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“集群智能”开放挑战赛答选手提问-场景专题

无人机指控后接口返回200，但是无人机没有反应，游戏时间倒计时没有启动？

答：此问题需注意一下几点

• 动力学仿真相关问题

  • 确认动力学模拟已经启动，即simuDistro

  • 确认仿真环境与动力学接口配置正确，对应关系如下

    /CarlaUE4/Config/CluterEval.ini	simuDistro/bin/config.yaml
    AirSimComPort	UETCPServerPort
    AirSimCmdPort	SimCmdUDPPort

    ep：

    AirSimIp=127.0.0.1（填写动力学仿真启动机器的ip）

    AirSimComPort=4443 AirSimCmdPort=4446

• 仿真环境相关问题

  • 确认环境内的倒计时已经启动

    

    • 如果没有启动，请下载仓库中start-subject文件夹中的game_start.exe，启动场景

      支持配置端口 -i 127.0.0.1 -p 2000 默认为127.0.0.1 2000

  • 倒计时启动50s后，可正常指控飞机（仿真环境相关机制设定，为正常现象）