diff --git a/examples/opencv_display_camera/.DS_Store b/examples/opencv_display_camera/.DS_Store
deleted file mode 100644
index 5008ddf..0000000
Binary files a/examples/opencv_display_camera/.DS_Store and /dev/null differ
diff --git a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.coffee b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.coffee
deleted file mode 100644
index 106c32e..0000000
--- a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.coffee
+++ /dev/null
@@ -1,46 +0,0 @@
-Cylon = require('../..')
-
-Cylon.robot
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 0,
- haarcascade: "#{ __dirname }/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- } # Default camera is 0
- ]
-
- work: (my) ->
- my.camera.once('cameraReady', ->
- console.log('The camera is ready!')
- # We listen for the frameReady event, when triggered
- # we display the frame/image passed as an argument to
- # the listener function, and we tell the window to wait 40 milliseconds
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- console.log("FRAMEREADY!")
- my.window.show(im, 40)
- #my.camera.readFrame()
- )
- # Here we have two options to start reading frames from
- # the camera feed.
- # 1. 'As fast as possible': triggering the next frame read
- # in the listener for frameReady, if you need video
- # as smooth as possible uncomment #my.camera.readFrame()
- # in the listener above and the one below this comment.
- # Also comment out the `every 50, my.camera.readFrame`
- # at the end of the comments.
- #
- # my.camera.readFrame()
- #
- # 2. `Use an interval of time`: to try to get a set amount
- # of frames per second (FPS), we use an `every 50, myFunction`,
- # we are trying to get 1 frame every 50 milliseconds
- # (20 FPS), hence the following line of code.
- #
- every 50, my.camera.readFrame
- )
-.start()
diff --git a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js
deleted file mode 100644
index aa1945e..0000000
--- a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.js
+++ /dev/null
@@ -1,29 +0,0 @@
-var Cylon = require('../..');
-
-Cylon.robot({
- connection: {
- name: 'opencv',
- adaptor: 'opencv'
- },
- devices: [
- {
- name: 'window',
- driver: 'window'
- }, {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 0,
- haarcascade: "" + __dirname + "/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- }
- ],
- work: function(my) {
- return my.camera.once('cameraReady', function() {
- console.log('The camera is ready!');
- my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
- console.log("FRAMEREADY!");
- return my.window.show(im, 40);
- });
- return every(50, my.camera.readFrame);
- });
- }
-}).start();
diff --git a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee b/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee
deleted file mode 100644
index 247d78a..0000000
--- a/examples/opencv_display_camera/display-camera-feed.litcoffee
+++ /dev/null
@@ -1,62 +0,0 @@
-# Display Camera
-
-First, let's import Cylon:
-
- Cylon = require('../..')
-
-Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
-
- Cylon.robot
-
-Let's define the connections and devices:
-
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 1,
- haarcascade: "#{ __dirname }/examples/opencv/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- } # Default camera is 0
- ]
-
-Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
-tell it what work we want to do:
-
- work: (my) ->
- my.camera.once('cameraReady', ->
- console.log('The camera is ready!')
- # We listen for frame ready event, when triggered
- # we display the frame/image passed as an argument to
- # the listener function, and we tell the window to wait 40 milliseconds
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- console.log("FRAMEREADY!")
- my.window.show(im, 40)
- #my.camera.readFrame()
- )
- # Here we have two options to start reading frames from
- # the camera feed.
- # 1. 'As fast as possible': triggering the next frame read
- # in the listener for frameReady, if you need video
- # as smooth as possible uncomment #my.camera.readFrame()
- # in the listener above and the one below this comment.
- # Also comment out the `every 50, my.camera.readFrame`
- # at the end of the comments.
- #
- # my.camera.readFrame()
- #
- # 2. `Use an interval of time`: to try to get a set amount
- # of frames per second (FPS), we use an `every 50, myFunction`,
- # we are trying to get 1 frame every 50 milliseconds
- # (20 FPS), hence the following line of code.
- #
- every 50, my.camera.readFrame
- )
-
-Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
-hardware with, we can start it:
-
- .start()
diff --git a/examples/opencv_display_camera/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_display_camera/haarcascade_frontalface_alt.xml
deleted file mode 100644
index 5a6f275..0000000
--- a/examples/opencv_display_camera/haarcascade_frontalface_alt.xml
+++ /dev/null
@@ -1,26161 +0,0 @@
-
-
-
-
- 20 20
-
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>3 9 14 2 2.
- 0
- 4.0141958743333817e-003
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>7 2 6 4 3.
