diff --git a/examples/.DS_Store b/examples/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone_blink/.DS_Store b/examples/beaglebone_blink/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/beaglebone_blink/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone/bbb_blink.coffee b/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.coffee
similarity index 100%
rename from examples/beaglebone/bbb_blink.coffee
rename to examples/beaglebone_blink/bbb_blink.coffee
diff --git a/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.js b/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.js
new file mode 100644
index 0000000..bb05fda
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.js
@@ -0,0 +1,18 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'beaglebone',
+ adaptor: 'beaglebone'
+ },
+ device: {
+ name: 'led',
+ driver: 'led',
+ pin: 'P9_12'
+ },
+ work: function(my) {
+ return every(1..second(), function() {
+ return my.led.toggle();
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.litcoffee b/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..5fc9c42
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_blink/bbb_blink.litcoffee
@@ -0,0 +1,30 @@
+# Beaglebone Blink
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ # Initialize the robot
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'beaglebone', adaptor: 'beaglebone'
+
+ device:
+ name: 'led', driver: 'led', pin: 'P9_12'
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ # we do our thing here
+ every 1.second(), -> my.led.toggle()
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/beaglebone_blinkm/.DS_Store b/examples/beaglebone_blinkm/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/beaglebone_blinkm/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone/bbb_i2c_blinkm.coffee b/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.coffee
similarity index 100%
rename from examples/beaglebone/bbb_i2c_blinkm.coffee
rename to examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.coffee
diff --git a/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.js b/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.js
new file mode 100644
index 0000000..056b681
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.js
@@ -0,0 +1,35 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'beaglebone',
+ adaptor: 'beaglebone'
+ },
+ device: {
+ name: 'pixel',
+ driver: 'blinkm',
+ pin: 'P9_20'
+ },
+ work: function(my) {
+ var color;
+ my.pixel.stopScript();
+ my.pixel.goToRGB(255, 0, 0);
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 255, 0);
+ my.pixel.fadeToHSB(100, 180, 90);
+ my.pixel.fadeToRandomRGB(0, 0, 255);
+ my.pixel.fadeToRandomHSB(100, 180, 90);
+ my.pixel.playLightScript(1, 0, 0);
+ my.pixel.stopScript();
+ my.pixel.setFadeSpeed(50);
+ my.pixel.setTimeAdjust(50);
+ color = my.pixel.getRGBColor();
+ if (typeof err === "undefined" || err === null) {
+ console.log(color);
+ }
+ return my.pixel.getRGBColor(function(err, data) {
+ if (err == null) {
+ return console.log(data);
+ }
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.litcoffee b/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..45616e5
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_blinkm/bbb_i2c_blinkm.litcoffee
@@ -0,0 +1,53 @@
+# Beaglebone BlinkM
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'beaglebone', adaptor: 'beaglebone'
+
+ device:
+ name: 'pixel', driver: 'blinkm', pin: 'P9_20'
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ # we do our thing here
+ my.pixel.stopScript()
+ # You can pass a callback to all blinkm functions as the last param,
+ # If you do the command would be executed asynchronously.
+ # For write operations you get an (err) param passed back,
+ # null/undefined for success, and containing the error y any encountered.
+ #
+ # Write BlimkM commands.
+ my.pixel.goToRGB(255, 0, 0)
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 255, 0)
+ my.pixel.fadeToHSB(100, 180, 90)
+ my.pixel.fadeToRandomRGB(0, 0, 255)
+ my.pixel.fadeToRandomHSB(100, 180, 90)
+ my.pixel.playLightScript(1, 0, 0)
+ my.pixel.stopScript()
+ my.pixel.setFadeSpeed(50)
+ my.pixel.setTimeAdjust(50)
+ # For read commands you get (err, data) passed back to the callback,
+ # data contains the read data buffer, in case of Sync call (no callback)
+ # you get a regular return.
+ color = my.pixel.getRGBColor()
+ console.log(color) unless err?
+ # Example getting the color usinc async call and a callback
+ my.pixel.getRGBColor((err, data) ->
+ console.log(data) unless err?
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/beaglebone_button/.DS_Store b/examples/beaglebone_button/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/beaglebone_button/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone/bbb_button.coffee b/examples/beaglebone_button/bbb_button.coffee
similarity index 100%
rename from examples/beaglebone/bbb_button.coffee
rename to examples/beaglebone_button/bbb_button.coffee
diff --git a/examples/beaglebone_button/bbb_button.js b/examples/beaglebone_button/bbb_button.js
new file mode 100644
index 0000000..39df5f5
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_button/bbb_button.js
@@ -0,0 +1,24 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'beaglebone',
+ adaptor: 'beaglebone'
+ },
+ devices: [
+ {
+ name: 'led',
+ driver: 'led',
+ pin: 'P9_12'
+ }, {
+ name: 'button',
+ driver: 'button',
+ pin: 'P9_14'
+ }
+ ],
+ work: function(my) {
+ return my.button.on('push', function() {
+ return my.led.toggle();
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/beaglebone_button/bbb_button.litcoffee b/examples/beaglebone_button/bbb_button.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..492faaa
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_button/bbb_button.litcoffee
@@ -0,0 +1,32 @@
+# Beaglebone Button
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ # Initialize the robot
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'beaglebone', adaptor: 'beaglebone'
+
+ devices:
+ [
+ {name: 'led', driver: 'led', pin: 'P9_12'},
+ {name: 'button', driver: 'button', pin: 'P9_14'}
+ ]
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ my.button.on 'push', () -> my.led.toggle()
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/beaglebone_led/.DS_Store b/examples/beaglebone_led/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/beaglebone_led/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone/bbb_led_brightness.coffee b/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.coffee
similarity index 100%
rename from examples/beaglebone/bbb_led_brightness.coffee
rename to examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.coffee
diff --git a/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.js b/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.js
new file mode 100644
index 0000000..66ffbd7
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.js
@@ -0,0 +1,25 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'beaglebone',
+ adaptor: 'beaglebone'
+ },
+ device: {
+ name: 'led',
+ driver: 'led',
+ pin: 'P9_14'
+ },
+ work: function(my) {
+ var brightness, fade;
+ brightness = 0;
+ fade = 5;
+ return every(0.05.seconds(), function() {
+ brightness += fade;
+ my.led.brightness(brightness);
+ if ((brightness === 0) || (brightness === 255)) {
+ return fade = -fade;
+ }
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.litcoffee b/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..4dc007c
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_led/bbb_led_brightness.litcoffee
