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sergi-e
Marc Garcia Puig
parent
8870f62bbf
commit
361372d496
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@ -1,125 +0,0 @@
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# Python API reference (0.9.0)
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This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.0__.
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<div class="build-buttons">
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<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
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Back to latest</a>
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!!! important
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Versions prior to 0.9.0 have a very different API. For the documentation of the stable version please switch to the [stable branch](https://carla.readthedocs.io/en/stable/).
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## `carla.Client`
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- `Client(host, port, worker_threads=0)`
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- `set_timeout(milliseconds)`
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- `get_client_version()`
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- `get_server_version()`
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- `ping()`
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- `get_world()`
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## `carla.World`
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- `get_blueprint_library()`
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- `get_spectator()`
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- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
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- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
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## `carla.BlueprintLibrary`
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- `find(id)`
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- `filter(wildcard_pattern)`
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- `__getitem__(pos)`
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- `__len__()`
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- `__iter__()`
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## `carla.ActorBlueprint`
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- `id`
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- `tags`
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- `contains_tag(tag)`
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- `match_tags(wildcard_pattern)`
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- `contains_attribute(key)`
|
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- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
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## `carla.ActorAttribute`
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- `is_modifiable`
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- `type`
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- `recommended_values`
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- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__()`
|
||||
- `__ne__()`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
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- `__str__()`
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## `carla.Actor`
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- `id`
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- `type_id`
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- `get_world()`
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- `get_location()`
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- `get_transform()`
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- `set_location(location)`
|
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- `set_transform(transform)`
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- `destroy()`
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## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
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- `apply_control(vehicle_control)`
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- `set_autopilot(enabled=True)`
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## `carla.Sensor(carla.Actor)`
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- `listen(callback_function)`
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## `carla.Image`
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- `frame_number`
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- `width`
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- `height`
|
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- `type`
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- `fov`
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- `raw_data`
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## `carla.VehicleControl`
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- `throttle`
|
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- `steer`
|
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- `brake`
|
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- `hand_brake`
|
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- `reverse`
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## `carla.Location`
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- `x`
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- `y`
|
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- `z`
|
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## `carla.Rotation`
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- `pitch`
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- `yaw`
|
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- `roll`
|
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## `carla.Transform`
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- `location`
|
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- `rotation`
|
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## `carla.Color`
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- `r`
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- `g`
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- `b`
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@ -1,309 +0,0 @@
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# Python API reference (0.9.1)
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This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.1__.
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<div class="build-buttons">
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<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
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Back to latest</a>
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</div>
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## `carla.Client`
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|
||||
- `Client(host, port, worker_threads=0)`
|
||||
- `set_timeout(float_seconds)`
|
||||
- `get_client_version()`
|
||||
- `get_server_version()`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
|
||||
## `carla.World`
|
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|
