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YOLO v4 模型

内容

简介

YOLO v4的Paddle实现版本要求使用PaddlePaddle2.0.0及以上版本或适当的develop版本

目前转换了darknet中YOLO v4的权重可以直接对图片进行预测test-dev2019中精度为43.5%。另外支持VOC数据集上finetune精度达到85.5%

目前支持YOLO v4的多个模块

  • mish激活函数
  • PAN模块
  • SPP模块
  • ciou loss
  • label_smooth
  • grid_sensitive

目前支持YOLO系列的Anchor聚类算法

python tools/anchor_cluster.py -c ${config} -m ${method} -s ${size}

主要参数配置参考下表

参数 用途 默认值 备注
-c/--config 模型的配置文件 无默认值 必须指定
-n/--n 聚类的簇数 9 Anchor的数目
-s/--size 图片的输入尺寸 None 若指定,则使用指定的尺寸,如果不指定, 则尝试从配置文件中读取图片尺寸
-m/--method 使用的Anchor聚类方法 v2 目前只支持yolov2/v5的聚类算法
-i/--iters kmeans聚类算法的迭代次数 1000 kmeans算法收敛或者达到迭代次数后终止
-gi/--gen_iters 遗传算法的迭代次数 1000 该参数只用于yolov5的Anchor聚类算法
-t/--thresh Anchor尺度的阈值 0.25 该参数只用于yolov5的Anchor聚类算法

模型库

下表中展示了当前支持的网络结构。

GPU个数 测试集 骨干网络 精度 模型下载 配置文件
YOLO v4 - test-dev2019 CSPDarkNet53 43.5 下载链接 配置文件
YOLO v4 VOC 2 VOC2007 CSPDarkNet53 85.5 下载链接 配置文件

注意:

  • 由于原版YOLO v4使用coco trainval2014进行训练训练样本中包含部分评估样本若使用val集会导致精度虚高因此使用coco test集对模型进行评估。
  • YOLO v4模型仅支持coco test集评估和图片预测由于test集不包含目标框的真实标注评估时会将预测结果保存在json文件中请将结果提交至cocodataset上查看最终精度指标。
  • coco测试集使用test2017下载请参考coco2017

未来工作

  1. mish激活函数优化
  2. mosaic数据预处理实现

如何贡献代码

我们非常欢迎您可以为PaddleDetection提供代码您可以提交PR供我们review也十分感谢您的反馈可以提交相应issue我们会及时解答。