Implement UE5 Jenkins file
This commit is contained in:
${GIT_USERNAME}
Blyron
parent
bb6fbf19ca
commit
af91491ebe
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@ -1,341 +1,33 @@
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#!/usr/bin/env groovy
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||||
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||||
pipeline
|
||||
{
|
||||
agent none
|
||||
|
||||
options
|
||||
{
|
||||
buildDiscarder(logRotator(numToKeepStr: '3', artifactNumToKeepStr: '3'))
|
||||
}
|
||||
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('Creating nodes')
|
||||
stage('Ubuntu')
|
||||
{
|
||||
agent { label "master" }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
script
|
||||
agent { label "ubuntu_22_04" }
|
||||
stages {
|
||||
stage('Configure')
|
||||
{
|
||||
JOB_ID = "${env.BUILD_TAG}"
|
||||
jenkinsLib = load("/home/jenkins/jenkins_426.groovy")
|
||||
|
||||
jenkinsLib.CreateUbuntuBuildNode(JOB_ID)
|
||||
jenkinsLib.CreateWindowsBuildNode(JOB_ID)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Building CARLA')
|
||||
{
|
||||
parallel
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu')
|
||||
{
|
||||
agent { label "ubuntu && build && ${JOB_ID}" }
|
||||
environment
|
||||
{
|
||||
UE4_ROOT = '/home/jenkins/UnrealEngine_4.26'
|
||||
}
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('ubuntu setup')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git update-index --skip-worktree Unreal/CarlaUnreal/CarlaUnreal.uproject'
|
||||
sh 'make setup ARGS="--python-version=3.7,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64 --chrono"'
|
||||
}
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||||
}
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||||
stage('ubuntu build')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make LibCarla'
|
||||
sh 'make PythonAPI ARGS="--python-version=3.7,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make CarlaUnrealEditor ARGS="--chrono"'
|
||||
sh 'make plugins'
|
||||
sh 'make examples'
|
||||
}
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||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
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||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.egg'
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.whl'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.egg', name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
stash includes: 'PythonAPI/carla/dist/*.whl', name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu unit tests')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make check ARGS="--all --xml --python-version=3.7,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
junit 'Build/test-results/*.xml'
|
||||
archiveArtifacts 'profiler.csv'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu retrieve content')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh './Update.sh'
|
||||
}
|
||||
}
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||||
stage('ubuntu package')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'make package ARGS="--python-version=3.7,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64 --chrono"'
|
||||
sh 'make package ARGS="--packages=AdditionalMaps,Town06_Opt,Town07_Opt,Town11,Town12,Town13,Town15 --target-archive=AdditionalMaps --clean-intermediate --python-version=3.7,2 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make examples ARGS="localhost 3654"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'Dist/*.tar.gz'
|
||||
stash includes: 'Dist/CARLA*.tar.gz', name: 'ubuntu_package'
|
||||
// stash includes: 'Dist/AdditionalMaps*.tar.gz', name: 'ubuntu_package2'
|
||||
stash includes: 'Examples/', name: 'ubuntu_examples'
|
||||
}
|
||||
success
|
||||
{
|
||||
node('master')
|
||||
{
|
||||
script
|
||||
{
|
||||
JOB_ID = "${env.BUILD_TAG}"
|
||||
jenkinsLib = load("/home/jenkins/jenkins_426.groovy")
|
||||
|
||||
jenkinsLib.CreateUbuntuTestNode(JOB_ID)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu smoke tests')
|
||||
{
|
||||
agent { label "ubuntu && gpu && ${JOB_ID}" }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
unstash name: 'ubuntu_eggs'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_wheels'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_package'
|
||||
// unstash name: 'ubuntu_package2'
|
||||
unstash name: 'ubuntu_examples'
|
||||
sh 'tar -xvzf Dist/CARLA*.tar.gz -C Dist/'
|
||||
// sh 'tar -xvzf Dist/AdditionalMaps*.tar.gz -C Dist/'
|
||||
sh 'DISPLAY= ./Dist/CarlaUnreal.sh -nullrhi -RenderOffScreen --carla-rpc-port=3654 --carla-streaming-port=0 -nosound > CarlaUnreal.log &'
|
||||
sh 'make smoke_tests ARGS="--xml --python-version=3.7 --target-wheel-platform=manylinux_2_27_x86_64"'
|
||||
sh 'make run-examples ARGS="localhost 3654"'
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'CarlaUnreal.log'
|
||||
junit 'Build/test-results/smoke-tests-*.xml'
|
||||
deleteDir()
|
||||
node('master')
|
||||
{
|
||||
script
|
||||
{
|
||||
JOB_ID = "${env.BUILD_TAG}"
|
||||
jenkinsLib = load("/home/jenkins/jenkins_426.groovy")
|
||||
|
||||
jenkinsLib.DeleteUbuntuTestNode(JOB_ID)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu deploy dev')
|
||||
{
|
||||
when { branch "dev"; }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu deploy master')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'git checkout .'