@@ -0,0 +1,32 @@
+# Beaglebone Led Brightness
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ # Initialize the robot
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection: { name: 'beaglebone', adaptor: 'beaglebone' }
+ device: { name: 'led', driver: 'led', pin: 'P9_14' }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ # we do our thing here
+ brightness = 0
+ fade = 5
+ every 0.05.seconds(), ->
+ brightness += fade
+ my.led.brightness(brightness)
+ fade = -fade if (brightness is 0) or (brightness is 255)
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/beaglebone_servo/.DS_Store b/examples/beaglebone_servo/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/beaglebone_servo/.DS_Store differ
diff --git a/examples/beaglebone/bbb_servo.coffee b/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.coffee
similarity index 100%
rename from examples/beaglebone/bbb_servo.coffee
rename to examples/beaglebone_servo/bbb_servo.coffee
diff --git a/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.js b/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.js
new file mode 100644
index 0000000..b07f554
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.js
@@ -0,0 +1,26 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'beaglebone',
+ adaptor: 'beaglebone'
+ },
+ device: {
+ name: 'servo',
+ driver: 'servo',
+ pin: 'P9_14'
+ },
+ work: function(my) {
+ var angle, increment;
+ angle = 30;
+ increment = 40;
+ return every(1..seconds(), function() {
+ angle += increment;
+ my.servo.angle(angle);
+ console.log("Current Angle: " + (my.servo.currentAngle()));
+ if ((angle === 30) || (angle === 150)) {
+ return increment = -increment;
+ }
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.litcoffee b/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..5cc5dfb
--- /dev/null
+++ b/examples/beaglebone_servo/bbb_servo.litcoffee
@@ -0,0 +1,50 @@
+# Beaglebone Servo
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection: { name: 'beaglebone', adaptor: 'beaglebone' }
+ device: { name: 'servo', driver: 'servo', pin: 'P9_14' }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do
+
+ work: (my) ->
+
+ # Be carefull with your servo angles or you might DAMAGE the servo!
+ # Cylon uses a 50hz/s (20ms period) frequency and a Duty Cycle
+ # of 0.5ms to 2.5ms to control the servo angle movement.
+ #
+ # This means:
+ # 1. 0.5ms == 0 degrees
+ # 2. 1.5ms == 90 degrees
+ # 3. 2.5ms == 180 degrees
+ # (It is usually safe to start with a 90 degree angle, 1.5ms duty
+ # cycle in most servos)
+ #
+ # Please review your servo datasheet to make sure of correct
+ # angle range and the Freq/MS Duty cycle it requires.
+ # If more servo support is needed leave us a comment, raise an
+ # issue or help us add more support.
+ angle = 30
+ increment = 40
+
+ every 1.seconds(), ->
+ angle += increment
+ my.servo.angle angle
+
+ console.log "Current Angle: #{my.servo.currentAngle()}"
+
+ increment = -increment if (angle is 30) or (angle is 150)
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/digispark/blink.coffee b/examples/digispark_blink/blink.coffee
similarity index 100%
rename from examples/digispark/blink.coffee
rename to examples/digispark_blink/blink.coffee
diff --git a/examples/digispark_blink/blink.js b/examples/digispark_blink/blink.js
new file mode 100644
index 0000000..15c3ca1
--- /dev/null
+++ b/examples/digispark_blink/blink.js
@@ -0,0 +1,18 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'digispark',
+ adaptor: 'digispark'
+ },
+ device: {
+ name: 'led',
+ driver: 'led',
+ pin: 1
+ },
+ work: function(my) {
+ return every(1..second(), function() {
+ return my.led.toggle();
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/digispark_blink/blink.litcoffee b/examples/digispark_blink/blink.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..a0f9e78
--- /dev/null
+++ b/examples/digispark_blink/blink.litcoffee
@@ -0,0 +1,28 @@
+# Digispark Blink
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ # Initialize the robot
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection: { name: 'digispark', adaptor: 'digispark'}
+
+ device: { name: 'led', driver: 'led', pin: 1 }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+
+ every 1.second(), -> my.led.toggle()
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/leap_arduino/leap_arduino.litcoffee b/examples/leap_arduino/leap_arduino.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..0a76afe
--- /dev/null
+++ b/examples/leap_arduino/leap_arduino.litcoffee
@@ -0,0 +1,33 @@
+# Leapmotion Arduino
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connections: [
+ { name: 'leapmotion', adaptor: 'leapmotion', port: '127.0.0.1:6437' },
+ { name: 'arduino', adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' }
+ ]
+
+ devices: [
+ { name: 'leapmotion', driver: 'leapmotion', connection: 'leapmotion' },
+ { name: 'led', driver: 'led', pin: 13, connection: 'arduino' }
+ ]
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ my.leapmotion.on 'frame', (frame) ->
+ if (frame.hands.length > 0) then my.led.turnOn() else my.led.turnOff()
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/mpl115a2/mpl115a2.litcoffee b/examples/mpl115a2/mpl115a2.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..0d068c1
--- /dev/null
+++ b/examples/mpl115a2/mpl115a2.litcoffee
@@ -0,0 +1,31 @@
+# MPL115A2
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'arduino', adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0'
+
+ device:
+ name: 'mpl115a2', driver: 'mpl115a2'
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ my.mpl115a2.on 'start', ->
+ my.mpl115a2.getTemperature((data) ->
+ Logger.info "temperature #{data['temperature']}, pressure #{data['pressure']}"
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/opencv_display_camera/.DS_Store b/examples/opencv_display_camera/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/opencv_display_camera/.DS_Store differ
diff --git a/examples/opencv/display-camera-feed.coffee b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.coffee
similarity index 100%
rename from examples/opencv/display-camera-feed.coffee
rename to examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.coffee
diff --git a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js
new file mode 100644
index 0000000..962f7de
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js
@@ -0,0 +1,29 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'opencv',
+ adaptor: 'opencv'
+ },
+ devices: [
+ {
+ name: 'window',
+ driver: 'window'
+ }, {
+ name: 'camera',
+ driver: 'camera',
+ camera: 1,
+ haarcascade: "" + __dirname + "/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml"
+ }
+ ],
+ work: function(my) {
+ return my.camera.once('cameraReady', function() {
+ console.log('The camera is ready!');
+ my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
+ console.log("FRAMEREADY!");
+ return my.window.show(im, 40);
+ });
+ return every(50, my.camera.readFrame);
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..7e3fc3a
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee
@@ -0,0 +1,60 @@
+# Display Camera
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
+
+ devices: [
+ { name: 'window', driver: 'window' }
+ {
+ name: 'camera',
+ driver: 'camera',
+ camera: 1,
+ haarcascade: "#{ __dirname }/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml"
+ } # Default camera is 0
+ ]
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ my.camera.once('cameraReady', ->
+ console.log('The camera is ready!')
