Remove node-namespace from DigitalPin
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Andrew Stewart
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2cca04873d
commit
c99ce6571f
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/*
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* Linux IO DigitalPin
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* cylonjs.com
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*
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* Copyright (c) 2013-2014 The Hybrid Group
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* Licensed under the Apache 2.0 license.
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*/
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"use strict";
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var FS = require('fs'),
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EventEmitter = require('events').EventEmitter,
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namespace = require('node-namespace');
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// DigitalPin class offers an interface with the Linux GPIO system present in
|
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// single-board computers such as a Raspberry Pi, or a BeagleBone
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namespace("Cylon.IO", function() {
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this.DigitalPin = (function(klass) {
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subclass(DigitalPin, klass);
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var GPIO_PATH = "/sys/class/gpio";
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var GPIO_READ = "in";
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var GPIO_WRITE = "out";
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var HIGH = 1;
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var LOW = 0;
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function DigitalPin(opts) {
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this.pinNum = opts.pin.toString();
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this.status = 'low';
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this.ready = false;
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this.mode = opts.mode;
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}
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DigitalPin.prototype.connect = function(mode) {
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var _this = this;
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if (this.mode == null) { this.mode = mode; }
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FS.exists(this._pinPath(), function(exists) {
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exists ? _this._openPin() : _this._createGPIOPin();
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});
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};
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DigitalPin.prototype.close = function() {
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var _this = this;
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FS.writeFile(this._unexportPath(), this.pinNum, function(err) {
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||||
_this._closeCallback(err);
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||||
});
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};
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||||
DigitalPin.prototype.closeSync = function() {
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FS.writeFileSync(this._unexportPath(), this.pinNum);
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||||
this._closeCallback(false);
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||||
};
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DigitalPin.prototype.digitalWrite = function(value) {
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||||
if (this.mode !== 'w') { this._setMode('w'); }
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var _this = this;
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||||
this.status = value === 1 ? 'high' : 'low';
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FS.writeFile(this._valuePath(), value, function(err) {
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if (err) {
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||||
_this.emit('error', "Error occurred while writing value " + value + " to pin " + _this.pinNum);
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} else {
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_this.emit('digitalWrite', value);
|
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}
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});
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return value;
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};
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// Public: Reads the digial pin's value periodicly on a supplied interval,
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// and emits the result or an error
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//
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||||
// interval - time (in milliseconds) to read from the pin at
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//
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||||
// Returns the defined interval
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DigitalPin.prototype.digitalRead = function(interval) {
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var _this = this;
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||||
if (this.mode !== 'r') { this._setMode('r'); }
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||||
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||||
every(interval, function() {
|
||||
FS.readFile(_this._valuePath(), function(err, data) {
|
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if (err) {
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var error = "Error occurred while reading from pin " + _this.pinNum;
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||||
_this.emit('error', error);
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} else {
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||||
var readData = parseInt(data.toString());
|
||||
_this.emit('digitalRead', readData);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
};
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||||
DigitalPin.prototype.setHigh = function() { return this.digitalWrite(1); };
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||||
DigitalPin.prototype.setLow = function() { return this.digitalWrite(0); };
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|
||||
DigitalPin.prototype.toggle = function() {
|
||||
return (this.status === 'low') ? this.setHigh() : this.setLow();
|
||||
};
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||||