||||
- `id`
|
||||
- `map_name`
|
||||
- `debug`
|
||||
- `get_blueprint_library()`
|
||||
- `get_map()`
|
||||
- `get_spectator()`
|
||||
- `get_weather()`
|
||||
- `set_weather(weather_parameters)`
|
||||
- `get_actors()`
|
||||
- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `wait_for_tick(seconds=1.0)`
|
||||
- `on_tick(callback)`
|
||||
|
||||
## `carla.DebugHelper`
|
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|
||||
- `draw_point(location, size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_line(begin, end, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_arrow(begin, end, thickness=0.1, arrow_size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_box(box, rotation, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_string(location, text, draw_shadow=False, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.BlueprintLibrary`
|
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|
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- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
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## `carla.ActorBlueprint`
|
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||||
- `id`
|
||||
- `tags`
|
||||
- `has_tag(tag)`
|
||||
- `match_tags(wildcard_pattern)`
|
||||
- `has_attribute(key)`
|
||||
- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
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## `carla.ActorAttribute`
|
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- `id`
|
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- `type`
|
||||
- `recommended_values`
|
||||
- `is_modifiable`
|
||||
- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorList`
|
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|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Actor`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type_id`
|
||||
- `parent`
|
||||
- `semantic_tags`
|
||||
- `is_alive`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_location()`
|
||||
- `get_transform()`
|
||||
- `get_velocity()`
|
||||
- `get_acceleration()`
|
||||
- `set_location(location)`
|
||||
- `set_transform(transform)`
|
||||
- `set_simulate_physics(enabled=True)`
|
||||
- `destroy()`
|
||||
|
||||
## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `bounding_box`
|
||||
- `apply_control(vehicle_control)`
|
||||
- `get_vehicle_control()`
|
||||
- `set_autopilot(enabled=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLight(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `state`
|
||||
|
||||
## `carla.Sensor(carla.Actor)`
|
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|
||||
- `is_listening`
|
||||
- `listen(callback_function)`
|
||||
- `stop()`
|
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|
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## `carla.SensorData`
|
||||
|
||||
- `frame_number`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.Image(carla.SensorData)`
|
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|
||||
- `width`
|
||||
- `height`
|
||||
- `fov`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `convert(color_converter)`
|
||||
- `save_to_disk(path, color_converter=None)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, color)`
|
||||
|
||||
## `carla.LidarMeasurement(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `horizontal_angle`
|
||||
- `channels`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `get_point_count(channel)`
|
||||
- `save_to_disk(path)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, location)`
|
||||
|
||||
## `carla.CollisionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `normal_impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneInvasionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `crossed_lane_markings`
|
||||
|
||||
## `carla.VehicleControl`
|
||||
|
||||
- `throttle`
|
||||
- `steer`
|
||||
- `brake`
|
||||
- `hand_brake`
|
||||
- `reverse`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Map`
|
||||
|
||||
- `name`
|
||||
- `get_spawn_points()`
|
||||
- `get_waypoint(location, project_to_road=True)`
|
||||
- `get_topology()`
|
||||
- `generate_waypoints(distance)`
|
||||
- `to_opendrive()`
|
||||
- `save_to_disk(path=self.name)`
|
||||
|
||||
## `carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
- `transform`
|
||||
- `is_intersection`
|
||||
- `lane_width`
|
||||
- `road_id`
|
||||
- `lane_id`
|
||||
- `next(distance)`
|
||||
|
||||
## `carla.WeatherParameters`
|
||||
|
||||
- `cloudyness`
|
||||
- `precipitation`
|
||||
- `precipitation_deposits`
|
||||
- `wind_intensity`
|
||||
- `sun_azimuth_angle`
|
||||
- `sun_altitude_angle`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
Static presets
|
||||
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||||
- `carla.WeatherParameters.ClearNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainSunset`
|
||||
|
||||
## `carla.Vector3D`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Location`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `distance(other)`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Rotation`
|
||||
|
||||
- `pitch`
|
||||
- `yaw`
|
||||
- `roll`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Transform`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `rotation`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.BoundingBox`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `extent`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Timestamp`
|
||||
|
||||
- `frame_count`
|
||||
- `elapsed_seconds`
|
||||
- `delta_seconds`
|
||||
- `platform_timestamp`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Color`
|
||||
|
||||
- `r`
|
||||
- `g`
|
||||
- `b`
|
||||
- `a`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.ColorConverter`
|
||||
|
||||
- `Raw`
|
||||
- `Depth`
|
||||
- `LogarithmicDepth`
|
||||
- `CityScapesPalette`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttributeType`
|
||||
|
||||
- `Bool`
|
||||
- `Int`
|
||||
- `Float`
|
||||
- `RGBColor`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLightState`
|
||||
|
||||
- `Off`
|
||||
- `Red`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Unknown`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
|
|
@ -1,311 +0,0 @@
|
|||
# Python API reference (0.9.2)
|
||||
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||||
This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.2__.
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<div class="build-buttons">
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<p>
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||||
<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
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Back to latest</a>
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</p>
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</div>
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|
||||
## `carla.Client`
|
||||
|
||||
- `Client(host, port, worker_threads=0)`
|
||||
- `set_timeout(float_seconds)`
|
||||
- `get_client_version()`
|
||||
- `get_server_version()`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
|
||||
## `carla.World`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `map_name`
|
||||
- `debug`
|
||||
- `get_blueprint_library()`
|
||||
- `get_map()`
|
||||
- `get_spectator()`
|
||||
- `get_weather()`
|
||||
- `set_weather(weather_parameters)`
