0 0 0 quick 1000 0 1.000000 0.000000 0.200000 100.000000 0.01000 sequential_impulse 1000 1.000000 0.000000 0.200000 true -0.01 0.00000 0.000000 0.001 model://sun true 0 0 2 0 0 0 0.1 0 0 -0.5 0 0 0 0.01 0 0 0.01 0 0.01 0 0 -0.5 0 0 0 0.10 0.20 1.0 0 0 -0.5 0 0 0 0.10 0.20 1.0 0 0.125 -0.5 0 0 0 0.05 true 0 0 1.0 0 0 0 0.1 0 0 -0.5 0 0 0 0.01 0 0 0.01 0 0.01 0 0 -0.5 0 0 0 0.10 0.20 1.0 0.005 1.0 1.0 0 0 -0.5 0 0 0 0.10 0.20 1.0 0 0.125 -0.5 0 0 0 0.05 world link_00 -0.1 1 0 0 -1.7 1.7 1e6 1.0 0.1 1 link_01 link_00 0.1 1 0 0 -1.7 1.7 1e6 1.0 0.1 1