// Creates the GPIO file to read/write from
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||||
DigitalPin.prototype._createGPIOPin = function() {
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var _this = this;
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||||
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||||
FS.writeFile(this._exportPath(), this.pinNum, function(err) {
|
||||
if (err) {
|
||||
_this.emit('error', 'Error while creating pin files');
|
||||
} else {
|
||||
_this._openPin();
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
};
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||||
|
||||
DigitalPin.prototype._openPin = function() {
|
||||
this._setMode(this.mode, true);
|
||||
this.emit('open');
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||||
};
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||||
|
||||
DigitalPin.prototype._closeCallback = function(err) {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.emit('error', 'Error while closing pin files');
|
||||
} else {
|
||||
this.emit('close', this.pinNum);
|
||||
}
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||||
};
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||||
// Sets the mode for the GPIO pin by writing the correct values to the pin reference files
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||||
DigitalPin.prototype._setMode = function(mode, emitConnect) {
|
||||
if (emitConnect == null) { emitConnect = false; }
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||||
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||||
this.mode = mode;
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||||
var _this = this,
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||||
data = (mode === 'w') ? GPIO_WRITE : GPIO_READ;
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|
||||
FS.writeFile(this._directionPath(), data, function(err) {
|
||||
_this._setModeCallback(err, emitConnect);
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
|
||||
DigitalPin.prototype._setModeCallback = function(err, emitConnect) {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.emit('error', "Setting up pin direction failed");
|
||||
} else {
|
||||
this.ready = true;
|
||||
if (emitConnect) { this.emit('connect', this.mode); }
|
||||
}
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||||
};
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|
||||
DigitalPin.prototype._directionPath = function() {
|
||||
return this._pinPath() + "/direction";
|
||||
};
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||||
|
||||
DigitalPin.prototype._valuePath = function() {
|
||||
return this._pinPath() + "/value";
|
||||
};
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||||
DigitalPin.prototype._pinPath = function() {
|
||||
return GPIO_PATH + "/gpio" + this.pinNum;
|
||||
};
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||||
DigitalPin.prototype._exportPath = function() {
|
||||
return GPIO_PATH + "/export";
|
||||
};
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|
||||
DigitalPin.prototype._unexportPath = function() {
|
||||
return GPIO_PATH + "/unexport";
|
||||
};
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||||
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return DigitalPin;
|
||||
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||||
})(EventEmitter);
|
||||
});
|
||||
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@ -0,0 +1,171 @@
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|||
/*
|
||||
* Linux IO DigitalPin
|
||||
* cylonjs.com
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2013-2014 The Hybrid Group
|
||||
* Licensed under the Apache 2.0 license.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
"use strict";
|
||||
|
||||
var FS = require('fs'),
|
||||
EventEmitter = require('events').EventEmitter;
|
||||
|
||||
var GPIO_PATH = "/sys/class/gpio";
|
||||
|
||||
var GPIO_READ = "in";
|
||||
var GPIO_WRITE = "out";
|
||||
|
||||
var HIGH = 1;
|
||||
var LOW = 0;
|
||||
|
||||
// DigitalPin class offers an interface with the Linux GPIO system present in
|
||||
// single-board computers such as a Raspberry Pi, or a BeagleBone
|
||||
var DigitalPin = module.exports = function DigitalPin(opts) {
|
||||
this.pinNum = opts.pin.toString();
|
||||
this.status = 'low';
|
||||
this.ready = false;
|
||||
this.mode = opts.mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
subclass(DigitalPin, EventEmitter);
|
||||
|
||||
DigitalPin.prototype.connect = function(mode) {
|
||||
var _this = this;
|
||||
|
||||
if (this.mode == null) { this.mode = mode; }
|
||||
|
||||
FS.exists(this._pinPath(), function(exists) {
|
||||
exists ? _this._openPin() : _this._createGPIOPin();
|
||||
});
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};
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DigitalPin.prototype.close = function() {
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var _this = this;
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||||
FS.writeFile(this._unexportPath(), this.pinNum, function(err) {
|
||||
_this._closeCallback(err);
|
||||
});
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};
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||||
DigitalPin.prototype.closeSync = function() {
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||||
FS.writeFileSync(this._unexportPath(), this.pinNum);
|
||||
this._closeCallback(false);
|
||||
};
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DigitalPin.prototype.digitalWrite = function(value) {
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||||
if (this.mode !== 'w') { this._setMode('w'); }
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var _this = this;
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||||
this.status = value === 1 ? 'high' : 'low';
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FS.writeFile(this._valuePath(), value, function(err) {
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||||
if (err) {
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||||
_this.emit('error', "Error occurred while writing value " + value + " to pin " + _this.pinNum);
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} else {
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||||
_this.emit('digitalWrite', value);
|
||||
}
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});
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||||
return value;
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};
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||||
// Public: Reads the digial pin's value periodicly on a supplied interval,
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||||
// and emits the result or an error
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//
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// interval - time (in milliseconds) to read from the pin at
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//
