i2c: at91: split driver into core and master file
The single file i2c-at91.c has been split into core code (i2c-at91-core.c) and master mode specific code (i2c-at91-master.c). This should enhance maintainability and reduce ifdeffery for slave mode related code. The code itself hasn't been touched. Shared functions only had to be made non-static. Furthermore, includes have been cleaned up. Signed-off-by: Juergen Fitschen <me@jue.yt> [ludovic.desroches@microchip.com: fix checkpatch errors and use SPDX] Signed-off-by: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@microchip.com> Signed-off-by: Wolfram Sang <wsa@the-dreams.de>
This commit is contained in:
Juergen Fitschen
Wolfram Sang
parent
07345ab220
commit
ad7d142f89
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@ -10102,7 +10102,8 @@ MICROCHIP I2C DRIVER
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M: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@microchip.com>
|
M: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@microchip.com>
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L: linux-i2c@vger.kernel.org
|
L: linux-i2c@vger.kernel.org
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S: Supported
|
S: Supported
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F: drivers/i2c/busses/i2c-at91.c
|
F: drivers/i2c/busses/i2c-at91.h
|
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F: drivers/i2c/busses/i2c-at91-*.c
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MICROCHIP ISC DRIVER
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MICROCHIP ISC DRIVER
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M: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
|
M: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
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@ -35,6 +35,7 @@ obj-$(CONFIG_I2C_POWERMAC) += i2c-powermac.o
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obj-$(CONFIG_I2C_ALTERA) += i2c-altera.o
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obj-$(CONFIG_I2C_ALTERA) += i2c-altera.o
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||||||
obj-$(CONFIG_I2C_ASPEED) += i2c-aspeed.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_ASPEED) += i2c-aspeed.o
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||||||
obj-$(CONFIG_I2C_AT91) += i2c-at91.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_AT91) += i2c-at91.o
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||||||
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i2c-at91-objs := i2c-at91-core.o i2c-at91-master.o
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||||||
obj-$(CONFIG_I2C_AU1550) += i2c-au1550.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_AU1550) += i2c-au1550.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_AXXIA) += i2c-axxia.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_AXXIA) += i2c-axxia.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_BCM2835) += i2c-bcm2835.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_BCM2835) += i2c-bcm2835.o
|
||||||
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||||||
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@ -0,0 +1,369 @@
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||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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|
/*
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* i2c Support for Atmel's AT91 Two-Wire Interface (TWI)
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||||||
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*
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|
* Copyright (C) 2011 Weinmann Medical GmbH
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||||||
|
* Author: Nikolaus Voss <n.voss@weinmann.de>
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|
*
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||||||
|
* Evolved from original work by:
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||||||
|
* Copyright (C) 2004 Rick Bronson
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|
* Converted to 2.6 by Andrew Victor <andrew@sanpeople.com>
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||||||
|
*
|
||||||
|
* Borrowed heavily from original work by:
|
||||||
|
* Copyright (C) 2000 Philip Edelbrock <phil@stimpy.netroedge.com>
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*/
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||||||
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#include <linux/clk.h>
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|
#include <linux/err.h>
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#include <linux/i2c.h>
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#include <linux/io.h>
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|
#include <linux/module.h>
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|
#include <linux/of.h>
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||||||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
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||||||
|
#include <linux/pm_runtime.h>
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||||||
|
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
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||||||
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|
#include "i2c-at91.h"
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|
