Modify the README for Gazebo-exercise by zenglei

Gazebo_exercise/README.md

@@ -22,9 +22,16 @@
 	5、sudo make -jX（X为编译时启用的线程数，其根据CPU核心数确定，不要超过CPU核心数）
 	6、sudo make install
 
-注意：编译安装sdformat包后，需要将sdformat包下sdf文件夹下1.*（1.0、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6）标签库拷贝到/usr/share/sdformat目录下。
+二、编译与安装lievent
+	1、./autogen.sh
+	2、./configure
+	3、make -jX
+	4、sudo make install
+注意：若安装libevent过程中运行./autogen.sh时出现
+	./autogen.sh: 18: ./autogen.sh: aclocal: not found
+      错误，则运行sudo apt-get install automake解决该错误
 
-二、编译与安装Gazebo
+三、编译与安装Gazebo
 	1、cd gazebo
 	2、mkdir build
 	3、cd build
@@ -34,7 +41,7 @@
 	
 注意：利用cmake生成makefile期间，可能会出现依赖库缺失的情况，需要利用sudo apt install或源码编译安装方式进行依赖库的安装
 
-三、编译运行Hector_Quadrotor_Case四旋翼无人机仿真案例
+四、编译运行Hector_Quadrotor_Case四旋翼无人机仿真案例
 	1、cd Hector_Quadrotor_Case
 	2、catkin_make
 	3、source devel/setup.bash