######################################################################### # Parameter for RBD # # *动力学基于有量纲的形式 # ######################################################################### int codeOfAleModel = 1; int strategyForFaceNormalVelocity = 0; //0-By Sweeping volume; 1-By face center 1st; 2-By face center 2nd; int strategyForGCLSource = 0; //0-present; 1-Ahn; ######################################################################### # 动力学方程计算相关参数 # ######################################################################### //0:1st-Admas-Bashforth; 1:2nd-Admas-Bashforth; 2:1st-Implicit-Euler; 3:2nd-Implicit Euler; 4:2nd-Adams-Moulton; 5:3rd-Adams-Moulton int methodForKineticEquation = 0; double relaxParameterOfKinetic = 1.0; ######################################################################### # 物体刚体运动信息 # ######################################################################### int numberOfMovingBodies = 1; ############################## body0 ############################## //部件的质量 double mass_0 = 1.0; //部件的质量矩阵 Ixx Iyy Izz Ixy Ixz Iyz double massMatrix_0[] = 1e-7, 1e-6, 1e-6, 0.0, 0.0, 0.0; //部件的初始六自由度位置信息 xc yc zc double massCenter_0[] = 5.0 , 0.0, 0.0; //部件的初始六自由度位置信息 angleX angleY angleZ double attitudeAngle_0[] = 0.0 , 0.0, 0.0; //部件的初始六自由度运动信息 vc vy vz double massCenterVelocity_0[] = 0.0, 0.0, 0.0; //部件的初始六自由度运动信息 omigX omigY omigZ double angularVelocity_0[] = 0.0, 0.0, 0.0; //部件所属的物体 int fartherIndex_0 = -1; //部件的装配位置 xc yc zc angleX angleY angleZ double configPamameter_0[] = 0.0 ,0.0 ,0.0 ,0.0 ,0.0 ,0.0; //部件运动方式 int RBDMethod_0 = 14; double amplitude_0 = 5.0; double reduceFrequency_0 = 0.05; //string uDFSixDofFileName_0 = "./Bin/UDFSixDof.Parameter"; //附加力 (体轴系) fX fY fZ double addedForce_0[] = 0.0 ,0.0 ,0.0 ; //附加力矩(体轴系) mX mY mZ double addedMoment_0[] = 0.0 ,0.0 ,0.0 ; //部件变形方式 int morphing_0 = 0;