unsigned at91_twi_read(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return readl_relaxed(dev->base + reg);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void at91_twi_write(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg, unsigned val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
writel_relaxed(val, dev->base + reg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void at91_disable_twi_interrupts(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_IDR, AT91_TWI_INT_MASK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void at91_twi_irq_save(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dev->imr = at91_twi_read(dev, AT91_TWI_IMR) & AT91_TWI_INT_MASK;
|
||||||
|
at91_disable_twi_interrupts(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void at91_twi_irq_restore(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_IER, dev->imr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void at91_init_twi_bus(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at91_disable_twi_interrupts(dev);
|
||||||
|
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_CR, AT91_TWI_SWRST);
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_init_twi_bus_master(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91rm9200_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 5,
|
||||||
|
.clk_offset = 3,
|
||||||
|
.has_unre_flag = true,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91sam9261_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 5,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91sam9260_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91sam9g20_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91sam9g10_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct platform_device_id at91_twi_devtypes[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "i2c-at91rm9200",
|
||||||
|
.driver_data = (unsigned long) &at91rm9200_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "i2c-at91sam9261",
|
||||||
|
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9261_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "i2c-at91sam9260",
|
||||||
|
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9260_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "i2c-at91sam9g20",
|
||||||
|
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9g20_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.name = "i2c-at91sam9g10",
|
||||||
|
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9g10_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
/* sentinel */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_OF)
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata at91sam9x5_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = false,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata sama5d4_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = false,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = false,
|
||||||
|
.has_hold_field = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata sama5d2_config = {
|
||||||
|
.clk_max_div = 7,
|
||||||
|
.clk_offset = 4,
|
||||||
|
.has_unre_flag = true,
|
||||||
|
.has_alt_cmd = true,
|
||||||
|
.has_hold_field = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct of_device_id atmel_twi_dt_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91rm9200-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91rm9200_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91sam9260-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91sam9260_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91sam9261-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91sam9261_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91sam9g20-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91sam9g20_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91sam9g10-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91sam9g10_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,at91sam9x5-i2c",
|
||||||
|
.data = &at91sam9x5_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,sama5d4-i2c",
|
||||||
|
.data = &sama5d4_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
.compatible = "atmel,sama5d2-i2c",
|
||||||
|
.data = &sama5d2_config,
|
||||||
|
}, {
|
||||||
|
/* sentinel */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_twi_dt_ids);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at91_twi_pdata *at91_twi_get_driver_data(
|
||||||
|
struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pdev->dev.of_node) {
|
||||||
|
const struct of_device_id *match;
|
||||||
|
match = of_match_node(atmel_twi_dt_ids, pdev->dev.of_node);
|
||||||
|
if (!match)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
return (struct at91_twi_pdata *)match->data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (struct at91_twi_pdata *) platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *dev;
|
||||||
|
struct resource *mem;
|
||||||
|
int rc;
|
||||||
|
u32 phy_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!dev)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||||
|
if (!mem)
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
phy_addr = mem->start;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->pdata = at91_twi_get_driver_data(pdev);
|
||||||
|
if (!dev->pdata)
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
|
||||||
|
if (IS_ERR(dev->base))
|
||||||
|
return PTR_ERR(dev->base);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||||
|
if (dev->irq < 0)
|
||||||
|
return dev->irq;