|
||||
- `get_actors()`
|
||||
- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `wait_for_tick(seconds=1.0)`
|
||||
- `on_tick(callback)`
|
||||
|
||||
## `carla.DebugHelper`
|
||||
|
||||
- `draw_point(location, size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_line(begin, end, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_arrow(begin, end, thickness=0.1, arrow_size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_box(box, rotation, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_string(location, text, draw_shadow=False, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.BlueprintLibrary`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorBlueprint`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `tags`
|
||||
- `has_tag(tag)`
|
||||
- `match_tags(wildcard_pattern)`
|
||||
- `has_attribute(key)`
|
||||
- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttribute`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type`
|
||||
- `recommended_values`
|
||||
- `is_modifiable`
|
||||
- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorList`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Actor`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type_id`
|
||||
- `parent`
|
||||
- `semantic_tags`
|
||||
- `is_alive`
|
||||
- `attributes`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_location()`
|
||||
- `get_transform()`
|
||||
- `get_velocity()`
|
||||
- `get_acceleration()`
|
||||
- `set_location(location)`
|
||||
- `set_transform(transform)`
|
||||
- `set_simulate_physics(enabled=True)`
|
||||
- `destroy()`
|
||||
|
||||
## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `bounding_box`
|
||||
- `apply_control(vehicle_control)`
|
||||
- `get_vehicle_control()`
|
||||
- `set_autopilot(enabled=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLight(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `state`
|
||||
|
||||
## `carla.Sensor(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `is_listening`
|
||||
- `listen(callback_function)`
|
||||
- `stop()`
|
||||
|
||||
## `carla.SensorData`
|
||||
|
||||
- `frame_number`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.Image(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `width`
|
||||
- `height`
|
||||
- `fov`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `convert(color_converter)`
|
||||
- `save_to_disk(path, color_converter=None)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, color)`
|
||||
|
||||
## `carla.LidarMeasurement(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `horizontal_angle`
|
||||
- `channels`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `get_point_count(channel)`
|
||||
- `save_to_disk(path)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, location)`
|
||||
|
||||
## `carla.CollisionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `normal_impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneInvasionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `crossed_lane_markings`
|
||||
|
||||
## `carla.VehicleControl`
|
||||
|
||||
- `throttle`
|
||||
- `steer`
|
||||
- `brake`
|
||||
- `hand_brake`
|
||||
- `reverse`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Map`
|
||||
|
||||
- `name`
|
||||
- `get_spawn_points()`
|
||||
- `get_waypoint(location, project_to_road=True)`
|
||||
- `get_topology()`
|
||||
- `generate_waypoints(distance)`
|
||||
- `to_opendrive()`
|
||||
- `save_to_disk(path=self.name)`
|
||||
|
||||
## `carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
- `transform`
|
||||
- `is_intersection`
|
||||
- `lane_width`
|
||||
- `road_id`
|
||||
- `lane_id`
|
||||
- `next(distance)`
|
||||
|
||||
## `carla.WeatherParameters`
|
||||
|
||||
- `cloudyness`
|
||||
- `precipitation`
|
||||
- `precipitation_deposits`
|
||||
- `wind_intensity`
|
||||
- `sun_azimuth_angle`
|
||||
- `sun_altitude_angle`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
Static presets
|
||||
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainSunset`
|
||||
|
||||
## `carla.Vector3D`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Location`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `distance(other)`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Rotation`
|
||||
|
||||
- `pitch`
|
||||
- `yaw`
|
||||
- `roll`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Transform`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `rotation`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.BoundingBox`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `extent`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Timestamp`
|
||||
|
||||
- `frame_count`
|
||||
- `elapsed_seconds`
|
||||
- `delta_seconds`
|
||||
- `platform_timestamp`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Color`
|
||||
|
||||
- `r`
|
||||
- `g`
|
||||
- `b`
|
||||
- `a`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.ColorConverter`
|
||||
|
||||
- `Raw`
|
||||
- `Depth`
|
||||
- `LogarithmicDepth`
|
||||
- `CityScapesPalette`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttributeType`
|
||||
|
||||
- `Bool`
|
||||
- `Int`
|
||||
- `Float`
|
||||
- `RGBColor`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLightState`
|
||||
|
||||
- `Off`
|
||||
- `Red`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Unknown`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
|
|
@ -1,341 +0,0 @@
|
|||
# Python API reference (0.9.3)
|
||||
|
||||
This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.3__.
|
||||
|
||||
<div class="build-buttons">
|
||||
<p>
|
||||
<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
|
||||
Back to latest</a>
|
||||
</p>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## `carla.Client`
|
||||
|
||||
- `Client(host, port, worker_threads=0)`
|
||||
- `set_timeout(float_seconds)`
|
||||
- `get_client_version()`
|
||||
- `get_server_version()`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
|
||||
## `carla.World`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `map_name`
|
||||
- `debug`
|
||||
- `get_blueprint_library()`
|
||||
- `get_map()`
|
||||
- `get_spectator()`
|
||||
- `get_weather()`
|
||||
- `set_weather(weather_parameters)`
|
||||
- `get_actors()`
|
||||
- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `wait_for_tick(seconds=1.0)`
|
||||
- `on_tick(callback)`
|
||||
|
||||
## `carla.DebugHelper`
|
||||
|
||||
- `draw_point(location, size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_line(begin, end, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_arrow(begin, end, thickness=0.1, arrow_size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_box(box, rotation, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_string(location, text, draw_shadow=False, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.BlueprintLibrary`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorBlueprint`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `tags`
|
||||
- `has_tag(tag)`
|
||||
- `match_tags(wildcard_pattern)`
|
||||
- `has_attribute(key)`
|
||||
- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttribute`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type`
|
||||
- `recommended_values`
|
||||
- `is_modifiable`
|
||||
- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorList`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Actor`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type_id`