+ # We listen for frame ready event, when triggered
+ # we display the frame/image passed as an argument
+ # and we tell the window to wait 40 milliseconds
+ my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
+ console.log("FRAMEREADY!")
+ my.window.show(im, 40)
+ #my.camera.readFrame()
+ )
+ # Here we have two options to start reading frames from
+ # the camera feed.
+ # 1. As fast as possible triggering the next frame read
+ # in the listener for frameReady, if you need video
+ # as smooth as possible uncomment #my.camera.readFrame()
+ # in the listener above and the one below this comment.
+ #
+ # my.camera.readFrame()
+ #
+ # 2. Use an interval of time to try and get aset amount
+ # of frames per second (FPS), in the next example
+ # we are trying to get 1 frame every 50 milliseconds
+ # (20 FPS).
+ #
+ every 50, my.camera.readFrame
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_display_camera/haarcascade_frontalface_alt.xml
similarity index 100%
rename from examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml
rename to examples/opencv_display_camera/haarcascade_frontalface_alt.xml
diff --git a/examples/opencv_display_image/.DS_Store b/examples/opencv_display_image/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/opencv_display_image/.DS_Store differ
diff --git a/examples/opencv/display-image-from-camera.coffee b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.coffee
similarity index 100%
rename from examples/opencv/display-image-from-camera.coffee
rename to examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.coffee
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index 0000000..aeb3f8d
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.js
@@ -0,0 +1,27 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'opencv',
+ adaptor: 'opencv'
+ },
+ devices: [
+ {
+ name: 'window',
+ driver: 'window'
+ }, {
+ name: 'camera',
+ driver: 'camera',
+ camera: 1
+ }
+ ],
+ work: function(my) {
+ return my.camera.on('cameraReady', function() {
+ console.log('THE CAMERA IS READY!');
+ my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
+ return my.window.show(im, 5000);
+ });
+ return my.camera.readFrame();
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..eff97d1
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee
@@ -0,0 +1,36 @@
+# Display Image from Camera
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
+
+ devices: [
+ { name: 'window', driver: 'window' }
+ { name: 'camera', driver: 'camera', camera: 1 }
+ ]
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ my.camera.on('cameraReady', ->
+ console.log('THE CAMERA IS READY!')
+ my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
+ my.window.show(im, 5000)
+ )
+ my.camera.readFrame()
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml
new file mode 100644
index 0000000..5a6f275
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml
@@ -0,0 +1,26161 @@
+
+
+
+
+ 20 20
+
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
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+ <_>3 9 14 2 2.
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+ 4.0141958743333817e-003
+ 0.0337941907346249
+ 0.8378106951713562
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 2 18 4 -1.
+ <_>7 2 6 4 3.
+ 0
+ 0.0151513395830989
+ 0.1514132022857666
+ 0.7488812208175659
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 7 15 9 -1.
+ <_>1 10 15 3 3.
+ 0
+ 4.2109931819140911e-003
+ 0.0900492817163467
+ 0.6374819874763489
+ 0.8226894140243530
+ -1
+ -1
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 6 2 6 -1.
+ <_>5 9 2 3 2.
+ 0
+ 1.6227109590545297e-003
+ 0.0693085864186287
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+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 5 6 3 -1.
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+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 0 12 9 -1.
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+
+ <_>
+
+
+
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+
+ <_>
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+
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+
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+
+
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+
+ <_>
+
+
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+
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+
+
+
+ <_>1 1 18 3 -1.
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+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 8 17 2 -1.
+ <_>1 9 17 1 2.
+ 0
+ 1.1488880263641477e-003
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+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>16 6 4 2 -1.
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+ 0
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+
+ <_>
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+
+
+ <_>5 17 2 2 -1.
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+
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+ <_>
+
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+ <_>
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+
+ <_>
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+
+
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+
+ <_>
+
+
+
+ <_>15 11 5 3 -1.
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+ 0
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+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
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+
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+ <_>
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+ 4.9715518252924085e-004
+ 0.4271470010280609
+ 0.5443599224090576
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 14 4 4 -1.
+ <_>7 14 2 2 2.
+ <_>9 16 2 2 2.
+ 0
+ 2.3475370835512877e-003
+ 0.5143110752105713
+ 0.3887656927108765
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>13 14 4 6 -1.
+ <_>15 14 2 3 2.
+ <_>13 17 2 3 2.
+ 0
+ -8.9261569082736969e-003
+ 0.6044502258300781
+ 0.4971720874309540
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 8 1 8 -1.
+ <_>7 12 1 4 2.
+ 0
+ -0.0139199104160070
+ 0.2583160996437073
+ 0.5000367760658264
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>16 0 2 8 -1.
+ <_>17 0 1 4 2.
+ <_>16 4 1 4 2.
+ 0
+ 1.0209949687123299e-003
+ 0.4857374131679535
+ 0.5560358166694641
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>2 0 2 8 -1.
+ <_>2 0 1 4 2.
+ <_>3 4 1 4 2.