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->clk = devm_clk_get(dev->dev, NULL);
|
||||||
|
if (IS_ERR(dev->clk)) {
|
||||||
|
dev_err(dev->dev, "no clock defined\n");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
clk_prepare_enable(dev->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
snprintf(dev->adapter.name, sizeof(dev->adapter.name), "AT91");
|
||||||
|
i2c_set_adapdata(&dev->adapter, dev);
|
||||||
|
dev->adapter.owner = THIS_MODULE;
|
||||||
|
dev->adapter.class = I2C_CLASS_DEPRECATED;
|
||||||
|
dev->adapter.dev.parent = dev->dev;
|
||||||
|
dev->adapter.nr = pdev->id;
|
||||||
|
dev->adapter.timeout = AT91_I2C_TIMEOUT;
|
||||||
|
dev->adapter.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = at91_twi_probe_master(pdev, phy_addr, dev);
|
||||||
|
if (rc)
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_init_twi_bus(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev->dev, AUTOSUSPEND_TIMEOUT);
|
||||||
|
pm_runtime_use_autosuspend(dev->dev);
|
||||||
|
pm_runtime_set_active(dev->dev);
|
||||||
|
pm_runtime_enable(dev->dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = i2c_add_numbered_adapter(&dev->adapter);
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
clk_disable_unprepare(dev->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
pm_runtime_disable(dev->dev);
|
||||||
|
pm_runtime_set_suspended(dev->dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_info(dev->dev, "AT91 i2c bus driver (hw version: %#x).\n",
|
||||||
|
at91_twi_read(dev, AT91_TWI_VER));
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *dev = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_del_adapter(&dev->adapter);
|
||||||
|
clk_disable_unprepare(dev->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
pm_runtime_disable(dev->dev);
|
||||||
|
pm_runtime_set_suspended(dev->dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PM
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_runtime_suspend(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_disable_unprepare(twi_dev->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_runtime_resume(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinctrl_pm_select_default_state(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return clk_prepare_enable(twi_dev->clk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_suspend_noirq(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!pm_runtime_status_suspended(dev))
|
||||||
|
at91_twi_runtime_suspend(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_twi_resume_noirq(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!pm_runtime_status_suspended(dev)) {
|
||||||
|
ret = at91_twi_runtime_resume(dev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pm_runtime_mark_last_busy(dev);
|
||||||
|
pm_request_autosuspend(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_init_twi_bus(twi_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct dev_pm_ops at91_twi_pm = {
|
||||||
|
.suspend_noirq = at91_twi_suspend_noirq,
|
||||||
|
.resume_noirq = at91_twi_resume_noirq,
|
||||||
|
.runtime_suspend = at91_twi_runtime_suspend,
|
||||||
|
.runtime_resume = at91_twi_runtime_resume,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define at91_twi_pm_ops (&at91_twi_pm)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define at91_twi_pm_ops NULL
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver at91_twi_driver = {
|
||||||
|
.probe = at91_twi_probe,
|
||||||
|
.remove = at91_twi_remove,
|
||||||
|
.id_table = at91_twi_devtypes,
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "at91_i2c",
|
||||||
|
.of_match_table = of_match_ptr(atmel_twi_dt_ids),
|
||||||
|
.pm = at91_twi_pm_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init at91_twi_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return platform_driver_register(&at91_twi_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit at91_twi_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&at91_twi_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
subsys_initcall(at91_twi_init);
|
||||||
|
module_exit(at91_twi_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Nikolaus Voss <n.voss@weinmann.de>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("I2C (TWI) driver for Atmel AT91");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
MODULE_ALIAS("platform:at91_i2c");
|
||||||
|
|
@ -1,3 +1,4 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* i2c Support for Atmel's AT91 Two-Wire Interface (TWI)
|
* i2c Support for Atmel's AT91 Two-Wire Interface (TWI)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
|
@ -10,11 +11,6 @@
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Borrowed heavily from original work by:
|
* Borrowed heavily from original work by:
|
||||||
* Copyright (C) 2000 Philip Edelbrock <phil@stimpy.netroedge.com>
|
* Copyright (C) 2000 Philip Edelbrock <phil@stimpy.netroedge.com>
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/clk.h>
|
#include <linux/clk.h>
|
||||||
|
|
@ -25,156 +21,15 @@
|
||||||
#include <linux/i2c.h>
|
#include <linux/i2c.h>
|
||||||
#include <linux/interrupt.h>
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
#include <linux/io.h>
|
#include <linux/io.h>
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <linux/of.h>
|
#include <linux/of.h>
|
||||||
#include <linux/of_device.h>
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
#include <linux/platform_device.h>
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
#include <linux/slab.h>
