model://ground_plane model://sun 0 0 0.5 0 0 0 0.100000 0.000000 0.000000 0.100000 0.000000 0.100000 10.000000 0 0 0.5 0 0 0 0.100000 0 0 0.5 0 0 0 250 0.100000 0 0 1.5 0 0 0 0 0 0.5 0 0 0 0.100000 0.000000 0.000000 0.100000 0.000000 0.100000 10.000000 0 0 0.5 0 0 0 0.1 0.2 0.4 0 0 0.5 0 0 0 0.1 0.2 0.4 world link_1 0 0 0.5 0 0 0 -1.57079 1.57079 1000.000000 1000.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 true true true 30 link_1 link_2 0 0 0 0 0 0 -0.0 0.0 1000.000000 1000.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 true true true 30