+ 0
+ -2.7441629208624363e-003
+ 0.5936884880065918
+ 0.4645777046680450
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>6 1 14 3 -1.
+ <_>6 2 14 1 3.
+ 0
+ -0.0162001308053732
+ 0.3163014948368073
+ 0.5193495154380798
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 9 3 10 -1.
+ <_>7 14 3 5 2.
+ 0
+ 4.3331980705261230e-003
+ 0.5061224102973938
+ 0.3458878993988037
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 14 2 2 -1.
+ <_>9 15 2 1 2.
+ 0
+ 5.8497930876910686e-004
+ 0.4779017865657806
+ 0.5870177745819092
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 7 6 8 -1.
+ <_>7 11 6 4 2.
+ 0
+ -2.2466450463980436e-003
+ 0.4297851026058197
+ 0.5374773144721985
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 7 3 6 -1.
+ <_>9 10 3 3 2.
+ 0
+ 2.3146099410951138e-003
+ 0.5438671708106995
+ 0.4640969932079315
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 13 3 3 -1.
+ <_>7 14 3 1 3.
+ 0
+ 8.7679121643304825e-003
+ 0.4726893007755280
+ 0.6771789789199829
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 9 2 2 -1.
+ <_>9 10 2 1 2.
+ 0
+ -2.2448020172305405e-004
+ 0.4229173064231873
+ 0.5428048968315125
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 1 18 2 -1.
+ <_>6 1 6 2 3.
+ 0
+ -7.4336021207273006e-003
+ 0.6098880767822266
+ 0.4683673977851868
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 1 6 14 -1.
+ <_>7 8 6 7 2.
+ 0
+ -2.3189240600913763e-003
+ 0.5689436793327332
+ 0.4424242079257965
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 9 18 1 -1.
+ <_>7 9 6 1 3.
+ 0
+ -2.1042178850620985e-003
+ 0.3762221038341522
+ 0.5187087059020996
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 7 2 2 -1.
+ <_>9 7 1 2 2.
+ 0
+ 4.6034841216169298e-004
+ 0.4699405133724213
+ 0.5771207213401794
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 3 2 9 -1.
+ <_>10 3 1 9 2.
+ 0
+ 1.0547629790380597e-003
+ 0.4465216994285584
+ 0.5601701736450195
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>18 14 2 3 -1.
+ <_>18 15 2 1 3.
+ 0
+ 8.7148818420246243e-004
+ 0.5449805259704590
+ 0.3914709091186523
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 11 3 1 -1.
+ <_>8 11 1 1 3.
+ 0
+ 3.3364820410497487e-004
+ 0.4564009010791779
+ 0.5645738840103149
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>10 8 3 4 -1.
+ <_>11 8 1 4 3.
+ 0
+ -1.4853250468149781e-003
+ 0.5747377872467041
+ 0.4692778885364533
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 14 3 6 -1.
+ <_>8 14 1 6 3.
+ 0
+ 3.0251620337367058e-003
+ 0.5166196823120117
+ 0.3762814104557037
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>10 8 3 4 -1.
+ <_>11 8 1 4 3.
+ 0
+ 5.0280741415917873e-003
+ 0.5002111792564392
+ 0.6151527166366577
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 8 3 4 -1.
+ <_>8 8 1 4 3.
+ 0
+ -5.8164511574432254e-004
+ 0.5394598245620728
+ 0.4390751123428345
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 9 6 9 -1.
+ <_>7 12 6 3 3.
+ 0
+ 0.0451415292918682
+ 0.5188326835632324
+ 0.2063035964965820
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 14 2 3 -1.
+ <_>0 15 2 1 3.
+ 0
+ -1.0795620037242770e-003
+ 0.3904685080051422
+ 0.5137907266616821
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 12 1 2 -1.
+ <_>11 13 1 1 2.
+ 0
+ 1.5995999274309725e-004
+ 0.4895322918891907
+ 0.5427504181861877
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 3 8 3 -1.
+ <_>8 3 4 3 2.
+ 0
+ -0.0193592701107264
+ 0.6975228786468506
+ 0.4773507118225098
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 4 20 6 -1.
+ <_>0 4 10 6 2.
+ 0
+ 0.2072550952434540
+ 0.5233635902404785
+ 0.3034991919994354
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 14 1 3 -1.
+ <_>9 15 1 1 3.
+ 0
+ -4.1953290929086506e-004
+ 0.5419396758079529
+ 0.4460186064243317
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 14 4 3 -1.
+ <_>8 15 4 1 3.
+ 0
+ 2.2582069505006075e-003
+ 0.4815764129161835
+ 0.6027408838272095
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 15 14 4 -1.
+ <_>0 17 14 2 2.
+ 0
+ -6.7811207845807076e-003
+ 0.3980278968811035
+ 0.5183305740356445
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 14 18 6 -1.
+ <_>1 17 18 3 2.
+ 0
+ 0.0111543098464608
+ 0.5431231856346130
+ 0.4188759922981262
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 0 10 6 -1.
+ <_>0 0 5 3 2.
+ <_>5 3 5 3 2.
