Merge branch 'dev' into jose/adjustvehiclebb
This commit is contained in:
Blyron
GitHub
commit
200b138dbc
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@ -11,70 +11,145 @@ pipeline
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stages
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{
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stage('Building CARLA')
|
||||
{
|
||||
parallel
|
||||
{
|
||||
//stage('Building CARLA')
|
||||
//{
|
||||
//parallel
|
||||
//{
|
||||
stage('ubuntu')
|
||||
{
|
||||
agent { label "ubuntu" }
|
||||
agent { label "gpu" }
|
||||
environment
|
||||
{
|
||||
UE4_ROOT = '/home/jenkins/UnrealEngine_4.26'
|
||||
}
|
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stages
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu setup')
|
||||
stage('prepare environment')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
parallel
|
||||
{
|
||||
sh 'git update-index --skip-worktree Unreal/CarlaUE4/CarlaUE4.uproject'
|
||||
sh 'make setup ARGS="--python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64 --chrono"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu build')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make LibCarla'
|
||||
sh 'make PythonAPI ARGS="--python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make CarlaUE4Editor ARGS="--chrono"'
|
||||
sh 'make plugins'
|
||||
sh 'make examples'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
stage('generate libs')
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.egg'
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.whl'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.egg', name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.whl', name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu setup')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git update-index --skip-worktree Unreal/CarlaUE4/CarlaUE4.uproject'
|
||||
sh 'make setup ARGS="--python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64 --chrono"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu build')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make LibCarla'
|
||||
sh 'make PythonAPI ARGS="--python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make CarlaUE4Editor ARGS="--chrono"'
|
||||
sh 'make plugins'
|
||||
sh 'make examples'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.egg'
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.whl'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.egg', name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.whl', name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu unit tests')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make check ARGS="--all --xml --python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
junit 'Build/test-results/*.xml'
|
||||
archiveArtifacts 'profiler.csv'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu unit tests')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make check ARGS="--all --xml --python-version=3.8,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
stage('Download additional resources')
|
||||
{
|
||||
junit 'Build/test-results/*.xml'
|
||||
archiveArtifacts 'profiler.csv'
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('TEST: Checkout Doxygen repo')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
|
||||
dir('doc_repo')
|
||||
{
|
||||
checkout scmGit(
|
||||
branches: [[name: '*/ruben/jenkins_migration']],
|
||||
extensions: [
|
||||
cleanBeforeCheckout(),
|
||||
checkoutOption(120),
|
||||
localBranch("**"),
|
||||
cloneOption(noTags:false, reference:'', shallow: false, timeout:120)
|
||||
],
|
||||
userRemoteConfigs: [
|
||||
[
|
||||
credentialsId: 'github_token_as_pwd_2',
|
||||
url: 'https://github.com/carla-simulator/carla-simulator.github.io.git'
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Checkout Doxygen repo')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
|
||||
dir('doc_repo')
|
||||
{
|
||||
checkout scmGit(
|
||||
branches: [[name: '*/master']],
|
||||
extensions: [
|
||||
cleanBeforeCheckout(),
|
||||
checkoutOption(120),
|
||||
localBranch("**"),
|
||||
cloneOption(noTags:false, reference:'', shallow: false, timeout:120)
|
||||
],
|
||||
userRemoteConfigs: [
|
||||
[
|
||||
credentialsId: 'github_token_as_pwd_2',
|
||||
url: 'https://github.com/carla-simulator/carla-simulator.github.io.git'
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('ubuntu retrieve content')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh './Update.sh'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu retrieve content')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh './Update.sh'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('ubuntu package')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
|
|
@ -89,179 +164,161 @@ pipeline
|
|||
{
|
||||
archiveArtifacts 'Dist/*.tar.gz'
|
||||
stash includes: 'Dist/CARLA*.tar.gz', name: 'ubuntu_package'
|
||||
// stash includes: 'Dist/AdditionalMaps*.tar.gz', name: 'ubuntu_package2'
|
||||
stash includes: 'Examples/', name: 'ubuntu_examples'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu smoke tests')
|
||||
|
||||
stage('Testing and documentation')
|
||||
{
|
||||
agent { label "ubuntu && gpu" }
|
||||
steps
|
||||
parallel
|
||||
{
|
||||
unstash name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_package'
|
||||
// unstash name: 'ubuntu_package2'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_examples'
|
||||
sh 'tar -xvzf Dist/CARLA*.tar.gz -C Dist/'
|
||||
// sh 'tar -xvzf Dist/AdditionalMaps*.tar.gz -C Dist/'
|
||||
sh 'DISPLAY= ./Dist/CarlaUE4.sh -nullrhi -RenderOffScreen --carla-rpc-port=3654 --carla-streaming-port=0 -nosound > CarlaUE4.log &'
|
||||
sh 'make smoke_tests ARGS="--xml --python-version=3.8 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make run-examples ARGS="localhost 3654"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
stage('Testing')
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'CarlaUE4.log'
|
||||
junit 'Build/test-results/smoke-tests-*.xml'
|
||||
deleteDir()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
stage('TEST: ubuntu deploy sim')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--test"'
