0 16 -30 17 0 0.5235 2.09 model://sun model://ground_plane model://osrf_elevator region1 -0.223 -4.75 0.15 1.92 -3.75 1.15 region2 -0.223 -4.75 2.808107 1.92 -3.75 3.808107 region1_event occupied region1 ~/elevator 0 region2_event occupied region2 ~/elevator 1 -2.41401 -7 2.65437 0 -0 0 0.5 0.5 0.5 1 0.1 0.1 0.1 1 10 0.5 0.3 0.1 0 3.46981 -7 2.65437 0 -0 0 0.5 0.5 0.5 1 0.1 0.1 0.1 1 10 0.5 0.3 0.1 0 0 4.56036 2.65437 0 -0 0 0.5 0.5 0.5 1 0.1 0.1 0.1 1 10 0.5 0.3 0.1 0 -5 -3.54017 2.65437 0 -0 0 0.5 0.5 0.5 1 0.1 0.1 0.1 1 10 0.5 0.3 0.1 0 0.781821 -2.6219 0.075 0 0 -1.570796 800 2.25 2.25 0.15 0x02 2.25 2.25 0.15 1.0745 0.5725 1.125 0 0 0 0.1 1.15 2.25 0x02 1.0745 0.5725 1.125 0 0 0 0.1 1.15 2.25 1.0745 -1.0625 1.125 0 0 0 0.1 0.125 2.25 0x02 1.0745 -1.0625 1.125 0 0 0 0.1 0.125 2.25 1.0745 -0.5 1.125 0 0 0 0.08 1.0 2.25 0x02 0.08 1.0 2.25 link door 0 1 0 0 1 10 2 world link 0 0 1 0 10 100000 50 1 elevator::lift elevator::door 2.675 ~/elevator