+ 0
+ 0.0431624315679073
+ 0.4738228023052216
+ 0.6522961258888245
+ 105.7611007690429700
+ 20
+ -1
+
diff --git a/examples/opencv_face_detection/.DS_Store b/examples/opencv_face_detection/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000..5008ddf
Binary files /dev/null and b/examples/opencv_face_detection/.DS_Store differ
diff --git a/examples/opencv/face-detection.coffee b/examples/opencv_face_detection/face-detection.coffee
similarity index 100%
rename from examples/opencv/face-detection.coffee
rename to examples/opencv_face_detection/face-detection.coffee
diff --git a/examples/opencv_face_detection/face-detection.js b/examples/opencv_face_detection/face-detection.js
new file mode 100644
index 0000000..2ebc057
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_face_detection/face-detection.js
@@ -0,0 +1,37 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'opencv',
+ adaptor: 'opencv'
+ },
+ devices: [
+ {
+ name: 'window',
+ driver: 'window'
+ }, {
+ name: 'camera',
+ driver: 'camera',
+ camera: 1,
+ haarcascade: "" + __dirname + "/haarcascade_frontalface_alt.xml"
+ }
+ ],
+ work: function(my) {
+ return my.camera.once('cameraReady', function() {
+ console.log('The camera is ready!');
+ my.camera.on('facesDetected', function(err, im, faces) {
+ var face, _i, _len;
+ for (_i = 0, _len = faces.length; _i < _len; _i++) {
+ face = faces[_i];
+ im.rectangle([face.x, face.y], [face.x + face.width, face.y + face.height], [0, 255, 0], 2);
+ }
+ my.window.show(im, 40);
+ return my.camera.readFrame();
+ });
+ my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
+ return my.camera.detectFaces(im);
+ });
+ return my.camera.readFrame();
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee b/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..5cdc0e9
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee
@@ -0,0 +1,74 @@
+# Face Detection
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
+
+ devices: [
+ { name: 'window', driver: 'window' }
+ {
+ name: 'camera',
+ driver: 'camera',
+ camera: 1,
+ haarcascade: "#{ __dirname }/haarcascade_frontalface_alt.xml"
+ } # Default camera is 0
+ ]
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ # We setup our face detection once the camera is ready to
+ # siplays images, we used once to make sure the event listeners
+ # are only registered once.
+ my.camera.once('cameraReady', ->
+ console.log('The camera is ready!')
+ # We add a listener for the facesDetected event
+ # here we will get (err, image/frame, faces) params.
+ # The faces param is an array conaining any face detected
+ # in the frame (im).
+ my.camera.on('facesDetected', (err, im, faces) ->
+ # We loop trhough the faces and manipulate the image
+ # to display a square in the coordinates for the detected
+ # faces.
+ for face in faces
+ im.rectangle([face.x, face.y], [face.x + face.width, face.y + face.height], [0,255,0], 2)
+ # Once the image has been updated with rectangles around
+ # detected faces we display it in our window.
+ my.window.show(im, 40)
+
+ # After displaying the updated image we trigger another
+ # frame read to ensure the fastest processing possible.
+ # We could also use an interval to try and get a set
+ # amount of processed frames per second, see below.
+ my.camera.readFrame()
+ )
+ # We listen for frameReady event, when triggered
+ # we start the face detection passsing the frame
+ # that we jsut got.
+ my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
+ my.camera.detectFaces(im)
+ )
+
+ # Here we could also try to get a set amount of processed FPS
+ # by setting an interval and reading frames every set amount
+ # of time. We could just uncomment the next line and commenting
+ # out the my.camera.readFrame() in the facesDetected listener
+ # as well as the one two lines below.
+ #every 150, my.camera.readFrame
+ my.camera.readFrame()
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml
new file mode 100644
index 0000000..5a6f275
--- /dev/null
+++ b/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml
@@ -0,0 +1,26161 @@
+
+
+
+
+ 20 20
+
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 7 14 4 -1.
+ <_>3 9 14 2 2.
+ 0
+ 4.0141958743333817e-003
+ 0.0337941907346249
+ 0.8378106951713562
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 2 18 4 -1.
+ <_>7 2 6 4 3.
+ 0
+ 0.0151513395830989
+ 0.1514132022857666
+ 0.7488812208175659
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 7 15 9 -1.
+ <_>1 10 15 3 3.
+ 0
+ 4.2109931819140911e-003
+ 0.0900492817163467
+ 0.6374819874763489
+ 0.8226894140243530
+ -1
+ -1
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 6 2 6 -1.
+ <_>5 9 2 3 2.
+ 0
+ 1.6227109590545297e-003
+ 0.0693085864186287
+ 0.7110946178436279
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 5 6 3 -1.
+ <_>9 5 2 3 3.
+ 0
+ 2.2906649392098188e-003
+ 0.1795803010463715
+ 0.6668692231178284
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 0 12 9 -1.
+ <_>4 3 12 3 3.
+ 0
+ 5.0025708042085171e-003
+ 0.1693672984838486
+ 0.6554006934165955
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>6 9 10 8 -1.
+ <_>6 13 10 4 2.
+ 0
+ 7.9659894108772278e-003
+ 0.5866332054138184
+ 0.0914145186543465
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>3 6 14 8 -1.
+ <_>3 10 14 4 2.
+ 0
+ -3.5227010957896709e-003
+ 0.1413166970014572
+ 0.6031895875930786
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>14 1 6 10 -1.
+ <_>14 1 3 10 2.
+ 0
+ 0.0366676896810532
+ 0.3675672113895416
+ 0.7920318245887756
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 8 5 12 -1.
+ <_>7 12 5 4 3.
+ 0
+ 9.3361474573612213e-003
+ 0.6161385774612427
+ 0.2088509947061539
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 1 18 3 -1.
+ <_>7 1 6 3 3.
+ 0
+ 8.6961314082145691e-003
+ 0.2836230993270874
+ 0.6360273957252502
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 8 17 2 -1.
+ <_>1 9 17 1 2.
+ 0
+ 1.1488880263641477e-003
+ 0.2223580926656723
+ 0.5800700783729553
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>16 6 4 2 -1.
+ <_>16 7 4 1 2.
+ 0
+ -2.1484689787030220e-003
+ 0.2406464070081711
+ 0.5787054896354675
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>5 17 2 2 -1.
+ <_>5 18 2 1 2.
+ 0
+ 2.1219060290604830e-003
+ 0.5559654831886292
+ 0.1362237036228180
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>14 2 6 12 -1.
+ <_>14 2 3 12 2.
+ 0
+ -0.0939491465687752
+ 0.8502737283706665
+ 0.4717740118503571
+ <_>
+
+ <_>
+
+
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+ -1.4853250468149781e-003
+ 0.5747377872467041
+ 0.4692778885364533
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 14 3 6 -1.
+ <_>8 14 1 6 3.
+ 0
+ 3.0251620337367058e-003
+ 0.5166196823120117
+ 0.3762814104557037
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>10 8 3 4 -1.
+ <_>11 8 1 4 3.
+ 0
+ 5.0280741415917873e-003
+ 0.5002111792564392
+ 0.6151527166366577
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 8 3 4 -1.
