PulseFocusPlatform/deploy/cpp/docs/linux_build.md

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2022-06-01 11:18:00 +08:00
# Linux平台编译指南
## 说明
本文档在 `Linux`平台使用`GCC 8.2`测试过如果需要使用其他G++版本编译使用则需要重新编译Paddle预测库请参考: [从源码编译Paddle预测库](https://paddleinference.paddlepaddle.org.cn/user_guides/source_compile.html)。本文档使用的预置的opencv库是在ubuntu 16.04上用gcc4.8编译的如果需要在ubuntu 16.04以外的系统环境编译那么需自行编译opencv库。
## 前置条件
* G++ 8.2
* CUDA 9.0 / CUDA 10.0, cudnn 7+ 仅在使用GPU版本的预测库时需要
* CMake 3.0+
请确保系统已经安装好上述基本软件,**下面所有示例以工作目录为 `/root/projects/`演示**。
### Step1: 下载代码
`git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git`
**说明**:其中`C++`预测代码在`/root/projects/PaddleDetection/deploy/cpp` 目录,该目录不依赖任何`PaddleDetection`下其他目录。
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU`和`CUDA`版本提供了不同的预编译版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://paddleinference.paddlepaddle.org.cn/user_guides/download_lib.html)
下载并解压后`/root/projects/fluid_inference`目录包含内容为:
```
fluid_inference
├── paddle # paddle核心库和头文件
|
├── third_party # 第三方依赖库和头文件
|
└── version.txt # 版本和编译信息
```
**注意:** 预编译版本除`nv-jetson-cuda10-cudnn7.5-trt5` 以外其它包都是基于`GCC 4.8.5`编译,使用高版本`GCC`可能存在 `ABI`兼容性问题,建议降级或[自行编译预测库](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html)。
### Step3: 编译
编译`cmake`的命令在`scripts/build.sh`中,请根据实际情况修改主要参数,其主要内容说明如下:
```
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=ON
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# TensorRT 的include路径
TENSORRT_LIB_DIR=/path/to/TensorRT/include
# TensorRT 的lib路径
TENSORRT_LIB_DIR=/path/to/TensorRT/lib
# Paddle 预测库路径
PADDLE_DIR=/path/to/fluid_inference
# Paddle 预测库名称
PADDLE_LIB_NAME=paddle_inference
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/path/to/cuda/lib
# CUDNN 的 lib 路径
CUDNN_LIB=/path/to/cudnn/lib
# 请检查以上各个路径是否正确
# 以下无需改动
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DTENSORRT_LIB_DIR=${TENSORRT_LIB_DIR} \
-DTENSORRT_INC_DIR=${TENSORRT_INC_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
-DOPENCV_DIR=${OPENCV_DIR} \
-DPADDLE_LIB_NAME={PADDLE_LIB_NAME}
make
```
修改脚本设置好主要参数后,执行`build`脚本:
```shell
sh ./scripts/build.sh
```
**注意**: OPENCV依赖OPENBLASUbuntu用户需确认系统是否已存在`libopenblas.so`。如未安装可执行apt-get install libopenblas-dev进行安装。
### Step4: 预测及可视化
编译成功后,预测入口程序为`build/main`其主要命令参数说明如下:
| 参数 | 说明 |
| ---- | ---- |
| --model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
| --image_file | 要预测的图片文件路径 |
| --image_dir | 要预测的图片文件夹路径 |
| --video_file | 要预测的视频文件路径 |
| --camera_id | Option | 用来预测的摄像头ID默认为-1表示不使用摄像头预测|
| --use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)|
| --gpu_id | 指定进行推理的GPU device id(默认值为0)|
| --run_mode | 使用GPU时默认为fluid, 可选fluid/trt_fp32/trt_fp16/trt_int8|
| --batch_size | 预测时的batch size在指定`image_dir`时有效 |
| --run_benchmark | 是否重复预测来进行benchmark测速
| --output_dir | 输出图片所在的文件夹, 默认为output
| --use_mkldnn | CPU预测中是否开启MKLDNN加速 |
| --cpu_threads | 设置cpu线程数默认为1 |
**注意**: 优先级顺序:`camera_id` > `video_file` > `image_dir` > `image_file`
`样例一`
```shell
#不使用`GPU`测试图片 `/root/projects/images/test.jpeg`
./build/main --model_dir=/root/projects/models/yolov3_darknet --image_file=/root/projects/images/test.jpeg
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在当前目录下`output.jpg`文件中。
`样例二`:
```shell
#使用 `GPU`预测视频`/root/projects/videos/test.mp4`
./build/main --model_dir=/root/projects/models/yolov3_darknet --video_path=/root/projects/images/test.mp4 --use_gpu=1
```
视频文件目前支持`.mp4`格式的预测,`可视化预测结果`会保存在当前目录下`output.mp4`文件中。
## 性能测试
benchmark请查看[BENCHMARK_INFER](../../BENCHMARK_INFER.md)