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- 0.0151513395830989
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 7 15 9 -1.
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- 0
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- -1
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>7 5 6 3 -1.
- <_>9 5 2 3 3.
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 5.0025708042085171e-003
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 0.0366676896810532
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 0.6161385774612427
- 0.2088509947061539
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 1 18 3 -1.
- <_>7 1 6 3 3.
- 0
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- <_>
-
- <_>
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-
-
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- <_>1 9 17 1 2.
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-
- <_>
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- -2.1484689787030220e-003
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
-
-
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- <_>
-
- <_>
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-
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-
-
- <_>
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-
- <_>
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
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-
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- <_>
-
- <_>
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-
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-
- <_>
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-
- <_>
-
-
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- <_>
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- <_>
-
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-
- <_>
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-
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- <_>
-
- <_>
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-
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- <_>
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-
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- <_>
-
-
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- <_>8 17 5 2 2.
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-
- <_>
-
-
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- 0.5953313708305359
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
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- <_>4 1 2 16 3.
- 0
- 2.9071690514683723e-003
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>0 18 20 2 -1.
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- <_>
-
- <_>
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 1
- -1
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>9 11 2 8 2.
- 0
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- 0.6191074252128601
- 0.1884928941726685
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>3 10 13 4 2.
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>12 3 4 2 2.
- 0
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>8 8 4 12 -1.
- <_>8 12 4 4 3.
- 0
- 5.1015717908740044e-003
- 0.5870851278305054
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>11 3 8 6 -1.
- <_>15 3 4 3 2.
- <_>11 6 4 3 2.
- 0
- -2.1448440384119749e-003
- 0.5880944728851318
- 0.2979590892791748
- <_>
-
- <_>
-
-
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-
- <_>
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- 0
- -2.2448020172305405e-004
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-
- <_>
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-
- <_>
-
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- <_>
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- -2.1042178850620985e-003
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- <_>
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- <_>
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-
- <_>
-
-
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- <_>10 8 3 4 -1.
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- <_>
-
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-
- <_>
-
-
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- 0
- 0.0431624315679073
- 0.4738228023052216
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- 105.7611007690429700
- 20
- -1
-
diff --git a/examples/opencv_display_image/.DS_Store b/examples/opencv_display_image/.DS_Store
deleted file mode 100644
index 5008ddf..0000000
Binary files a/examples/opencv_display_image/.DS_Store and /dev/null differ
diff --git a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.coffee b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.coffee
deleted file mode 100644
index b64dec6..0000000
--- a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.coffee
+++ /dev/null
@@ -1,20 +0,0 @@
-Cylon = require('../..')
-
-Cylon.robot
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- { name: 'camera', driver: 'camera', camera: 0 }
- ]
-
- work: (my) ->
- my.camera.on('cameraReady', ->
- console.log('THE CAMERA IS READY!')
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- my.window.show(im, 5000)
- )
- my.camera.readFrame()
- )
-.start()
diff --git a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.js b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.js
deleted file mode 100644
index 5594253..0000000
--- a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.js
+++ /dev/null
@@ -1,27 +0,0 @@
-var Cylon = require('../..');
-
-Cylon.robot({
- connection: {
- name: 'opencv',
- adaptor: 'opencv'
- },
- devices: [
- {
- name: 'window',
- driver: 'window'
- }, {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 0
- }
- ],
- work: function(my) {
- return my.camera.on('cameraReady', function() {
- console.log('THE CAMERA IS READY!');
- my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
- return my.window.show(im, 5000);
- });
- return my.camera.readFrame();
- });
- }
-}).start();
diff --git a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee b/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee
deleted file mode 100644
index b9c4ccd..0000000
--- a/examples/opencv_display_image/display-image-from-camera.litcoffee
+++ /dev/null
@@ -1,36 +0,0 @@
-# Display Image from Camera
-
-First, let's import Cylon:
-
- Cylon = require('../..')
-
-Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
-
- Cylon.robot
-
-Let's define the connections and devices:
-
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- { name: 'camera', driver: 'camera', camera: 0 }
- ]
-
-Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
-tell it what work we want to do:
-
- work: (my) ->
- my.camera.on('cameraReady', ->
- console.log('THE CAMERA IS READY!')
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- my.window.show(im, 5000)
- )
- my.camera.readFrame()
- )
-
-Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
-hardware with, we can start it:
-
- .start()
diff --git a/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml
deleted file mode 100644
index 5a6f275..0000000
--- a/examples/opencv_display_image/haarcascade_frontalface_alt.xml
+++ /dev/null
@@ -1,26161 +0,0 @@
-
-
-
-
- 20 20
-
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>3 9 14 2 2.