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// Returns the defined interval
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||||
DigitalPin.prototype.digitalRead = function(interval) {
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||||
var _this = this;
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|
||||
if (this.mode !== 'r') { this._setMode('r'); }
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||||
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||||
every(interval, function() {
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||||
FS.readFile(_this._valuePath(), function(err, data) {
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if (err) {
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var error = "Error occurred while reading from pin " + _this.pinNum;
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||||
_this.emit('error', error);
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} else {
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var readData = parseInt(data.toString());
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||||
_this.emit('digitalRead', readData);
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||||
}
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||||
});
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||||
});
|
||||
};
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||||
DigitalPin.prototype.setHigh = function() { return this.digitalWrite(1); };
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||||
DigitalPin.prototype.setLow = function() { return this.digitalWrite(0); };
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||||
DigitalPin.prototype.toggle = function() {
|
||||
return (this.status === 'low') ? this.setHigh() : this.setLow();
|
||||
};
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||||
|
||||
// Creates the GPIO file to read/write from
|
||||
DigitalPin.prototype._createGPIOPin = function() {
|
||||
var _this = this;
|
||||
|
||||
FS.writeFile(this._exportPath(), this.pinNum, function(err) {
|
||||
if (err) {
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||||
_this.emit('error', 'Error while creating pin files');
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} else {
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||||
_this._openPin();
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}
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});
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};
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DigitalPin.prototype._openPin = function() {
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||||
this._setMode(this.mode, true);
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||||
this.emit('open');
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};
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||||
DigitalPin.prototype._closeCallback = function(err) {
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if (err) {
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this.emit('error', 'Error while closing pin files');
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||||
} else {
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||||
this.emit('close', this.pinNum);
|
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}
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||||
};
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||||
// Sets the mode for the GPIO pin by writing the correct values to the pin reference files
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||||
DigitalPin.prototype._setMode = function(mode, emitConnect) {
|
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if (emitConnect == null) { emitConnect = false; }
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this.mode = mode;
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var _this = this,
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||||
data = (mode === 'w') ? GPIO_WRITE : GPIO_READ;
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FS.writeFile(this._directionPath(), data, function(err) {
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||||
_this._setModeCallback(err, emitConnect);
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
|
||||
DigitalPin.prototype._setModeCallback = function(err, emitConnect) {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.emit('error', "Setting up pin direction failed");
|
||||
} else {
|
||||
this.ready = true;
|
||||
if (emitConnect) { this.emit('connect', this.mode); }
|
||||
}
|
||||
};
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||||
|
||||
DigitalPin.prototype._directionPath = function() {
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||||
return this._pinPath() + "/direction";
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||||
};
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||||
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||||
DigitalPin.prototype._valuePath = function() {
|
||||
return this._pinPath() + "/value";
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};
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DigitalPin.prototype._pinPath = function() {
|
||||
return GPIO_PATH + "/gpio" + this.pinNum;
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||||
};
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||||
DigitalPin.prototype._exportPath = function() {
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||||
return GPIO_PATH + "/export";
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||||
};
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||||
|
||||
DigitalPin.prototype._unexportPath = function() {
|
||||
return GPIO_PATH + "/unexport";
|
||||
};
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@ -11,7 +11,6 @@
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require('./utils');
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require('./cylon');
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require('./digital-pin');
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var Connection = require("./connection"),
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Device = require("./device"),
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@ -2,10 +2,10 @@
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var fs = require('fs');
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||||
source('digital-pin');
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||||
var DigitalPin = source('io/digital-pin');
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||||
|
||||
describe("Cylon.IO.DigitalPin", function() {
|
||||
var pin = new Cylon.IO.DigitalPin({ pin: '4', mode: 'w' })
|
||||
var pin = new DigitalPin({ pin: '4', mode: 'w' })
|
||||
|
||||
describe("constructor", function() {
|
||||
it("sets @pinNum to the pin number passed in opts", function() {
|
||||
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