|
|
||||||
#include <linux/platform_data/dma-atmel.h>
|
#include <linux/platform_data/dma-atmel.h>
|
||||||
#include <linux/pm_runtime.h>
|
#include <linux/pm_runtime.h>
|
||||||
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEFAULT_TWI_CLK_HZ 100000 /* max 400 Kbits/s */
|
#include "i2c-at91.h"
|
||||||
#define AT91_I2C_TIMEOUT msecs_to_jiffies(100) /* transfer timeout */
|
|
||||||
#define AT91_I2C_DMA_THRESHOLD 8 /* enable DMA if transfer size is bigger than this threshold */
|
|
||||||
#define AUTOSUSPEND_TIMEOUT 2000
|
|
||||||
#define AT91_I2C_MAX_ALT_CMD_DATA_SIZE 256
|
|
||||||
|
|
||||||
/* AT91 TWI register definitions */
|
void at91_init_twi_bus_master(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
#define AT91_TWI_CR 0x0000 /* Control Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_START BIT(0) /* Send a Start Condition */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_STOP BIT(1) /* Send a Stop Condition */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_MSEN BIT(2) /* Master Transfer Enable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_MSDIS BIT(3) /* Master Transfer Disable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_SVEN BIT(4) /* Slave Transfer Enable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_SVDIS BIT(5) /* Slave Transfer Disable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_QUICK BIT(6) /* SMBus quick command */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_SWRST BIT(7) /* Software Reset */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ACMEN BIT(16) /* Alternative Command Mode Enable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ACMDIS BIT(17) /* Alternative Command Mode Disable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_THRCLR BIT(24) /* Transmit Holding Register Clear */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_RHRCLR BIT(25) /* Receive Holding Register Clear */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_LOCKCLR BIT(26) /* Lock Clear */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FIFOEN BIT(28) /* FIFO Enable */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FIFODIS BIT(29) /* FIFO Disable */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_MMR 0x0004 /* Master Mode Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_IADRSZ_1 0x0100 /* Internal Device Address Size */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_MREAD BIT(12) /* Master Read Direction */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_IADR 0x000c /* Internal Address Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_CWGR 0x0010 /* Clock Waveform Generator Reg */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_CWGR_HOLD_MAX 0x1f
|
|
||||||
#define AT91_TWI_CWGR_HOLD(x) (((x) & AT91_TWI_CWGR_HOLD_MAX) << 24)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_SR 0x0020 /* Status Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_TXCOMP BIT(0) /* Transmission Complete */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_RXRDY BIT(1) /* Receive Holding Register Ready */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_TXRDY BIT(2) /* Transmit Holding Register Ready */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_OVRE BIT(6) /* Overrun Error */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_UNRE BIT(7) /* Underrun Error */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_NACK BIT(8) /* Not Acknowledged */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_LOCK BIT(23) /* TWI Lock due to Frame Errors */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_INT_MASK \
|
|
||||||
(AT91_TWI_TXCOMP | AT91_TWI_RXRDY | AT91_TWI_TXRDY | AT91_TWI_NACK)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_IER 0x0024 /* Interrupt Enable Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_IDR 0x0028 /* Interrupt Disable Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_IMR 0x002c /* Interrupt Mask Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_RHR 0x0030 /* Receive Holding Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_THR 0x0034 /* Transmit Holding Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ACR 0x0040 /* Alternative Command Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ACR_DATAL(len) ((len) & 0xff)
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ACR_DIR BIT(8)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FMR 0x0050 /* FIFO Mode Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FMR_TXRDYM(mode) (((mode) & 0x3) << 0)
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FMR_TXRDYM_MASK (0x3 << 0)
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FMR_RXRDYM(mode) (((mode) & 0x3) << 4)
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FMR_RXRDYM_MASK (0x3 << 4)
|
|
||||||
#define AT91_TWI_ONE_DATA 0x0
|
|
||||||
#define AT91_TWI_TWO_DATA 0x1
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FOUR_DATA 0x2
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FLR 0x0054 /* FIFO Level Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FSR 0x0060 /* FIFO Status Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FIER 0x0064 /* FIFO Interrupt Enable Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FIDR 0x0068 /* FIFO Interrupt Disable Register */
|
|
||||||
#define AT91_TWI_FIMR 0x006c /* FIFO Interrupt Mask Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT91_TWI_VER 0x00fc /* Version Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
struct at91_twi_pdata {
|
|
||||||