|
||||
- `parent`
|
||||
- `semantic_tags`
|
||||
- `is_alive`
|
||||
- `attributes`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_location()`
|
||||
- `get_transform()`
|
||||
- `get_velocity()`
|
||||
- `get_acceleration()`
|
||||
- `set_location(location)`
|
||||
- `set_transform(transform)`
|
||||
- `set_simulate_physics(enabled=True)`
|
||||
- `destroy()`
|
||||
|
||||
## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `bounding_box`
|
||||
- `apply_control(vehicle_control)`
|
||||
- `get_control()`
|
||||
- `set_autopilot(enabled=True)`
|
||||
- `get_speed_limit()`
|
||||
- `get_traffic_light_state()`
|
||||
- `is_at_traffic_light()`
|
||||
- `get_traffic_light()`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLight(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `state`
|
||||
- `set_state(traffic_light_state)`
|
||||
- `get_state()`
|
||||
- `set_green_time(green_time)`
|
||||
- `get_green_time()`
|
||||
- `set_yellow_time(yellow_time)`
|
||||
- `get_yellow_time()`
|
||||
- `set_red_time(red_time)`
|
||||
- `get_red_time()`
|
||||
- `get_elapsed_time()`
|
||||
- `freeze(True)`
|
||||
- `is_frozen()`
|
||||
|
||||
## `carla.Sensor(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `is_listening`
|
||||
- `listen(callback_function)`
|
||||
- `stop()`
|
||||
|
||||
## `carla.SensorData`
|
||||
|
||||
- `frame_number`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.Image(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `width`
|
||||
- `height`
|
||||
- `fov`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `convert(color_converter)`
|
||||
- `save_to_disk(path, color_converter=None)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, color)`
|
||||
|
||||
## `carla.LidarMeasurement(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `horizontal_angle`
|
||||
- `channels`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `get_point_count(channel)`
|
||||
- `save_to_disk(path)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, location)`
|
||||
|
||||
## `carla.CollisionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `normal_impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneInvasionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `crossed_lane_markings`
|
||||
|
||||
## `carla.GnssEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `latitude`
|
||||
- `longitude`
|
||||
- `altitude`
|
||||
|
||||
## `carla.ObstacleDetectionSensorEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `distance`
|
||||
|
||||
## `carla.VehicleControl`
|
||||
|
||||
- `throttle`
|
||||
- `steer`
|
||||
- `brake`
|
||||
- `hand_brake`
|
||||
- `reverse`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Map`
|
||||
|
||||
- `name`
|
||||
- `get_spawn_points()`
|
||||
- `get_waypoint(location, project_to_road=True)`
|
||||
- `get_topology()`
|
||||
- `generate_waypoints(distance)`
|
||||
- `to_opendrive()`
|
||||
- `save_to_disk(path=self.name)`
|
||||
|
||||
## `carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
- `transform`
|
||||
- `is_intersection`
|
||||
- `lane_width`
|
||||
- `road_id`
|
||||
- `lane_id`
|
||||
- `next(distance)`
|
||||
|
||||
## `carla.WeatherParameters`
|
||||
|
||||
- `cloudyness`
|
||||
- `precipitation`
|
||||
- `precipitation_deposits`
|
||||
- `wind_intensity`
|
||||
- `sun_azimuth_angle`
|
||||
- `sun_altitude_angle`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
Static presets
|
||||
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainSunset`
|
||||
|
||||
## `carla.Vector3D`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Location`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `distance(other)`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Rotation`
|
||||
|
||||
- `pitch`
|
||||
- `yaw`
|
||||
- `roll`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Transform`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `rotation`
|
||||
- `transform(geom_object)`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.BoundingBox`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `extent`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Timestamp`
|
||||
|
||||
- `frame_count`
|
||||
- `elapsed_seconds`
|
||||
- `delta_seconds`
|
||||
- `platform_timestamp`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Color`
|
||||
|
||||
- `r`
|
||||
- `g`
|
||||
- `b`
|
||||
- `a`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.ColorConverter`
|
||||
|
||||
- `Raw`
|
||||
- `Depth`
|
||||
- `LogarithmicDepth`
|
||||
- `CityScapesPalette`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttributeType`
|
||||
|
||||
- `Bool`
|
||||
- `Int`
|
||||
- `Float`
|
||||
- `RGBColor`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLightState`
|
||||
|
||||
- `Red`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Off`
|
||||
- `Unknown`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
|
|
@ -1,448 +0,0 @@
|
|||
# Python API reference (0.9.4)
|
||||
|
||||
This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.4__.
|
||||
|
||||
<div class="build-buttons">
|
||||
<p>
|
||||
<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
|
||||
Back to latest</a>
|
||||
</p>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## `carla.Client`
|
||||
|
||||
- `Client(host, port, worker_threads=0)`
|
||||
- `set_timeout(float_seconds)`
|
||||
- `get_client_version()`
|
||||
- `get_server_version()`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_available_maps()`
|
||||
- `reload_world()`
|
||||
- `load_world(map_name)`
|
||||
- `start_recorder(string filename)`
|
||||
- `replay_file(string filename, float start, float duration, int camera_follow_id)`
|
||||
- `show_recorder_file_info(string filename)`
|
||||
- `show_recorder_collisions(string filename, char category1, char category2)`
|
||||
- `show_recorder_actors_blocked(string filename, float min_time, float min_distance)`
|
||||
- `apply_batch(commands, do_tick=False)`
|
||||
|
||||
## `carla.World`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `debug`
|
||||
- `get_blueprint_library()`
|
||||
- `get_map()`
|
||||
- `get_spectator()`
|
||||
- `get_settings()`
|
||||
- `apply_settings(world_settings)`
|
||||
- `get_weather()`
|
||||
- `set_weather(weather_parameters)`
|
||||
- `get_actors()`
|
||||
- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `wait_for_tick(seconds=1.0)`
|
||||
- `on_tick(callback)`
|
||||
- `tick()`
|
||||
|
||||
## `carla.WorldSettings`
|
||||
|
||||
- `synchronous_mode`
|
||||
- `no_rendering_mode`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.DebugHelper`
|
||||
|
||||
- `draw_point(location, size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_line(begin, end, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_arrow(begin, end, thickness=0.1, arrow_size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_box(box, rotation, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_string(location, text, draw_shadow=False, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.BlueprintLibrary`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorBlueprint`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `tags`
|
||||
- `has_tag(tag)`
|
||||
- `match_tags(wildcard_pattern)`
|
||||
- `has_attribute(key)`
|
||||
- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttribute`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type`
