复率。 分别为使用的步数，重复的步数和重复率。
2. 关于渲染结果的说明 （2）关于渲染结果的说明
渲染中不同移动节点负责的区域用不同颜色标记，每个区域颜色越深表示该区域被重复走的次数越多。 渲染中不同移动节点负责的区域用不同颜色标记，每个区域颜色越深表示该区域被重复走的次数越多。