unsigned clk_max_div;
|
|
||||||
unsigned clk_offset;
|
|
||||||
bool has_unre_flag;
|
|
||||||
bool has_alt_cmd;
|
|
||||||
bool has_hold_field;
|
|
||||||
struct at_dma_slave dma_slave;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct at91_twi_dma {
|
|
||||||
struct dma_chan *chan_rx;
|
|
||||||
struct dma_chan *chan_tx;
|
|
||||||
struct scatterlist sg[2];
|
|
||||||
struct dma_async_tx_descriptor *data_desc;
|
|
||||||
enum dma_data_direction direction;
|
|
||||||
bool buf_mapped;
|
|
||||||
bool xfer_in_progress;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct at91_twi_dev {
|
|
||||||
struct device *dev;
|
|
||||||
void __iomem *base;
|
|
||||||
struct completion cmd_complete;
|
|
||||||
struct clk *clk;
|
|
||||||
u8 *buf;
|
|
||||||
size_t buf_len;
|
|
||||||
struct i2c_msg *msg;
|
|
||||||
int irq;
|
|
||||||
unsigned imr;
|
|
||||||
unsigned transfer_status;
|
|
||||||
struct i2c_adapter adapter;
|
|
||||||
unsigned twi_cwgr_reg;
|
|
||||||
struct at91_twi_pdata *pdata;
|
|
||||||
bool use_dma;
|
|
||||||
bool use_alt_cmd;
|
|
||||||
bool recv_len_abort;
|
|
||||||
u32 fifo_size;
|
|
||||||
struct at91_twi_dma dma;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static unsigned at91_twi_read(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return readl_relaxed(dev->base + reg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_twi_write(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg, unsigned val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
writel_relaxed(val, dev->base + reg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_disable_twi_interrupts(struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_IDR, AT91_TWI_INT_MASK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_twi_irq_save(struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dev->imr = at91_twi_read(dev, AT91_TWI_IMR) & AT91_TWI_INT_MASK;
|
|
||||||
at91_disable_twi_interrupts(dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_twi_irq_restore(struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_IER, dev->imr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_init_twi_bus_master(struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* FIFO should be enabled immediately after the software reset */
|
/* FIFO should be enabled immediately after the software reset */
|
||||||
if (dev->fifo_size)
|
if (dev->fifo_size)
|
||||||
|
|
@ -184,14 +39,6 @@ static void at91_init_twi_bus_master(struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_CWGR, dev->twi_cwgr_reg);
|
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_CWGR, dev->twi_cwgr_reg);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void at91_init_twi_bus(struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
at91_disable_twi_interrupts(dev);
|
|
||||||
at91_twi_write(dev, AT91_TWI_CR, AT91_TWI_SWRST);
|
|
||||||
|
|
||||||
at91_init_twi_bus_master(dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Calculate symmetric clock as stated in datasheet:
|
* Calculate symmetric clock as stated in datasheet:
|
||||||
* twi_clk = F_MAIN / (2 * (cdiv * (1 << ckdiv) + offset))
|
* twi_clk = F_MAIN / (2 * (cdiv * (1 << ckdiv) + offset))
|
||||||
|
|
@ -839,124 +686,6 @@ static const struct i2c_algorithm at91_twi_algorithm = {
|
||||||
.functionality = at91_twi_func,
|
.functionality = at91_twi_func,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91rm9200_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 5,
|
|
||||||
.clk_offset = 3,
|
|
||||||
.has_unre_flag = true,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91sam9261_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 5,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91sam9260_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91sam9g20_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91sam9g10_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct platform_device_id at91_twi_devtypes[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.name = "i2c-at91rm9200",
|
|
||||||
.driver_data = (unsigned long) &at91rm9200_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.name = "i2c-at91sam9261",
|
|
||||||
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9261_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.name = "i2c-at91sam9260",
|
|
||||||
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9260_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.name = "i2c-at91sam9g20",
|
|
||||||
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9g20_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.name = "i2c-at91sam9g10",
|
|
||||||
.driver_data = (unsigned long) &at91sam9g10_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
/* sentinel */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_OF)
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata at91sam9x5_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = false,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata sama5d4_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = false,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = false,
|
|
||||||
.has_hold_field = true,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata sama5d2_config = {
|
|
||||||
.clk_max_div = 7,
|
|
||||||
.clk_offset = 4,
|
|
||||||
.has_unre_flag = true,
|
|
||||||
.has_alt_cmd = true,
|
|
||||||
.has_hold_field = true,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct of_device_id atmel_twi_dt_ids[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91rm9200-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91rm9200_config,
