0 0 -9.81 model://sun model://ground_plane 0 1.8 0.9 0 0 0 10 0.808333333333333 0.683333333333333 0.141666666666667 0 0 0 0.1 0.4 0.9 0.1 0.4 0.9 -1 -1 5 0.1 5.0 0.1 5.5 0.0 0.9 0 0 3.14159 orbit