|
||||
- `recommended_values`
|
||||
- `is_modifiable`
|
||||
- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorList`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Actor`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type_id`
|
||||
- `parent`
|
||||
- `semantic_tags`
|
||||
- `is_alive`
|
||||
- `attributes`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_location()`
|
||||
- `get_transform()`
|
||||
- `get_velocity()`
|
||||
- `get_acceleration()`
|
||||
- `set_location(location)`
|
||||
- `set_transform(transform)`
|
||||
- `set_simulate_physics(enabled=True)`
|
||||
- `destroy()`
|
||||
|
||||
## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `bounding_box`
|
||||
- `apply_control(vehicle_control)`
|
||||
- `get_control()`
|
||||
- `set_autopilot(enabled=True)`
|
||||
- `get_physics_control()`
|
||||
- `apply_physics_control(vehicle_physics_control)`
|
||||
- `get_speed_limit()`
|
||||
- `get_traffic_light_state()`
|
||||
- `is_at_traffic_light()`
|
||||
- `get_traffic_light()`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLight(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `state`
|
||||
- `set_state(traffic_light_state)`
|
||||
- `get_state()`
|
||||
- `set_green_time(green_time)`
|
||||
- `get_green_time()`
|
||||
- `set_yellow_time(yellow_time)`
|
||||
- `get_yellow_time()`
|
||||
- `set_red_time(red_time)`
|
||||
- `get_red_time()`
|
||||
- `get_elapsed_time()`
|
||||
- `freeze(True)`
|
||||
- `is_frozen()`
|
||||
- `get_pole_index()`
|
||||
- `get_group_traffic_lights()`
|
||||
|
||||
## `carla.Sensor(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `is_listening`
|
||||
- `listen(callback_function)`
|
||||
- `stop()`
|
||||
|
||||
## `carla.SensorData`
|
||||
|
||||
- `frame_number`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.Image(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `width`
|
||||
- `height`
|
||||
- `fov`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `convert(color_converter)`
|
||||
- `save_to_disk(path, color_converter=None)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, color)`
|
||||
|
||||
## `carla.LidarMeasurement(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `horizontal_angle`
|
||||
- `channels`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `get_point_count(channel)`
|
||||
- `save_to_disk(path)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, location)`
|
||||
|
||||
## `carla.CollisionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `normal_impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneInvasionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `crossed_lane_markings`
|
||||
|
||||
## `carla.GnssEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `latitude`
|
||||
- `longitude`
|
||||
- `altitude`
|
||||
|
||||
## `carla.ObstacleDetectionSensorEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `distance`
|
||||
|
||||
## `carla.VehicleControl`
|
||||
|
||||
- `throttle`
|
||||
- `steer`
|
||||
- `brake`
|
||||
- `hand_brake`
|
||||
- `reverse`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
|
||||
## `carla.WheelsPhysicsControl`
|
||||
- `tire_friction`
|
||||
- `damping_rate`
|
||||
- `steer_angle`
|
||||
- `disable_steering`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.VehiclePhysicsControl`
|
||||
|
||||
- `torque_curve`
|
||||
- `max_rpm`
|
||||
- `moi`
|
||||
- `damping_rate_full_throttle`
|
||||
- `damping_rate_zero_throttle_clutch_engaged`
|
||||
- `damping_rate_zero_throttle_clutch_disengaged`
|
||||
- `use_gear_autobox`
|
||||
- `gear_switch_time`
|
||||
- `clutch_strength`
|
||||
- `mass`
|
||||
- `drag_coefficient`
|
||||
- `center_of_mass`
|
||||
- `steering_curve`
|
||||
- `wheels`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Map`
|
||||
|
||||
- `name`
|
||||
- `get_spawn_points()`
|
||||
- `get_waypoint(location, project_to_road=True)`
|
||||
- `get_topology()`
|
||||
- `generate_waypoints(distance)`
|
||||
- `to_opendrive()`
|
||||
- `save_to_disk(path=self.name)`
|
||||
|
||||
## `carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
- `transform`
|
||||
- `is_intersection`
|
||||
- `lane_width`
|
||||
- `road_id`
|
||||
- `lane_id`
|
||||
- `lane_change`
|
||||
- `lane_type`
|
||||
- `next(distance)`
|
||||
- `get_right_lane()`
|
||||
- `get_left_lane()`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneChange`
|
||||
- `None`
|
||||
- `Right`
|
||||
- `Left`
|
||||
- `Both`
|
||||
|
||||
## `carla.WeatherParameters`
|
||||
|
||||
- `cloudyness`
|
||||
- `precipitation`
|
||||
- `precipitation_deposits`
|
||||
- `wind_intensity`
|
||||
- `sun_azimuth_angle`
|
||||
- `sun_altitude_angle`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
Static presets
|
||||
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainSunset`
|
||||
|
||||
## `carla.Vector3D`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Location`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `distance(other)`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Rotation`
|
||||
|
||||
- `pitch`
|
||||
- `yaw`
|
||||
- `roll`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Transform`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `rotation`
|
||||
- `transform(geom_object)`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.BoundingBox`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `extent`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Timestamp`
|
||||
|
||||
- `frame_count`
|
||||
- `elapsed_seconds`
|
||||
- `delta_seconds`
|
||||
- `platform_timestamp`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Color`
|
||||
|
||||
- `r`
|
||||
- `g`
|
||||
- `b`
|
||||
- `a`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.ColorConverter`
|
||||
|
||||
- `Raw`
|
||||
- `Depth`
|
||||
- `LogarithmicDepth`
|
||||
- `CityScapesPalette`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttributeType`
|
||||
|
||||
- `Bool`
|
||||
- `Int`
|
||||
- `Float`
|
||||
- `RGBColor`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLightState`
|
||||
|
||||
- `Red`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Off`
|
||||
- `Unknown`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
|
||||
# module `carla.command`
|
||||
|
||||
## `carla.command.DestroyActor`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyVehicleControl`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `control`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyWalkerControl`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `control`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyTransform`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyVelocity`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `velocity`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyAngularVelocity`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `angular_velocity`
|
||||
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyImpulse`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.command.SetSimulatePhysics`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `enabled`
|
||||
|
||||
## `carla.command.SetAutopilot`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `enabled`
|
||||
|
|
@ -1,543 +0,0 @@
|
|||
# Python API reference (0.9.5)
|
||||
|
||||
This reference contains all the details about the Python API as it was for __CARLA 0.9.5__.