|
|
||||||
} , {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91sam9260-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91sam9260_config,
|
|
||||||
} , {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91sam9261-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91sam9261_config,
|
|
||||||
} , {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91sam9g20-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91sam9g20_config,
|
|
||||||
} , {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91sam9g10-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91sam9g10_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,at91sam9x5-i2c",
|
|
||||||
.data = &at91sam9x5_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,sama5d4-i2c",
|
|
||||||
.data = &sama5d4_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
.compatible = "atmel,sama5d2-i2c",
|
|
||||||
.data = &sama5d2_config,
|
|
||||||
}, {
|
|
||||||
/* sentinel */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_twi_dt_ids);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_configure_dma(struct at91_twi_dev *dev, u32 phy_addr)
|
static int at91_twi_configure_dma(struct at91_twi_dev *dev, u32 phy_addr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int ret = 0;
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
@ -1039,21 +768,8 @@ static int at91_twi_configure_dma(struct at91_twi_dev *dev, u32 phy_addr)
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static struct at91_twi_pdata *at91_twi_get_driver_data(
|
int at91_twi_probe_master(struct platform_device *pdev,
|
||||||
struct platform_device *pdev)
|
u32 phy_addr, struct at91_twi_dev *dev)
|
||||||
{
|
|
||||||
if (pdev->dev.of_node) {
|
|
||||||
const struct of_device_id *match;
|
|
||||||
match = of_match_node(atmel_twi_dt_ids, pdev->dev.of_node);
|
|
||||||
if (!match)
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
return (struct at91_twi_pdata *)match->data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return (struct at91_twi_pdata *) platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_probe_master(struct platform_device *pdev,
|
|
||||||
u32 phy_addr, struct at91_twi_dev *dev)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int rc;
|
int rc;
|
||||||
u32 bus_clk_rate;
|
u32 bus_clk_rate;
|
||||||
|
|
@ -1090,182 +806,3 @@ static int at91_twi_probe_master(struct platform_device *pdev,
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_probe(struct platform_device *pdev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct at91_twi_dev *dev;
|
|
||||||
struct resource *mem;
|
|
||||||
int rc;
|
|
||||||
u32 phy_addr;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
|
|
||||||
if (!dev)
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev->dev = &pdev->dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
|
||||||
if (!mem)
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
phy_addr = mem->start;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev->pdata = at91_twi_get_driver_data(pdev);
|
|
||||||
if (!dev->pdata)
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
|
|
||||||
if (IS_ERR(dev->base))
|
|
||||||
return PTR_ERR(dev->base);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
|
||||||
if (dev->irq < 0)
|
|
||||||
return dev->irq;
|
|
||||||
|
|
||||||
platform_set_drvdata(pdev, dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev->clk = devm_clk_get(dev->dev, NULL);
|
|
||||||
if (IS_ERR(dev->clk)) {
|
|
||||||
dev_err(dev->dev, "no clock defined\n");
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
rc = clk_prepare_enable(dev->clk);
|
|
||||||
if (rc)
|
|
||||||
return rc;
|
|
||||||
|
|
||||||
snprintf(dev->adapter.name, sizeof(dev->adapter.name), "AT91");
|
|
||||||
i2c_set_adapdata(&dev->adapter, dev);
|
|
||||||
dev->adapter.owner = THIS_MODULE;
|
|
||||||
dev->adapter.class = I2C_CLASS_DEPRECATED;
|
|
||||||
dev->adapter.dev.parent = dev->dev;
|
|
||||||
dev->adapter.nr = pdev->id;
|
|
||||||
dev->adapter.timeout = AT91_I2C_TIMEOUT;
|
|
||||||
dev->adapter.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
|
|
||||||
|
|
||||||
rc = at91_twi_probe_master(pdev, phy_addr, dev);
|
|
||||||
if (rc)
|
|
||||||
return rc;
|
|
||||||
|
|
||||||
at91_init_twi_bus(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev->dev, AUTOSUSPEND_TIMEOUT);
|
|
||||||
pm_runtime_use_autosuspend(dev->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_set_active(dev->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_enable(dev->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
rc = i2c_add_numbered_adapter(&dev->adapter);
|
|
||||||
if (rc) {
|
|
||||||
clk_disable_unprepare(dev->clk);
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_disable(dev->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_set_suspended(dev->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return rc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_info(dev->dev, "AT91 i2c bus driver (hw version: %#x).\n",
|
|
||||||
at91_twi_read(dev, AT91_TWI_VER));
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_remove(struct platform_device *pdev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct at91_twi_dev *dev = platform_get_drvdata(pdev);
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c_del_adapter(&dev->adapter);
|
|
||||||
clk_disable_unprepare(dev->clk);
