diff --git a/RoadRunnerFiles/Test_ToolRoadRunner/Test_ToolRoadRunner.xodr b/RoadRunnerFiles/Test_ToolRoadRunner/Test_ToolRoadRunner.xodr
new file mode 100644
index 000000000..75af552e9
--- /dev/null
+++ b/RoadRunnerFiles/Test_ToolRoadRunner/Test_ToolRoadRunner.xodr
@@ -0,0 +1,2897 @@
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diff --git a/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.cpp b/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.cpp
index f2a8a18c1..bd7b9c245 100644
--- a/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.cpp
+++ b/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.cpp
@@ -308,6 +308,7 @@ void AOpenDriveActor::BuildRoutes(FString MapName)
FString AddTrafficLightCommand = FString::Printf(TEXT("AddTrafficLightPole %s"),
*SpawnedTrafficLight->GetName());
SpawnedTrafficGroup->CallFunctionByNameWithArguments(*AddTrafficLightCommand, ar, NULL, true);
+ PersistentTrafficLights.Push(SpawnedTrafficGroup);
SpawnedTrafficLight->CallFunctionByNameWithArguments(TEXT("InitData"), ar, NULL, true);
for (TrafficBoxComponent TfBoxComponent : CurrentTrafficLight.box_areas)
{
@@ -326,6 +327,7 @@ void AOpenDriveActor::BuildRoutes(FString MapName)
TLBoxRot.Roll,
TLBoxRot.Yaw);
SpawnedTrafficLight->CallFunctionByNameWithArguments(*BoxCommand, ar, NULL, true);
+ PersistentTrafficLights.Push(SpawnedTrafficLight);
}
}
}
@@ -371,6 +373,7 @@ void AOpenDriveActor::BuildRoutes(FString MapName)
SpawnParams);
break;
}
+ PersistentTrafficSigns.Push(SignActor);
for (TrafficBoxComponent TfBoxComponent : CurrentTrafficSign.box_areas)
{
FVector TLBoxPos = FVector(TfBoxComponent.x_pos,
@@ -403,6 +406,22 @@ void AOpenDriveActor::RemoveRoutes()
}
}
RoutePlanners.Empty();
+ const int tl_num = PersistentTrafficLights.Num();
+ for (int i = 0; i < tl_num; i++)
+ {
+ if(PersistentTrafficLights[i] != nullptr) {
+ PersistentTrafficLights[i]->Destroy();
+ }
+ }
+ PersistentTrafficLights.Empty();
+ const int ts_num = PersistentTrafficSigns.Num();
+ for (int i = 0; i < ts_num; i++)
+ {
+ if(PersistentTrafficSigns[i] != nullptr) {
+ PersistentTrafficSigns[i]->Destroy();
+ }
+ }
+ PersistentTrafficSigns.Empty();
}
void AOpenDriveActor::DebugRoutes() const
diff --git a/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.h b/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.h
index 272eeb260..a31e1145f 100644
--- a/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.h
+++ b/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDriveActor.h
@@ -45,6 +45,12 @@ private:
UPROPERTY()
TArray VehicleSpawners;
+ UPROPERTY()
+ TArray PersistentTrafficLights;
+
+ UPROPERTY()
+ TArray PersistentTrafficSigns;
+
UPROPERTY()
TSubclassOf TrafficLightBlueprintClass;