|
||||
|
||||
<div class="build-buttons">
|
||||
<p>
|
||||
<a href="../../python_api" target="_blank" class="btn btn-neutral" title="Go back to the latest version of the Python API">
|
||||
Back to latest</a>
|
||||
</p>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## `carla.Client`
|
||||
|
||||
- `Client(host, port, worker_threads=0)`
|
||||
- `set_timeout(float_seconds)`
|
||||
- `get_client_version()`
|
||||
- `get_server_version()`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_available_maps()`
|
||||
- `reload_world()`
|
||||
- `load_world(map_name)`
|
||||
- `start_recorder(string filename)`
|
||||
- `replay_file(string filename, float start, float duration, int camera_follow_id)`
|
||||
- `show_recorder_file_info(string filename)`
|
||||
- `show_recorder_collisions(string filename, char category1, char category2)`
|
||||
- `show_recorder_actors_blocked(string filename, float min_time, float min_distance)`
|
||||
- `apply_batch(commands, do_tick=False)`
|
||||
- `apply_batch_sync(commands, do_tick=False) -> list(carla.command.Response)`
|
||||
|
||||
## `carla.World`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `debug`
|
||||
- `get_blueprint_library()`
|
||||
- `get_map()`
|
||||
- `get_spectator()`
|
||||
- `get_settings()`
|
||||
- `apply_settings(world_settings)`
|
||||
- `get_weather()`
|
||||
- `set_weather(weather_parameters)`
|
||||
- `get_actors(actor_ids=None) -> carla.ActorList`
|
||||
- `spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `try_spawn_actor(blueprint, transform, attach_to=None)`
|
||||
- `wait_for_tick(seconds=1.0)`
|
||||
- `on_tick(callback)`
|
||||
- `tick()`
|
||||
|
||||
## `carla.WorldSettings`
|
||||
|
||||
- `synchronous_mode`
|
||||
- `no_rendering_mode`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.DebugHelper`
|
||||
|
||||
- `draw_point(location, size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_line(begin, end, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_arrow(begin, end, thickness=0.1, arrow_size=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_box(box, rotation, thickness=0.1, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
- `draw_string(location, text, draw_shadow=False, color=carla.Color(), life_time=-1.0, persistent_lines=True)`
|
||||
|
||||
## `carla.BlueprintLibrary`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorBlueprint`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `tags`
|
||||
- `has_tag(tag)`
|
||||
- `match_tags(wildcard_pattern)`
|
||||
- `has_attribute(key)`
|
||||
- `get_attribute(key)`
|
||||
- `set_attribute(key, value)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttribute`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type`
|
||||
- `recommended_values`
|
||||
- `is_modifiable`
|
||||
- `as_bool()`
|
||||
- `as_int()`
|
||||
- `as_float()`
|
||||
- `as_str()`
|
||||
- `as_color()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
- `__nonzero__()`
|
||||
- `__bool__()`
|
||||
- `__int__()`
|
||||
- `__float__()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorList`
|
||||
|
||||
- `find(id)`
|
||||
- `filter(wildcard_pattern)`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Actor`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `type_id`
|
||||
- `parent`
|
||||
- `semantic_tags`
|
||||
- `is_alive`
|
||||
- `attributes`
|
||||
- `get_world()`
|
||||
- `get_location()`
|
||||
- `get_transform()`
|
||||
- `get_velocity()`
|
||||
- `get_angular_velocity()`
|
||||
- `get_acceleration()`
|
||||
- `set_location(location)`
|
||||
- `set_transform(transform)`
|
||||
- `set_velocity(vector)`
|
||||
- `set_angular_velocity(vector)`
|
||||
- `add_impulse(vector)`
|
||||
- `set_simulate_physics(enabled=True)`
|
||||
- `destroy()`
|
||||
- `__str__()`
|
||||
|
||||
## `carla.Vehicle(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `bounding_box`
|
||||
- `apply_control(vehicle_control)`
|
||||
- `get_control()`
|
||||
- `get_physics_control()`
|
||||
- `apply_physics_control(vehicle_physics_control)`
|
||||
- `set_autopilot(enabled=True)`
|
||||
- `get_speed_limit()`
|
||||
- `get_traffic_light_state()`
|
||||
- `is_at_traffic_light()`
|
||||
- `get_traffic_light()`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLight(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `state`
|
||||
- `set_state(traffic_light_state)`
|
||||
- `get_state()`
|
||||
- `set_green_time(green_time)`
|
||||
- `get_green_time()`
|
||||
- `set_yellow_time(yellow_time)`
|
||||
- `get_yellow_time()`
|
||||
- `set_red_time(red_time)`
|
||||
- `get_red_time()`
|
||||
- `get_elapsed_time()`
|
||||
- `freeze(True)`
|
||||
- `is_frozen()`
|
||||
- `get_pole_index()`
|
||||
- `get_group_traffic_lights()`
|
||||
|
||||
## `carla.Sensor(carla.Actor)`
|
||||
|
||||
- `is_listening`
|
||||
- `listen(callback_function)`
|
||||
- `stop()`
|
||||
|
||||
## `carla.SensorData`
|
||||
|
||||
- `frame_number`
|
||||
- `timestamp`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.Image(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `width`
|
||||
- `height`
|
||||
- `fov`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `convert(color_converter)`
|
||||
- `save_to_disk(path, color_converter=None)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, color)`
|
||||
|
||||
## `carla.LidarMeasurement(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `horizontal_angle`
|
||||
- `channels`
|
||||
- `raw_data`
|
||||
- `get_point_count(channel)`
|
||||
- `save_to_disk(path)`
|
||||
- `__len__()`
|
||||
- `__iter__()`
|
||||
- `__getitem__(pos)`
|
||||
- `__setitem__(pos, location)`
|
||||
|
||||
## `carla.CollisionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `normal_impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneInvasionEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `crossed_lane_markings`
|
||||
|
||||
## `carla.GnssEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `latitude`
|
||||
- `longitude`
|
||||
- `altitude`
|
||||
|
||||
## `carla.ObstacleDetectionSensorEvent(carla.SensorData)`
|
||||
|
||||
- `actor`
|
||||
- `other_actor`
|
||||
- `distance`
|
||||
|
||||
## `carla.VehicleControl`
|
||||
|
||||
- `throttle`
|
||||
- `steer`
|
||||
- `brake`
|
||||
- `hand_brake`
|
||||
- `reverse`
|
||||
- `gear`
|
||||
- `manual_gear_shift`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
|
||||
## `carla.WheelsPhysicsControl`
|
||||
|
||||
- `tire_friction`
|
||||
- `damping_rate`
|
||||
- `steer_angle`
|
||||