+ <_>8 8 1 4 3.
+ 0
+ -5.8164511574432254e-004
+ 0.5394598245620728
+ 0.4390751123428345
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>7 9 6 9 -1.
+ <_>7 12 6 3 3.
+ 0
+ 0.0451415292918682
+ 0.5188326835632324
+ 0.2063035964965820
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 14 2 3 -1.
+ <_>0 15 2 1 3.
+ 0
+ -1.0795620037242770e-003
+ 0.3904685080051422
+ 0.5137907266616821
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>11 12 1 2 -1.
+ <_>11 13 1 1 2.
+ 0
+ 1.5995999274309725e-004
+ 0.4895322918891907
+ 0.5427504181861877
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>4 3 8 3 -1.
+ <_>8 3 4 3 2.
+ 0
+ -0.0193592701107264
+ 0.6975228786468506
+ 0.4773507118225098
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 4 20 6 -1.
+ <_>0 4 10 6 2.
+ 0
+ 0.2072550952434540
+ 0.5233635902404785
+ 0.3034991919994354
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>9 14 1 3 -1.
+ <_>9 15 1 1 3.
+ 0
+ -4.1953290929086506e-004
+ 0.5419396758079529
+ 0.4460186064243317
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 14 4 3 -1.
+ <_>8 15 4 1 3.
+ 0
+ 2.2582069505006075e-003
+ 0.4815764129161835
+ 0.6027408838272095
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 15 14 4 -1.
+ <_>0 17 14 2 2.
+ 0
+ -6.7811207845807076e-003
+ 0.3980278968811035
+ 0.5183305740356445
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>1 14 18 6 -1.
+ <_>1 17 18 3 2.
+ 0
+ 0.0111543098464608
+ 0.5431231856346130
+ 0.4188759922981262
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>0 0 10 6 -1.
+ <_>0 0 5 3 2.
+ <_>5 3 5 3 2.
+ 0
+ 0.0431624315679073
+ 0.4738228023052216
+ 0.6522961258888245
+ 105.7611007690429700
+ 20
+ -1
+
diff --git a/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.js b/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.js
new file mode 100644
index 0000000..630a3b6
--- /dev/null
+++ b/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.js
@@ -0,0 +1,26 @@
+var Cylon = require('../..');
+
+Cylon.robot({
+ connection: {
+ name: 'raspi',
+ adaptor: 'raspi'
+ },
+ device: {
+ name: 'pixel',
+ driver: 'blinkm'
+ },
+ work: function(my) {
+ var color;
+ my.pixel.stopScript();
+ my.pixel.goToRGB(255, 0, 0);
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 255, 0);
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 0, 255);
+ color = my.pixel.getRGBColor();
+ console.log(color);
+ return my.pixel.getRGBColor(function(err, data) {
+ if (err == null) {
+ return console.log(data);
+ }
+ });
+ }
+}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.litcoffee b/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..4b7b9f1
--- /dev/null
+++ b/examples/raspi_i2c/raspi_i2c_blinkm.litcoffee
@@ -0,0 +1,63 @@
+# Raspberry Pi BlinkM
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require('../..')
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'raspi', adaptor: 'raspi'
+
+ device:
+ name: 'pixel', driver: 'blinkm'
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+
+ # Before you can use and work with I2C in the raspberry pi you
+ # need to configure it, follow the instructions to enable it here:
+ #
+ # http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c
+
+ # We first stop the BlinkM light script
+ my.pixel.stopScript()
+
+ # You can pass a callback to all blinkm functions as the last param,
+ # If you do the command would be executed asynchronously.
+ # For write operations you get an (err) param passed back,
+ # null/undefined for success, and containing the error y any encountered.
+
+ # BlimkM Write Commands.
+ my.pixel.goToRGB(255, 0, 0)
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 255, 0)
+ my.pixel.fadeToRGB(0, 0, 255)
+ #my.pixel.fadeToHSB(100, 180, 90)
+ #my.pixel.fadeToRandomRGB(0, 0, 255)
+ #my.pixel.fadeToRandomHSB(100, 180, 90)
+ #my.pixel.playLightScript(1, 0, 0)
+ #my.pixel.stopScript()
+ #my.pixel.setFadeSpeed(50)
+ #my.pixel.setTimeAdjust(50)
+
+ # For read commands you get (err, data) passed back to the callback,
+ # data contains the read data buffer, in case of Sync call (no callback)
+ # you get a regular return with the data buffer.
+ color = my.pixel.getRGBColor()
+ console.log(color)
+
+ # Example getting the color usinc async call and a callback
+ my.pixel.getRGBColor((err, data) ->
+ console.log(data) unless err?
+ )
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/salesforce/salesforce.litcoffee b/examples/salesforce/salesforce.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..87cc089
--- /dev/null
+++ b/examples/salesforce/salesforce.litcoffee
@@ -0,0 +1,46 @@
+# Sales Force
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'sfcon'
+ adaptor: 'force'
+ sfuser: process.env.SF_USERNAME
+ sfpass: process.env.SF_SECURITY_TOKEN
+ orgCreds:
+ clientId: process.env.SF_CLIENT_ID
+ clientSecret: process.env.SF_CLIENT_SECRET
+ redirectUri: 'http://localhost:3000/oauth/_callback'
+
+ device: { name: 'salesforce', driver: 'force' }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (me) ->
+ me.salesforce.on 'start', () ->
+ me.salesforce.subscribe '/topic/SpheroMsgOutbound', (data) ->
+ msg = "Sphero: #{data.sobject.Sphero_Name__c},"
+ msg += "Bucks: #{data.sobject.Bucks__c},"
+ msg += "SM_Id: #{data.sobject.Id}"
+
+ console.log msg
+
+ i = 0
+
+ every 2.seconds(), () ->
+ data = JSON.stringify { spheroName: "#{me.name}", bucks: "#{i}" }
+ me.salesforce.push 'SpheroController', 'POST', data
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/sf-client/sf-client.litcoffee b/examples/sf-client/sf-client.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..11f69c4
--- /dev/null
+++ b/examples/sf-client/sf-client.litcoffee
@@ -0,0 +1,51 @@
+# Sales force Client
+
+ 'use strict'
+
+ namespace = require 'node-namespace'
+ nforce = require 'nforce'
+ Faye = require 'faye'
+
+ namespace 'SF', ->
+ class @SFClient
+ constructor: (opts) ->
+ @client = null
+ @outboundMessages = []
+ @sfuser = opts.sfuserjeje ok
+
+ @sfpass = opts.sfpass
+ @orgCreds = opts.orgCredentials
+ @org = nforce.createConnection @orgCreds
+
+ _processOutboundMessages: () ->
+ # Do work here
+
+ _handleStreamingAPI: (outboundCB) ->
+ client = new Faye.Client("#{@oauth.instance_url}/cometd/28.0")
+ client.setHeader "Authorization", "OAuth #{@oauth.access_token}"
+
+ subscription = client.subscribe '/topic/SpheroMsgOutbound', outboundCB
+ console.log "Streaming API Connected..."