- 0
- 4.0141958743333817e-003
- 0.0337941907346249
- 0.8378106951713562
- <_>
-
- <_>
-
-
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- <_>1 2 18 4 -1.
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- 0
- 0.0151513395830989
- 0.1514132022857666
- 0.7488812208175659
- <_>
-
- <_>
-
-
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- <_>1 7 15 9 -1.
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- 0
- 4.2109931819140911e-003
- 0.0900492817163467
- 0.6374819874763489
- 0.8226894140243530
- -1
- -1
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-
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- 0
- 1.6227109590545297e-003
- 0.0693085864186287
- 0.7110946178436279
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-
- <_>
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-
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- 0
- 2.2906649392098188e-003
- 0.1795803010463715
- 0.6668692231178284
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-
- <_>
-
-
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- <_>4 3 12 3 3.
- 0
- 5.0025708042085171e-003
- 0.1693672984838486
- 0.6554006934165955
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>6 9 10 8 -1.
- <_>6 13 10 4 2.
- 0
- 7.9659894108772278e-003
- 0.5866332054138184
- 0.0914145186543465
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>3 6 14 8 -1.
- <_>3 10 14 4 2.
- 0
- -3.5227010957896709e-003
- 0.1413166970014572
- 0.6031895875930786
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>14 1 6 10 -1.
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- -7.4336021207273006e-003
- 0.6098880767822266
- 0.4683673977851868
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>7 1 6 14 -1.
- <_>7 8 6 7 2.
- 0
- -2.3189240600913763e-003
- 0.5689436793327332
- 0.4424242079257965
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 9 18 1 -1.
- <_>7 9 6 1 3.
- 0
- -2.1042178850620985e-003
- 0.3762221038341522
- 0.5187087059020996
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>9 7 2 2 -1.
- <_>9 7 1 2 2.
- 0
- 4.6034841216169298e-004
- 0.4699405133724213
- 0.5771207213401794
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 0
- 1.0547629790380597e-003
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- 0.5601701736450195
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>18 15 2 1 3.
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- 8.7148818420246243e-004
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-
- <_>
-
-
-
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-
- <_>
-
-
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-
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-
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-
- <_>
-
-
-
- <_>10 8 3 4 -1.
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-
- <_>
-
-
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- -5.8164511574432254e-004
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
-
-
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- <_>0 15 2 1 3.
- 0
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
-
-
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-
- <_>
-
-
-
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- 0
- 0.2072550952434540
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 0
- -4.1953290929086506e-004
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>8 14 4 3 -1.
- <_>8 15 4 1 3.
- 0
- 2.2582069505006075e-003
- 0.4815764129161835
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-
- <_>
-
-
-
- <_>0 15 14 4 -1.
- <_>0 17 14 2 2.
- 0
- -6.7811207845807076e-003
- 0.3980278968811035
- 0.5183305740356445
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 14 18 6 -1.
- <_>1 17 18 3 2.
- 0
- 0.0111543098464608
- 0.5431231856346130
- 0.4188759922981262
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>0 0 10 6 -1.
- <_>0 0 5 3 2.
- <_>5 3 5 3 2.
- 0
- 0.0431624315679073
- 0.4738228023052216
- 0.6522961258888245
- 105.7611007690429700
- 20
- -1
-
diff --git a/examples/opencv_face_detection/.DS_Store b/examples/opencv_face_detection/.DS_Store
deleted file mode 100644
index 5008ddf..0000000
Binary files a/examples/opencv_face_detection/.DS_Store and /dev/null differ
diff --git a/examples/opencv_face_detection/face-detection.coffee b/examples/opencv_face_detection/face-detection.coffee
deleted file mode 100644
index 6ef7876..0000000
--- a/examples/opencv_face_detection/face-detection.coffee
+++ /dev/null
@@ -1,61 +0,0 @@
-Cylon = require('../..')
-
-Cylon.robot
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 0,
- haarcascade: "#{ __dirname }/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- } # Default camera is 0
- ]
-
- work: (my) ->
- # We setup our face detection when the camera is ready to
- # display images, we use `once` instead of `on` to make sure
- # other event listeners are only registered once.
- my.camera.once('cameraReady', ->
- console.log('The camera is ready!')
- # We add a listener for the facesDetected event
- # here, we will get (err, image/frame, faces) params back in
- # the listener function that we pass.