- `disable_steering`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.VehiclePhysicsControl`
|
||||
|
||||
- `torque_curve`
|
||||
- `max_rpm`
|
||||
- `moi`
|
||||
- `damping_rate_full_throttle`
|
||||
- `damping_rate_zero_throttle_clutch_engaged`
|
||||
- `damping_rate_zero_throttle_clutch_disengaged`
|
||||
- `use_gear_autobox`
|
||||
- `gear_switch_time`
|
||||
- `clutch_strength`
|
||||
- `mass`
|
||||
- `drag_coefficient`
|
||||
- `center_of_mass`
|
||||
- `steering_curve`
|
||||
- `wheels`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Map`
|
||||
|
||||
- `name`
|
||||
- `get_spawn_points()`
|
||||
- `get_waypoint(location, project_to_road=True, lane_type=carla.LaneType.Driving)`
|
||||
- `get_topology()`
|
||||
- `generate_waypoints(distance)`
|
||||
- `transform_to_geolocation(location)`
|
||||
- `to_opendrive()`
|
||||
- `save_to_disk(path=self.name)`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneType`
|
||||
|
||||
- `NONE`
|
||||
- `Driving`
|
||||
- `Stop`
|
||||
- `Shoulder`
|
||||
- `Biking`
|
||||
- `Sidewalk`
|
||||
- `Border`
|
||||
- `Restricted`
|
||||
- `Parking`
|
||||
- `Bidirectional`
|
||||
- `Median`
|
||||
- `Special1`
|
||||
- `Special2`
|
||||
- `Special3`
|
||||
- `RoadWorks`
|
||||
- `Tram`
|
||||
- `Rail`
|
||||
- `Entry`
|
||||
- `Exit`
|
||||
- `OffRamp`
|
||||
- `OnRamp`
|
||||
- `Any`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneChange`
|
||||
|
||||
- `NONE`
|
||||
- `Right`
|
||||
- `Left`
|
||||
- `Both`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarkingColor`
|
||||
|
||||
- `Standard = White`
|
||||
- `Blue`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Red`
|
||||
- `White`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Other`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarkingType`
|
||||
|
||||
- `NONE`
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
- `SolidSolid`
|
||||
- `SolidBroken`
|
||||
- `BrokenSolid`
|
||||
- `BrokenBroken`
|
||||
- `BottsDots`
|
||||
- `Grass`
|
||||
- `Curb`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `type -> carla.LaneMarking`
|
||||
- `color -> carla.RoadMarkColor`
|
||||
- `lane_change -> carla.LaneChange`
|
||||
- `width`
|
||||
|
||||
## `carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
- `id`
|
||||
- `transform`
|
||||
- `is_intersection`
|
||||
- `lane_width`
|
||||
- `road_id`
|
||||
- `section_id`
|
||||
- `lane_id`
|
||||
- `s`
|
||||
- `lane_change -> carla.LaneChange`
|
||||
- `lane_type -> carla.LaneType`
|
||||
- `right_lane_marking -> carla.LaneMarking`
|
||||
- `left_lane_marking -> carla.LaneMarking`
|
||||
- `next(distance) -> list(carla.Waypoint)`
|
||||
- `get_right_lane() -> carla.Waypoint`
|
||||
- `get_left_lane() -> carla.Waypoint`
|
||||
|
||||
## `carla.WeatherParameters`
|
||||
|
||||
- `cloudyness`
|
||||
- `precipitation`
|
||||
- `precipitation_deposits`
|
||||
- `wind_intensity`
|
||||
- `sun_azimuth_angle`
|
||||
- `sun_altitude_angle`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
Static presets
|
||||
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainyNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainNoon`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.ClearSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.CloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.WetCloudySunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.MidRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.HardRainSunset`
|
||||
- `carla.WeatherParameters.SoftRainSunset`
|
||||
|
||||
## `carla.Vector3D`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Location`
|
||||
|
||||
- `x`
|
||||
- `y`
|
||||
- `z`
|
||||
- `distance(other)`
|
||||
- `__add__(other)`
|
||||
- `__sub__(other)`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Rotation`
|
||||
|
||||
- `pitch`
|
||||
- `yaw`
|
||||
- `roll`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Transform`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `rotation`
|
||||
- `transform(geom_object)`
|
||||
- `get_forward_vector()`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.BoundingBox`
|
||||
|
||||
- `location`
|
||||
- `extent`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Timestamp`
|
||||
|
||||
- `frame_count`
|
||||
- `elapsed_seconds`
|
||||
- `delta_seconds`
|
||||
- `platform_timestamp`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.Color`
|
||||
|
||||
- `r`
|
||||
- `g`
|
||||
- `b`
|
||||
- `a`
|
||||
- `__eq__(other)`
|
||||
- `__ne__(other)`
|
||||
|
||||
## `carla.ColorConverter`
|
||||
|
||||
- `Raw`
|
||||
- `Depth`
|
||||
- `LogarithmicDepth`
|
||||
- `CityScapesPalette`
|
||||
|
||||
## `carla.ActorAttributeType`
|
||||
|
||||
- `Bool`
|
||||
- `Int`
|
||||
- `Float`
|
||||
- `RGBColor`
|
||||
|
||||
## `carla.TrafficLightState`
|
||||
|
||||
- `Red`
|
||||
- `Yellow`
|
||||
- `Green`
|
||||
- `Off`
|
||||
- `Unknown`
|
||||
|
||||
## `carla.LaneMarking`
|
||||
|
||||
- `Other`
|
||||
- `Broken`
|
||||
- `Solid`
|
||||
|
||||
# module `carla.command`
|
||||
|
||||
`carla.command.FutureActor` (not yet spawned actor handler)
|
||||
|
||||
## `carla.command.Response`
|
||||
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `error` -> str|empty
|
||||
- `has_error()`
|
||||
|
||||
## `carla.command.SpawnActor`
|
||||
|
||||
- `__init__(blueprint, transform, parent=None)`
|
||||
- `then(command)`
|
||||
|
||||
## `carla.command.DestroyActor`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyVehicleControl`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, control)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `control`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyWalkerControl`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, control)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `control`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyTransform`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, transform)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `transform`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyVelocity`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, velocity)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `velocity`
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyAngularVelocity`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, angular_velocity)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `angular_velocity`
|
||||
|
||||
|
||||
