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Modify the README for Gazebo-exercise by zenglei

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helius 2019-10-21 14:35:26 +08:00
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Gazebo_exercise/README.md
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@ -22,9 +22,16 @@
5、sudo make -jX（X为编译时启用的线程数，其根据CPU核心数确定，不要超过CPU核心数） 5、sudo make -jX（X为编译时启用的线程数，其根据CPU核心数确定，不要超过CPU核心数）
6、sudo make install 6、sudo make install
注意：编译安装sdformat包后，需要将sdformat包下sdf文件夹下1.*（1.0、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6）标签库拷贝到/usr/share/sdformat目录下。 二、编译与安装lievent
1、./autogen.sh
2、./configure
3、make -jX
4、sudo make install
注意：若安装libevent过程中运行./autogen.sh时出现
./autogen.sh: 18: ./autogen.sh: aclocal: not found
错误，则运行sudo apt-get install automake解决该错误
二、编译与安装Gazebo 三、编译与安装Gazebo
1、cd gazebo 1、cd gazebo
2、mkdir build 2、mkdir build
3、cd build 3、cd build
@ -34,7 +41,7 @@
注意：利用cmake生成makefile期间，可能会出现依赖库缺失的情况，需要利用sudo apt install或源码编译安装方式进行依赖库的安装 注意：利用cmake生成makefile期间，可能会出现依赖库缺失的情况，需要利用sudo apt install或源码编译安装方式进行依赖库的安装
三、编译运行Hector_Quadrotor_Case四旋翼无人机仿真案例 四、编译运行Hector_Quadrotor_Case四旋翼无人机仿真案例
1、cd Hector_Quadrotor_Case 1、cd Hector_Quadrotor_Case
2、catkin_make 2、catkin_make
3、source devel/setup.bash 3、source devel/setup.bash