atk/README.md

55 KiB
Raw Blame History

ATK下载链接

ATK v2.3.0.0 Windows版 ATK v2.2.0 银河麒麟v10版

产品概述
航天任务分析与设计软件是航天任务全寿命周期的核心工具目前我国尚缺乏相关的成熟工业级软件产品仍严重依赖于以STK为代表的美欧软件。
国防科技大学空天科学学院载人航天技术团队近30年来坚持自主创新为载人航天工程研制了逃逸与应急救生、交会对接轨道规划、空间站运营任务仿真等十余套业务系统被表彰为中国载人航天工程突出贡献集体并取得了以2019年第十届国际空间轨道设计大赛冠军(中国首次夺冠)为代表的学术成果。
基于上述成果积累在载人航天工程总体支持下团队2020年起瞄准国产替代STK软件全面启动航天任务工具箱ATK研制工作。近期目标是实现对STK核心功能的覆盖并形成局部特色和优势已于2023年底正式发布软件2.0版本走出了替代STK的第一步。
ATK2.0版本包含标准平台、任务分析、轨道设计等5大类20个模块实现了航天任务场景建模、二三维可视化、可见性与覆盖分析、通用轨道机动规划、二次开发接口等覆盖了STK航天任务分析与设计的基本功能。
模块分类
模块名称
标准平台
基础功能
图文报告
二维可视化
三维可视化
可见性与覆盖
可见性与覆盖
覆盖分析
区域覆盖分析
通信分析
任务分析
接近性分析
偏差分析
轨控安全性分析
机动检测
批量坐标转换
轨道设计
机动规划
交会与逼近操作
星座设计
巨型星座
二次开发
ATK.Components
ATK.Connect
ATK.MBSE
功能特点
通用的任务场景建模
支持卫星、飞机、舰船、地面站、敏感器等12类对象;支持对象的轨道、姿态、约束、二维三维可视化等属性参数配置;支持Walker、低轨巨型星座等多类星座生成:可实现近地、地月、深空等多类型复杂任务场景建模。
丰富可靠的分析验证
具备对通用场景的可见性、覆盖、区域覆盖、基本通信的高精度多指标分析具备以轨道为核心的接近、偏差传播、轨控安全性、机动检测等专业分析功能支持解析、数值等8类轨道预报器航天动力学模型算法经载人航天工程任务长期使用验证。
通用轨道设计与机动规划
突破了轨道机动规划通用化建模与求解技术覆盖了STKAstrogator的80%功能提供21种轨道段的交互式建模界面可自由定制任务和约束适应轨道转移、交会、维持等典型及其组合的任务场景求解器收敛性与Astrogator相当并具备近距离交会与操作、摄动Lambert、星座反向设计等特色算法。
灵活的二次开发接口
面向高效集成式开发提供了C++组件库相对STK增加了可跨平台的对象模型接口面向敏捷分布式开发提供了与C++、MATLAB、Java等的统一脚本语言接口面向MBSE数字工程提供了与MagicDraw、国产MDesign的直连插件接口。
高效定制的图文与可视化
采用插件化二/三维可视化,支持加载数字地球、海量目标模型(点目标>20000三维目标>2000可实现太阳系/地月/近地/卫星的跨尺度统一场景高效显示;提供全定制化数据模板,支持包括二维曲线、三维曲线、实时数据、数据报告等图文交互。
自主开放式软件架构
具有完全自主可控优势支持Windows、Linux以及麒麟等国产软硬件环境设计了分层组件化软件架构支持雷达、光电红外、高级航空器、导弹攻防、空间环境效应等高级模块的标准化接入适应桌面端、B/S服务端开发可拓展应用于云服务、红蓝对抗推演等领域。
应用案例
可综合分析空间站、地面站、中继卫星的测控覆盖关系,获取空间站过顶时间、几何视线参数、重访时间、覆盖时长等性能参数。
支持航天器与空间目标库的碰撞风险评估,实现多圈次多目标场景下的碰撞规避机动优化与轨控安全性分析,支撑航天器碰撞规避方案设计。
可构建Walker星座、巨型星座等批量添加传感器、接收器等附属对象分析星座对地覆盖、星间通信等性能指标支撑大规模星座构型设计。
建立了载人登月全过程轨道设计模型,包括近地停泊、地月转移、环月三脉冲转入、环月交会、月地返回等阶段,获得全流程多约束飞行轨道方案。

帮助文档

ATK使用手册

ATK二次开发使用手册

ATK综合案例

ATK培训课件

发布说明

1、二三维视图支持切换中心天体 2、二三维窗口名称及属性页名称设置计数和中心天体 3、固定系、惯性系轨迹统一到轨道系统中 4、三维增加仿真对象光照效果、窗口背景颜色、时间属性显示等属性设置 5、实现行星星体绘制行星对象轨迹颜色等可配置 6、处理卫星、飞机等空中目标局部视点数据采用天体操作器实现 7、界面优化dock全屏和取消全屏效果优化可视化窗口dock全屏和窗口模式切换 8、新增再入回收工具模块 9、可见性覆盖模块多对多异步并行计算功能相关界面功能改进 10、Component模式新增支持Java语言接口 11、Connect实现支持Python调用支持函数与变量、富文本、支持二维曲线图、读文件load、整理返回二维数组支持txt,csv 12、界面修改若干已知bug优化ATK选中操作不友好问题 13、改进动力学内核轨道预报精度。