## `carla.command.ApplyImpulse`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, impulse)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `impulse`
|
||||
|
||||
## `carla.command.SetSimulatePhysics`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, bool)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `enabled`
|
||||
|
||||
## `carla.command.SetAutopilot`
|
||||
|
||||
- `__init__(actor, bool)`
|
||||
- `actor_id`
|
||||
- `enabled`
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||
#Python API reference
|
||||
This reference contains all the details about latest version of the Python API. To consult a valid reference for a specific CARLA release, please select it from the list hereunder.<br><details><summary><b>Previous references</b></summary><br><ul><li><a href=../APIs/python_api_098><b>CARLA 0.9.8</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_097><b>CARLA 0.9.7</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_096><b>CARLA 0.9.6</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_095><b>CARLA 0.9.5</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_094><b>CARLA 0.9.4</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_093><b>CARLA 0.9.3</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_092><b>CARLA 0.9.2</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_091><b>CARLA 0.9.1</b></a></li><li><a href=../APIs/python_api_090><b>CARLA 0.9.0</b></a></li></ul></details><br><hr>
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||||
This reference contains all the details about latest version of the Python API. To consult a valid reference for a specific CARLA release, please select it from the list hereunder.<br><details><summary><b>Previous references</b></summary><br><ul><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.8/python_api/><b>CARLA 0.9.8</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.7/python_api/><b>CARLA 0.9.7</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.6/python_api/><b>CARLA 0.9.6</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.5/python_api/><b>CARLA 0.9.5</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.4/python_api/><b>CARLA 0.9.4</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.3/python_api/><b>CARLA 0.9.3</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.2/python_api/><b>CARLA 0.9.2</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.1/python_api/><b>CARLA 0.9.1</b></a></li><li><a href=https://carla.readthedocs.io/en/0.9.0/python_api/><b>CARLA 0.9.0</b></a></li></ul></details><br><hr><div class='alert alert-warning'><strong>Warning!</strong> These links change the version of the documentation to a previous state. Make sure to go back to the latest to get the updated version of the docs.</div>
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||||
## carla.Actor<a name="carla.Actor"></a>
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||||
CARLA defines actors as anything that plays a role in the simulation or can be moved around. That includes: pedestrians, vehicles, sensors and traffic signs (considering traffic lights as part of these). Actors are spawned in the simulation by [carla.World](#carla.World) and they need for a [carla.ActorBlueprint](#carla.ActorBlueprint) to be created. These blueprints belong into a library provided by CARLA, find more about them [here](bp_library.md).
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@ -586,16 +586,17 @@ class Documentation:
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md.textn(
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||||
"This reference contains all the details about latest version of the Python API. To consult a valid reference for a specific CARLA release, please select it from the list hereunder.<br>"
|
||||
+"<details><summary><b>Previous references</b></summary><br><ul>"
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||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_098"+"><b>CARLA 0.9.8</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_097"+"><b>CARLA 0.9.7</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_096"+"><b>CARLA 0.9.6</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_095"+"><b>CARLA 0.9.5</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_094"+"><b>CARLA 0.9.4</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_093"+"><b>CARLA 0.9.3</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_092"+"><b>CARLA 0.9.2</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_091"+"><b>CARLA 0.9.1</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"../APIs/python_api_090"+"><b>CARLA 0.9.0</b></a></li>"
|
||||
+"</ul></details><br><hr>")
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.8/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.8</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.7/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.7</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.6/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.6</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.5/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.5</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.4/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.4</b></a></li>"
|
||||
+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.3/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.3</b></a></li>"
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+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.2/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.2</b></a></li>"
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+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.1/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.1</b></a></li>"
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+"<li><a href="+"https://carla.readthedocs.io/en/0.9.0/python_api/"+"><b>CARLA 0.9.0</b></a></li>"
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+"</ul></details><br><hr>"
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+"<div class='alert alert-warning'><strong>Warning!</strong> These links change the version of the documentation to a previous state. Make sure to go back to the latest to get the updated version of the docs.</div>")
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for module_name in sorted(self.master_dict):
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module = self.master_dict[module_name]
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module_key = module_name
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