p9fj35fl6/Gazebo_exercise/gazebo7_7.14.0_exercise/Exercise_Changelog.md

Gazebo 7.14.0

Gazebo-exercise-0.3 (2019-10-21)

1. 增加异步事件机制，并向外提供异步事件机制接口event::EventAsyns::ConnectWorldUpdateBegin与event::EventAsyns::DisconnectWorldUpdateBegin
   • [SDF控制标签] use_asyn_event
2. 异步化ProcessMessages模块，将将模型~/pose/info、~/pose/local/info、~/model/info话题发布从仿真回路中解耦
   • [SDF控制标签] use_asyn_processmessages

Gazebo-exercise-0.2 (2019-05-23)

1. 添加优化统一SDF标签exercise-opt，原标签parallel失效

2. 添加dxProcessIslands模块OpenMP并行优化

   • [SDF控制标签] updatephysics_dxprocessislands

3. 添加dxSpace构建类型选择

   • [SDF控制标签] collide_space

4. 添加默认dxSpace类型（dxHashSpace）碰撞处理模块OpenMp并行优化

   • [SDF控制标签] dxhashspace_collide

5. 去掉事件处理模块(worldUpdateBegin)中的线程池等并行优化措施，只保留OpenMP

   • [相关文件]/gazebo/common/Event.hh
   • [SDF控制标签] event_signal

Gazebo-exercise-0.1 (2019-04-01)

1. 添加事件处理模块（worldUpdateBegin）中OpenMp、Tbb、线程池、C++11Thread等并行优化措施

   • [相关文件]/gazebo/common/Event.hh

2. 添加并行处理优化控制SDF标签parallel