+
+ authenticate: (outboundCB) ->
+ @org.authenticate {username: @sfuser, password: @sfpass}, (err, _oauth) =>
+ if err
+ console.log 'unable to authenticate to sfdc'
+ console.log err
+ process.exit 1
+ else
+ console.log "authenticated"
+ @oauth = _oauth
+ @_handleStreamingAPI outboundCB
+ @_processOutboundMessages()
+
+ push: (msg) ->
+ jsonString = msg
+
+ console.log "SpheroController post msg:"
+ console.log msg
+
+ methodData = {uri:'SpheroController', method: 'POST', body: jsonString}
+
+ @org.apexRest methodData, @oauth, (err, resp) =>
+ console.log if err then err else resp
diff --git a/examples/sf-sphero/sf-sphero.litcoffee b/examples/sf-sphero/sf-sphero.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..1b6e9ec
--- /dev/null
+++ b/examples/sf-sphero/sf-sphero.litcoffee
@@ -0,0 +1,82 @@
+# Sales Force Shpero
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ class SalesforceRobot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'sfcon'
+ adaptor: 'force'
+ sfuser: process.env.SF_USERNAME
+ sfpass: process.env.SF_SECURITY_TOKEN
+ orgCreds:
+ clientId: process.env.SF_CLIENT_ID
+ clientSecret: process.env.SF_CLIENT_SECRET
+ redirectUri: 'http://localhost:3000/oauth/_callback'
+
+ device: { name: 'salesforce', driver: 'force' }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (me) ->
+ me.salesforce.on 'start', () ->
+ me.salesforce.subscribe '/topic/SpheroMsgOutbound', (data) ->
+ msg = "Sphero: #{data.sobject.Sphero_Name__c},"
+ msg += "Bucks: #{data.sobject.Bucks__c},"
+ msg += "SM_Id: #{data.sobject.Id}"
+
+ console.log msg
+
+ me.master.findRobot data.sobject.Sphero_Name__c, (err, spheroBot) ->
+ spheroBot.react spheroBot.devices.sphero
+
+ class SpheroRobot
+ totalBucks: 0
+
+ connection: { name: 'sphero', adaptor: 'sphero' }
+
+ device: { name: 'sphero', driver: 'sphero' }
+
+ react: (robot) =>
+ robot.setRGB 0x00FF00
+ robot.roll 90, Math.floor(Math.random() * 360)
+
+ work: (me) ->
+ me.sphero.on 'connect', ->
+ console.log 'Setting up Collision Detection...'
+ me.sphero.detectCollisions()
+ me.sphero.stop()
+ me.sphero.setRGB 0x00FF00
+ me.sphero.roll 90, Math.floor(Math.random() * 360)
+
+ me.sphero.on 'collision', (data) ->
+ me.sphero.setRGB 0x0000FF, me
+ me.sphero.stop()
+
+ data = JSON.stringify
+ spheroName: "#{me.name}"
+ bucks: "#{me.totalBucks++}"
+
+ me.master.findRobot 'salesforce', (err, sf) ->
+ sf.devices.salesforce.push 'SpheroController', 'POST', data
+
+ sfRobot = new SalesforceRobot()
+ sfRobot.name = "salesforce"
+ Cylon.robot sfRobot
+
+ spheroRobot = new SpheroRobot()
+ spheroRobot.name = 'ROY'
+ spheroRobot.connection.port = '/dev/rfcomm0'
+ Cylon.robot spheroRobot
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ Cylon.start()
diff --git a/examples/sf-test/sf-test.litcoffee b/examples/sf-test/sf-test.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..2431925
--- /dev/null
+++ b/examples/sf-test/sf-test.litcoffee
@@ -0,0 +1,38 @@
+# Sales Force Test
+
+ require '../examples/sf-client'
+
+ sfuser = process.env.SF_USERNAME
+ sfpass = process.env.SF_SECURITY_TOKEN
+
+ orgCreds =
+ clientId: process.env.SF_CLIENT_ID
+ clientSecret: process.env.SF_CLIENT_SECRET
+ redirectUri: 'http://localhost:3000/oauth/_callback'
+
+ sf = new Cylon.SF.SFClient
+ sfuser: sfuser
+ sfpass: sfpass
+ orgCredentials: orgCreds
+
+ cc = 0
+
+ sf.authenticate (msg) ->
+ string = "^ Sphero Name: #{msg.sobject.Sphero_Name__c},"
+ string += " Msg Content:#{ msg.sobject.Content__c }"
+ string += ", SM Id:#{ msg.sobject.Id }"
+ console.log "Printed from callback in client program.program"
+ console.log string + "\n"
+
+ myId = null
+ message = "hello"
+ detail = "Some Stuff for details"
+
+ setInterval () =>
+ cc++
+ myId = cc
+
+ data = JSON.stringify { identifier: "run3#{myId}", msg: message }
+
+ sf.push data
+ , 1000
diff --git a/examples/skynet/skynet-blink.litcoffee b/examples/skynet/skynet-blink.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..8661a01
--- /dev/null
+++ b/examples/skynet/skynet-blink.litcoffee
@@ -0,0 +1,39 @@
+# Skynet Blink
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
+
+ Cylon.robot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connections: [
+ { name: 'arduino', adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' },
+ # { name: 'skynet', adaptor: 'skynet', uuid: "742401f1-87a4-11e3-834d-670dadc0ddbf", token: "xjq9h3yzhemf5hfrme8y08fh0sm50zfr" }
+ { name: 'skynet', adaptor: 'skynet', host: 'localhost', portNumber: 3000, uuid: "18676eb1-9997-11e3-8c2a-f18a07a72684", token: "vbeo289aik65hfr1lns8vst273nmi" }
+ ]
+
+ device: { name: 'led', driver: 'led', pin: 13, connection: 'arduino' }
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (my) ->
+ Logger.info "connected..."