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_disable(dev->dev);
|
|
||||||
pm_runtime_set_suspended(dev->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_PM
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_runtime_suspend(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
clk_disable_unprepare(twi_dev->clk);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_runtime_resume(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinctrl_pm_select_default_state(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return clk_prepare_enable(twi_dev->clk);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_suspend_noirq(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!pm_runtime_status_suspended(dev))
|
|
||||||
at91_twi_runtime_suspend(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int at91_twi_resume_noirq(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct at91_twi_dev *twi_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!pm_runtime_status_suspended(dev)) {
|
|
||||||
ret = at91_twi_runtime_resume(dev);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pm_runtime_mark_last_busy(dev);
|
|
||||||
pm_request_autosuspend(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
at91_init_twi_bus(twi_dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct dev_pm_ops at91_twi_pm = {
|
|
||||||
.suspend_noirq = at91_twi_suspend_noirq,
|
|
||||||
.resume_noirq = at91_twi_resume_noirq,
|
|
||||||
.runtime_suspend = at91_twi_runtime_suspend,
|
|
||||||
.runtime_resume = at91_twi_runtime_resume,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define at91_twi_pm_ops (&at91_twi_pm)
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define at91_twi_pm_ops NULL
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct platform_driver at91_twi_driver = {
|
|
||||||
.probe = at91_twi_probe,
|
|
||||||
.remove = at91_twi_remove,
|
|
||||||
.id_table = at91_twi_devtypes,
|
|
||||||
.driver = {
|
|
||||||
.name = "at91_i2c",
|
|
||||||
.of_match_table = of_match_ptr(atmel_twi_dt_ids),
|
|
||||||
.pm = at91_twi_pm_ops,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __init at91_twi_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return platform_driver_register(&at91_twi_driver);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __exit at91_twi_exit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
platform_driver_unregister(&at91_twi_driver);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
subsys_initcall(at91_twi_init);
|
|
||||||
module_exit(at91_twi_exit);
|
|
||||||
|
|
||||||
MODULE_AUTHOR("Nikolaus Voss <n.voss@weinmann.de>");
|
|
||||||
MODULE_DESCRIPTION("I2C (TWI) driver for Atmel AT91");
|
|
||||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
|
||||||
MODULE_ALIAS("platform:at91_i2c");
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,147 @@
|
||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* i2c Support for Atmel's AT91 Two-Wire Interface (TWI)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Weinmann Medical GmbH
|
||||||
|
* Author: Nikolaus Voss <n.voss@weinmann.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Evolved from original work by:
|
||||||
|
* Copyright (C) 2004 Rick Bronson
|
||||||
|
* Converted to 2.6 by Andrew Victor <andrew@sanpeople.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Borrowed heavily from original work by:
|
||||||
|
* Copyright (C) 2000 Philip Edelbrock <phil@stimpy.netroedge.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/clk.h>
|
||||||
|
#include <linux/completion.h>
|
||||||
|
#include <linux/dma-mapping.h>
|
||||||
|
#include <linux/dmaengine.h>
|
||||||
|
#include <linux/i2c.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_data/dma-atmel.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEFAULT_TWI_CLK_HZ 100000 /* max 400 Kbits/s */
|
||||||
|
#define AT91_I2C_TIMEOUT msecs_to_jiffies(100) /* transfer timeout */
|
||||||
|
#define AT91_I2C_DMA_THRESHOLD 8 /* enable DMA if transfer size is bigger than this threshold */
|
||||||
|
#define AUTOSUSPEND_TIMEOUT 2000
|
||||||
|
#define AT91_I2C_MAX_ALT_CMD_DATA_SIZE 256
|
||||||
|
|
||||||
|
/* AT91 TWI register definitions */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_CR 0x0000 /* Control Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_START BIT(0) /* Send a Start Condition */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_STOP BIT(1) /* Send a Stop Condition */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_MSEN BIT(2) /* Master Transfer Enable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_MSDIS BIT(3) /* Master Transfer Disable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_SVEN BIT(4) /* Slave Transfer Enable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_SVDIS BIT(5) /* Slave Transfer Disable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_QUICK BIT(6) /* SMBus quick command */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_SWRST BIT(7) /* Software Reset */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ACMEN BIT(16) /* Alternative Command Mode Enable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ACMDIS BIT(17) /* Alternative Command Mode Disable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_THRCLR BIT(24) /* Transmit Holding Register Clear */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_RHRCLR BIT(25) /* Receive Holding Register Clear */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_LOCKCLR BIT(26) /* Lock Clear */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FIFOEN BIT(28) /* FIFO Enable */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FIFODIS BIT(29) /* FIFO Disable */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_MMR 0x0004 /* Master Mode Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_IADRSZ_1 0x0100 /* Internal Device Address Size */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_MREAD BIT(12) /* Master Read Direction */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_IADR 0x000c /* Internal Address Register */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_CWGR 0x0010 /* Clock Waveform Generator Reg */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_CWGR_HOLD_MAX 0x1f