- # The faces param is an array conaining any face detected
- # in the frame (im).
- my.camera.on('facesDetected', (err, im, faces) ->
- # We loop through the faces and manipulate the image
- # to display a square in the coordinates for the detected
- # faces.
- for face in faces
- im.rectangle([face.x, face.y], [face.x + face.width, face.y + face.height], [0,255,0], 2)
- # The second to last param is the color of the rectangle
- # as an rgb array e.g. [r,g,b].
- # Once the image has been updated with rectangles around
- # the faces detected, we display it in our window.
- my.window.show(im, 40)
-
- # After displaying the updated image we trigger another
- # frame read to ensure the fastest processing possible.
- # We could also use an interval to try and get a set
- # amount of processed frames per second, see below.
- my.camera.readFrame()
- )
- # We listen for frameReady event, when triggered
- # we start the face detection passing the frame
- # that we just got from the camera feed.
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- my.camera.detectFaces(im)
- )
-
- # Here we could also try to get a set amount of processed FPS
- # by setting an interval and reading frames every set amount
- # of time. We could just uncomment the next line, then comment
- # out the my.camera.readFrame() in the facesDetected listener
- # above, as well as the one two lines below.
- #every 150, my.camera.readFrame
- my.camera.readFrame()
- )
-.start()
diff --git a/examples/opencv_face_detection/face-detection.js b/examples/opencv_face_detection/face-detection.js
deleted file mode 100644
index 2ebc057..0000000
--- a/examples/opencv_face_detection/face-detection.js
+++ /dev/null
@@ -1,37 +0,0 @@
-var Cylon = require('../..');
-
-Cylon.robot({
- connection: {
- name: 'opencv',
- adaptor: 'opencv'
- },
- devices: [
- {
- name: 'window',
- driver: 'window'
- }, {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 1,
- haarcascade: "" + __dirname + "/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- }
- ],
- work: function(my) {
- return my.camera.once('cameraReady', function() {
- console.log('The camera is ready!');
- my.camera.on('facesDetected', function(err, im, faces) {
- var face, _i, _len;
- for (_i = 0, _len = faces.length; _i < _len; _i++) {
- face = faces[_i];
- im.rectangle([face.x, face.y], [face.x + face.width, face.y + face.height], [0, 255, 0], 2);
- }
- my.window.show(im, 40);
- return my.camera.readFrame();
- });
- my.camera.on('frameReady', function(err, im) {
- return my.camera.detectFaces(im);
- });
- return my.camera.readFrame();
- });
- }
-}).start();
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee b/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee
deleted file mode 100644
index 48d908c..0000000
--- a/examples/opencv_face_detection/face-detection.litcoffee
+++ /dev/null
@@ -1,77 +0,0 @@
-# Face Detection
-
-First, let's import Cylon:
-
- Cylon = require('../..')
-
-Now that we have Cylon imported, we can start defining our robot
-
- Cylon.robot
-
-Let's define the connections and devices:
-
- connection:
- name: 'opencv', adaptor: 'opencv'
-
- devices: [
- { name: 'window', driver: 'window' }
- {
- name: 'camera',
- driver: 'camera',
- camera: 1,
- haarcascade: "#{ __dirname }/haarcascade_frontalface_alt.xml"
- } # Default camera is 0
- ]
-
-Now that Cylon knows about the necessary hardware we're going to be using, we'll
-tell it what work we want to do:
-
- work: (my) ->
- # We setup our face detection when the camera is ready to
- # display images, we use `once` instead of `on` to make sure
- # other event listeners are only registered once.
- my.camera.once('cameraReady', ->
- console.log('The camera is ready!')
- # We add a listener for the facesDetected event
- # here, we will get (err, image/frame, faces) params back in
- # the listener function that we pass.
- # The faces param is an array conaining any face detected
- # in the frame (im).
- my.camera.on('facesDetected', (err, im, faces) ->
- # We loop through the faces and manipulate the image
- # to display a square in the coordinates for the detected
- # faces.
- for face in faces
- im.rectangle([face.x, face.y], [face.x + face.width, face.y + face.height], [0,255,0], 2)
- # The second to last param is the color of the rectangle
- # as an rgb array e.g. [r,g,b].
- # Once the image has been updated with rectangles around
- # the faces detected, we display it in our window.
- my.window.show(im, 40)
-
- # After displaying the updated image we trigger another
- # frame read to ensure the fastest processing possible.