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
stage('ubuntu deploy dev')
|
||||
{
|
||||
when { branch "dev"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu deploy master')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest --docker-push"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('ubuntu Doxygen generation')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make docs'
|
||||
sh 'tar -czf carla_doc.tar.gz ./Doxygen'
|
||||
stash includes: 'carla_doc.tar.gz', name: 'carla_docs'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('ubuntu Doxygen upload')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
dir('doc_repo')
|
||||
{
|
||||
checkout scmGit(
|
||||
branches: [[name: '*/master']],
|
||||
extensions: [
|
||||
checkoutOption(120),
|
||||
localBranch("**"),
|
||||
cloneOption(noTags:false, reference:'', shallow: false, timeout:120)
|
||||
],
|
||||
userRemoteConfigs:
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
credentialsId: 'github_token_as_pwd_2',
|
||||
url: 'https://github.com/carla-simulator/carla-simulator.github.io.git'
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
)
|
||||
unstash name: 'carla_docs'
|
||||
withCredentials([gitUsernamePassword(credentialsId: 'github_token_as_pwd_2', gitToolName: 'git-tool')])
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
sh '''
|
||||
tar -xvzf carla_doc.tar.gz
|
||||
git add Doxygen
|
||||
git commit -m "Updated c++ docs" || true
|
||||
git push --set-upstream origin master
|
||||
'''
|
||||
stage('ubuntu smoke tests')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
unstash name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_package'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_examples'
|
||||
sh 'tar -xvzf Dist/CARLA*.tar.gz -C Dist/'
|
||||
sh 'DISPLAY= ./Dist/CarlaUE4.sh -nullrhi -RenderOffScreen --carla-rpc-port=3654 --carla-streaming-port=0 -nosound > CarlaUE4.log &'
|
||||
sh 'make smoke_tests ARGS="--xml --python-version=3.8 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make run-examples ARGS="localhost 3654"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'CarlaUE4.log'
|
||||
junit 'Build/test-results/smoke-tests-*.xml'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Generate documentation')
|
||||
{
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu Doxygen generation')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make docs'
|
||||
sh 'tar -czf carla_doc.tar.gz ./Doxygen'
|
||||
stash includes: 'carla_doc.tar.gz', name: 'carla_docs'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('TEST: ubuntu Doxygen generation')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make docs'
|
||||
sh 'tar -czf carla_doc.tar.gz ./Doxygen'
|
||||
stash includes: 'carla_doc.tar.gz', name: 'carla_docs'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
stage('TEST: ubuntu Doxygen generation')
|
||||
|
||||
stage('Deployment and documentation publishing')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
parallel
|
||||
{
|
||||
sh 'make docs'
|
||||
sh 'tar -czf carla_doc.tar.gz ./Doxygen'
|
||||
stash includes: 'carla_doc.tar.gz', name: 'carla_docs'
|
||||
stage('Release Deployment')
|
||||
{
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('TEST: ubuntu deploy sim')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--test"'
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
stage('ubuntu deploy dev')
|
||||
{
|
||||
when { branch "dev"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu deploy master')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest --docker-push"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Publish documentation')
|
||||
{
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu Doxygen upload')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
dir('doc_repo')
|
||||
{
|
||||
unstash name: 'carla_docs'
|
||||
withCredentials([gitUsernamePassword(credentialsId: 'github_token_as_pwd_2', gitToolName: 'git-tool')]) {
|
||||
sh '''
|
||||
tar -xvzf carla_doc.tar.gz
|
||||
git add Doxygen
|
||||
git commit -m "Updated c++ docs" || true
|
||||
git push --set-upstream origin ruben/jenkins_migration
|
||||
'''
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('TEST: ubuntu Doxygen upload')
|
||||
{
|
||||
when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
dir('doc_repo')
|
||||
{
|
||||
unstash name: 'carla_docs'
|
||||
withCredentials([gitUsernamePassword(credentialsId: 'github_token_as_pwd_2', gitToolName: 'git-tool')]) {
|
||||
sh '''
|
||||
tar -xvzf carla_doc.tar.gz
|
||||
git add Doxygen
|
||||
git commit -m "Updated c++ docs" || true
|
||||
git push --set-upstream origin ruben/jenkins_migration
|
||||
'''
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// stage('TEST: ubuntu Doxygen upload')
|
||||
// {
|
||||
// when { branch "ruben/jenkins_migration"; }
|
||||
// steps
|
||||
// {
|
||||
// dir('doc_repo')
|
||||
// {
|
||||
// checkout scmGit(
|
||||
// branches: [[name: '*/ruben/jenkins_migration']],
|
||||
// extensions: [
|
||||
// checkoutOption(120),
|
||||
// localBranch("**"),
|
||||
// cloneOption(noTags:false, reference:'', shallow: false, timeout:120)
|
||||
// ],
|
||||
// userRemoteConfigs: [
|
||||
// [
|
||||
// credentialsId: 'github_token_as_pwd_2',
|
||||
// url: 'https://github.com/carla-simulator/carla-simulator.github.io.git'
|
||||
// ]
|
||||
// ]
|
||||
// )
|
||||
// unstash name: 'carla_docs'
|
||||
// withCredentials([gitUsernamePassword(credentialsId: 'github_token_as_pwd_2', gitToolName: 'git-tool')]) {
|
||||
// sh '''
|
||||
// pwd
|
||||
// ls -lh
|
||||
// tar -xvzf carla_doc.tar.gz
|
||||
// git add Doxygen
|
||||
// git commit -m "Updated c++ docs" || true
|
||||
// git push --set-upstream origin ruben/jenkins_migration
|
||||
// '''
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// post
|
||||
// {
|
||||
// always
|
||||
// {
|
||||
// deleteDir()
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
deleteDir()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
|
|
@ -371,7 +428,7 @@ pipeline
|
|||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//}
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
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