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2022-10-18 09:13:04 +08:00 · 2022-10-18 09:13:04 +08:00 · f56bb1904e
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 ## 3. 问题定义和仿真设计
 1）环境设计

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 环境依赖方面，仿真平台主要基于Python平台实现。具体地，物理仿真引擎使用的是Pymunk，并将物理仿真结果Pygame渲染成可视化结果。此外，在数值计算方面主要使用了Numpy工具包。

 为保证实验结果综合客观，仿真平台包含了三张虚构的海图。