+ my.connections['skynet'].on 'message', (channel, data) ->
+ console.log(data)
+ data = JSON.parse(data)
+ if data.red is 'on'
+ console.log("red on request received from skynet");
+ my.led.turnOn()
+ else if data.red is 'off'
+ console.log("red off request received from skynet");
+ my.led.turnOff()
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ .start()
diff --git a/examples/sphero-pebble-sf/sphero-pebble-sf.litcoffee b/examples/sphero-pebble-sf/sphero-pebble-sf.litcoffee
new file mode 100644
index 0000000..6776c43
--- /dev/null
+++ b/examples/sphero-pebble-sf/sphero-pebble-sf.litcoffee
@@ -0,0 +1,150 @@
+# Sphero Pebble Sales Force
+
+First, let's import Cylon:
+
+ Cylon = require '../..'
+
+Next up, we'll configure the API Cylon will serve, telling it to serve on port
+`8080`.
+
+ Cylon.api host: '0.0.0.0', port: '8080'
+
+Now that we have Cylon imported, we can start defining our pebble robot
+
+ class PebbleRobot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection: { name: 'pebble', adaptor: 'pebble' }
+ device: { name: 'pebble', driver: 'pebble' }
+
+ message: (robot, msg) =>
+ robot.message_queue().push(msg)
+
+Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
+tell it what work we want to do:
+
+ work: (me) ->
+ me.pebble.on 'connect', -> console.log "Connected!"
+
+Let's define our Sales Force robot
+
+ class SalesforceRobot
+
+Let's define the connections and devices:
+
+ connection:
+ name: 'sfcon'
+ adaptor: 'force'
+ sfuser: process.env.SF_USERNAME
+ sfpass: process.env.SF_SECURITY_TOKEN
+ orgCreds:
+ clientId: process.env.SF_CLIENT_ID
+ clientSecret: process.env.SF_CLIENT_SECRET
+ redirectUri: 'http://localhost:3000/oauth/_callback'
+
+ device: { name: 'salesforce', driver: 'force' }
+
+ spheroReport: {}
+
+Tell it what work we want to do:
+
+ work: (me) ->
+ me.salesforce.on 'start', () ->
+ me.salesforce.subscribe '/topic/SpheroMsgOutbound', (data) ->
+ name = data.sobject.Sphero_Name__c
+ bucks = data.sobject.Bucks__c
+
+ msg = "Sphero: #{name},"
+ msg += "data Bucks: #{bucks},"
+ msg += "SM_Id: #{data.sobject.Id}"
+
+ console.log msg
+
+ me.master.findRobot name, (err, spheroBot) ->
+ spheroBot.react spheroBot.devices.sphero
+
+ me.spheroReport[name] = bucks
+
+ toPebble = ""
+ toPebble += "#{key}: $#{val}\n" for key, val of me.spheroReport
+
+ me.master.findRobot 'pebble', (error, pebbleBot) ->
+ pebbleBot.message pebbleBot.devices.pebble, toPebble
+
+Let's define our Sphero robot
+
+ class SpheroRobot
+ totalBucks: 1
+ payingPower: true
+
+ connection: { name: 'sphero', adaptor: 'sphero' }
+
+ device: { name: 'sphero', driver: 'sphero' }
+
+ react: (device) ->
+ device.setRGB 0x00FF00
+ device.roll 90, Math.floor(Math.random() * 360)
+ @payingPower = true
+
+ bankrupt: () ->
+ every 3.seconds(), () =>
+ if @payingPower and @totalBucks > 0
+ @totalBucks += -1
+ if @totalBucks is 0
+ @sphero.setRGB 0xFF000
+ @sphero.stop()
+
+ changeDirection: () ->
+ every 1.seconds(), () =>
+ @sphero.roll 90, Math.floor(Math.random() * 360) if @payingPower
+
+Tell it what work we want to do:
+
+ work: (me) ->
+
+ me.sphero.on 'connect', ->
+ console.log 'Setting up Collision Detection...'
+ me.sphero.detectCollisions()
+ me.sphero.stop()
+ me.sphero.setRGB 0x00FF00
+ me.sphero.roll 90, Math.floor(Math.random() * 360)
+ me.bankrupt()
+ me.changeDirection()
+
+ me.sphero.on 'collision', (data) ->
+ me.sphero.setRGB 0x0000FF
+ me.sphero.stop()
+ me.payingPower = false
+
+ data = JSON.stringify
+ spheroName: "#{me.name}",
+ bucks: "#{me.totalBucks++}"
+
+ me.master.findRobot 'salesforce', (err, sf) ->
+ sf.devices.salesforce.push "SpheroController", "POST", data
+
+ salesforceRobot = new SalesforceRobot()
+ salesforceRobot.name = "salesforce"
+ Cylon.robot salesforceRobot
+
+ pebbleRobot = new PebbleRobot()
+ pebbleRobot.name = "pebble"
+ Cylon.robot pebbleRobot
+
+ bots = [
+ { port: '/dev/tty.Sphero-ROY-AMP-SPP', name: 'ROY' },
+ { port: '/dev/tty.Sphero-GBO-AMP-SPP', name: 'GBO'},
+ { port: '/dev/tty.Sphero-RRY-AMP-SPP', name: 'RRY'}
+ ]
+
+ for bot in bots
+ robot = new SpheroRobot
+ robot.connection.port = bot.port
+ robot.name = bot.name
+ Cylon.robot robot
+
+Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
+hardware with, we can start it:
+
+ Cylon.start()