- # We could also use an interval to try and get a set
- # amount of processed frames per second, see below.
- my.camera.readFrame()
- )
- # We listen for frameReady event, when triggered
- # we start the face detection passing the frame
- # that we just got from the camera feed.
- my.camera.on('frameReady', (err, im) ->
- my.camera.detectFaces(im)
- )
-
- # Here we could also try to get a set amount of processed FPS
- # by setting an interval and reading frames every set amount
- # of time. We could just uncomment the next line, then comment
- # out the my.camera.readFrame() in the facesDetected listener
- # above as well as the one two lines below.
- #every 150, my.camera.readFrame
- my.camera.readFrame()
- )
-
-Now that our robot knows what work to do, and the work it will be doing that
-hardware with, we can start it:
-
- .start()
diff --git a/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml b/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml
deleted file mode 100644
index 5a6f275..0000000
--- a/examples/opencv_face_detection/haarcascade_frontalface_alt.xml
+++ /dev/null
@@ -1,26161 +0,0 @@
-
-
-
-
- 20 20
-
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>3 7 14 4 -1.
- <_>3 9 14 2 2.
- 0
- 4.0141958743333817e-003
- 0.0337941907346249
- 0.8378106951713562
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 2 18 4 -1.
- <_>7 2 6 4 3.
- 0
- 0.0151513395830989
- 0.1514132022857666
- 0.7488812208175659
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 7 15 9 -1.
- <_>1 10 15 3 3.
- 0
- 4.2109931819140911e-003
- 0.0900492817163467
- 0.6374819874763489
- 0.8226894140243530
- -1
- -1
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>5 9 2 3 2.
- 0
- 1.6227109590545297e-003
- 0.0693085864186287
- 0.7110946178436279
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>7 5 6 3 -1.
- <_>9 5 2 3 3.
- 0
- 2.2906649392098188e-003
- 0.1795803010463715
- 0.6668692231178284
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>4 0 12 9 -1.
- <_>4 3 12 3 3.
- 0
- 5.0025708042085171e-003
- 0.1693672984838486
- 0.6554006934165955
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>6 9 10 8 -1.
- <_>6 13 10 4 2.
- 0
- 7.9659894108772278e-003
- 0.5866332054138184
- 0.0914145186543465
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>3 6 14 8 -1.
- <_>3 10 14 4 2.
- 0
- -3.5227010957896709e-003
- 0.1413166970014572
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>14 1 6 10 -1.
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- 0
- 0.0366676896810532
- 0.3675672113895416
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- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>7 12 5 4 3.
- 0
- 9.3361474573612213e-003
- 0.6161385774612427
- 0.2088509947061539
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>1 1 18 3 -1.
- <_>7 1 6 3 3.
- 0
- 8.6961314082145691e-003
- 0.2836230993270874
- 0.6360273957252502
- <_>
-
- <_>
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-
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- 0
- 1.1488880263641477e-003
- 0.2223580926656723
- 0.5800700783729553
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- 0
- -2.1484689787030220e-003
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- 0.5787054896354675
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>5 17 2 2 -1.
- <_>5 18 2 1 2.
- 0
- 2.1219060290604830e-003
- 0.5559654831886292
- 0.1362237036228180
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>14 2 6 12 -1.
- <_>14 2 3 12 2.
- 0
- -0.0939491465687752
- 0.8502737283706665
- 0.4717740118503571
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>4 0 4 12 -1.
- <_>4 0 2 6 2.
- <_>6 6 2 6 2.
- 0
- 1.3777789426967502e-003
- 0.5993673801422119
- 0.2834529876708984
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>
-
- <_>
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- 0
- 3.6767389974556863e-004
- 0.3027887940406799
- 0.6051574945449829
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>15 11 5 3 -1.
- <_>15 12 5 1 3.
- 0
- -6.0479710809886456e-003
- 0.1798433959484100
- 0.5675256848335266
- 6.9566087722778320
- 0
- -1
- <_>
-
-
- <_>
-
- <_>
-
-
-
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- <_>5 6 10 3 3.
- 0
- -0.0165106896311045
- 0.6644225120544434
- 0.1424857974052429
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>9 4 2 14 -1.
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- 0
- 2.7052499353885651e-003
- 0.6325352191925049
- 0.1288477033376694
- <_>
-
- <_>
-
-
-
- <_>3 5 4 12 -1.
- <_>3 9 4 4 3.
- 0
- 2.8069869149476290e-003
- 0.1240288019180298
- 0.6193193197250366
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