|
||||||
|
#define AT91_TWI_CWGR_HOLD(x) (((x) & AT91_TWI_CWGR_HOLD_MAX) << 24)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_SR 0x0020 /* Status Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_TXCOMP BIT(0) /* Transmission Complete */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_RXRDY BIT(1) /* Receive Holding Register Ready */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_TXRDY BIT(2) /* Transmit Holding Register Ready */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_OVRE BIT(6) /* Overrun Error */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_UNRE BIT(7) /* Underrun Error */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_NACK BIT(8) /* Not Acknowledged */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_LOCK BIT(23) /* TWI Lock due to Frame Errors */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_INT_MASK \
|
||||||
|
(AT91_TWI_TXCOMP | AT91_TWI_RXRDY | AT91_TWI_TXRDY | AT91_TWI_NACK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_IER 0x0024 /* Interrupt Enable Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_IDR 0x0028 /* Interrupt Disable Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_IMR 0x002c /* Interrupt Mask Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_RHR 0x0030 /* Receive Holding Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_THR 0x0034 /* Transmit Holding Register */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ACR 0x0040 /* Alternative Command Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ACR_DATAL(len) ((len) & 0xff)
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ACR_DIR BIT(8)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FMR 0x0050 /* FIFO Mode Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FMR_TXRDYM(mode) (((mode) & 0x3) << 0)
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FMR_TXRDYM_MASK (0x3 << 0)
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FMR_RXRDYM(mode) (((mode) & 0x3) << 4)
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FMR_RXRDYM_MASK (0x3 << 4)
|
||||||
|
#define AT91_TWI_ONE_DATA 0x0
|
||||||
|
#define AT91_TWI_TWO_DATA 0x1
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FOUR_DATA 0x2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FLR 0x0054 /* FIFO Level Register */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FSR 0x0060 /* FIFO Status Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FIER 0x0064 /* FIFO Interrupt Enable Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FIDR 0x0068 /* FIFO Interrupt Disable Register */
|
||||||
|
#define AT91_TWI_FIMR 0x006c /* FIFO Interrupt Mask Register */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT91_TWI_VER 0x00fc /* Version Register */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct at91_twi_pdata {
|
||||||
|
unsigned clk_max_div;
|
||||||
|
unsigned clk_offset;
|
||||||
|
bool has_unre_flag;
|
||||||
|
bool has_alt_cmd;
|
||||||
|
bool has_hold_field;
|
||||||
|
struct at_dma_slave dma_slave;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct at91_twi_dma {
|
||||||
|
struct dma_chan *chan_rx;
|
||||||
|
struct dma_chan *chan_tx;
|
||||||
|
struct scatterlist sg[2];
|
||||||
|
struct dma_async_tx_descriptor *data_desc;
|
||||||
|
enum dma_data_direction direction;
|
||||||
|
bool buf_mapped;
|
||||||
|
bool xfer_in_progress;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct at91_twi_dev {
|
||||||
|
struct device *dev;
|
||||||
|
void __iomem *base;
|
||||||
|
struct completion cmd_complete;
|
||||||
|
struct clk *clk;
|
||||||
|
u8 *buf;
|
||||||
|
size_t buf_len;
|
||||||
|
struct i2c_msg *msg;
|
||||||
|
int irq;
|
||||||
|
unsigned imr;
|
||||||
|
unsigned transfer_status;
|
||||||
|
struct i2c_adapter adapter;
|
||||||
|
unsigned twi_cwgr_reg;
|
||||||
|
struct at91_twi_pdata *pdata;
|
||||||
|
bool use_dma;
|
||||||
|
bool use_alt_cmd;
|
||||||
|
bool recv_len_abort;
|
||||||
|
u32 fifo_size;
|
||||||
|
struct at91_twi_dma dma;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned at91_twi_read(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg);
|
||||||
|
void at91_twi_write(struct at91_twi_dev *dev, unsigned reg, unsigned val);
|
||||||
|
void at91_disable_twi_interrupts(struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
|
void at91_twi_irq_save(struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
|
void at91_twi_irq_restore(struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
|
void at91_init_twi_bus(struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
void at91_init_twi_bus_master(struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
|
int at91_twi_probe_master(struct platform_device *pdev, u32 phy_addr,
|
||||||
|
struct at91_twi_dev *dev);
|
||||||
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