|
||||
sh 'make deploy ARGS="--replace-latest --docker-push"'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('ubuntu Doxygen')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
sh 'rm -rf ~/carla-simulator.github.io/Doxygen'
|
||||
sh '''
|
||||
cd ~/carla-simulator.github.io
|
||||
git remote set-url origin git@docs:carla-simulator/carla-simulator.github.io.git
|
||||
git fetch
|
||||
git checkout -B master origin/master
|
||||
'''
|
||||
sh 'make docs'
|
||||
sh 'cp -rf ./Doxygen ~/carla-simulator.github.io/'
|
||||
sh '''
|
||||
cd ~/carla-simulator.github.io
|
||||
git add Doxygen
|
||||
git commit -m "Updated c++ docs" || true
|
||||
git push
|
||||
'''
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
deleteDir()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
deleteDir()
|
||||
|
||||
node('master')
|
||||
{
|
||||
script
|
||||
{
|
||||
JOB_ID = "${env.BUILD_TAG}"
|
||||
jenkinsLib = load("/home/jenkins/jenkins_426.groovy")
|
||||
|
||||
jenkinsLib.DeleteUbuntuBuildNode(JOB_ID)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh "cmake -G Ninja -S . -B Build --toolchain=$PWD/CMake/LinuxToolchain.cmake -DLAUNCH_ARGS=-prefernvidia -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DENABLE_ROS2=ON -DBUILD_CARLA_UNREAL=ON -DCARLA_UNREAL_ENGINE_PATH=$CARLA_UNREAL_ENGINE_PATH"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('windows')
|
||||
stage('Build Python API')
|
||||
{
|
||||
agent { label "windows && build && ${JOB_ID}" }
|
||||
environment
|
||||
{
|
||||
UE4_ROOT = 'C:\\UE_4.26'
|
||||
steps {
|
||||
sh "cmake --build Build --target package"
|
||||
}
|
||||
stages
|
||||
{
|
||||
stage('windows setup')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
git update-index --skip-worktree Unreal/CarlaUnreal/CarlaUnreal.uproject
|
||||
"""
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make setup ARGS="--chrono"
|
||||
"""
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('windows build')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make LibCarla
|
||||
"""
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make PythonAPI
|
||||
"""
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make CarlaUnrealEditor ARGS="--chrono"
|
||||
"""
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make plugins
|
||||
"""
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.egg'
|
||||
archiveArtifacts 'PythonAPI/carla/dist/*.whl'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('windows retrieve content')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
call Update.bat
|
||||
"""
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('windows package')
|
||||
{
|
||||
steps
|
||||
{
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make package ARGS="--chrono"
|
||||
"""
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
make package ARGS="--packages=AdditionalMaps,Town06_Opt,Town07_Opt,Town11,Town12,Town13,Town15 --target-archive=AdditionalMaps --clean-intermediate"
|
||||
"""
|
||||
}
|
||||
post {
|
||||
always {
|
||||
archiveArtifacts 'Build/UE4Carla/*.zip'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('windows deploy')
|
||||
{
|
||||
when { anyOf { branch "master"; branch "dev"; buildingTag() } }
|
||||
steps {
|
||||
bat """
|
||||
call ../setEnv64.bat
|
||||
git checkout .
|
||||
make deploy ARGS="--replace-latest"
|
||||
"""
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Build CARLA')
|
||||
{
|
||||
steps {
|
||||
sh "cmake --build Build --target carla-unreal"
|
||||
}
|
||||
post
|
||||
{
|
||||
always
|
||||
{
|
||||
deleteDir()
|
||||
|
||||
node('master')
|
||||
{
|
||||
script
|
||||
{
|
||||
JOB_ID = "${env.BUILD_TAG}"
|
||||
jenkinsLib = load("/home/jenkins/jenkins_426.groovy")
|
||||
|
||||
jenkinsLib.DeleteWindowsBuildNode(JOB_ID)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stage('Package')
|
||||
{
|
||||
steps {
|
||||
sh "cmake --build Build --target package"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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