gazebo7.14源码、 gazebo依赖sdformat标签功能包、Hector四旋翼无人机仿真功能包
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本包包括gazebo7.14源码包，此为原始版本，后续gazebo优化基于此进行开发；gazebo依赖sdformat标签功能包，提供gazebo需要的sdf标签支持；Hector四旋翼无人机仿真功能包，用于30架Hector四旋翼无人机案例gazebo仿真支持

使用说明
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一、编译与安装Gazebo
	1、cd gazebo
	2、mkdir build
	3、cd build
	4、cmake ../
	5、sudo make -jX（X为编译时启用的线程数，其根据CPU核心数确定，不要超过CPU核心数）
	6、sudo make install
	
注意：利用cmake生成makefile期间，可能会出现依赖库缺失的情况，需要利用sudo apt install或源码编译安装方式进行依赖库的安装

二、编译与安装sdformat
	1、cd sdformat
	2、mkdir build
	3、cd build
	4、cmake ../
	5、sudo make -jX（X为编译时启用的线程数，其根据CPU核心数确定，不要超过CPU核心数）
	6、sudo make install

注意：编译安装sdformat包后，需要将sdformat包下sdf文件夹下1.*（1.0、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6）标签库拷贝到/usr/share/sdformat目录下。

三、编译运行Hector_Quadrotor_Case四旋翼无人机仿真案例
	1、cd Hector_Quadrotor_Case
	2、catkin_make
	3、source devel/setup.bash
	4、roslaunch hector_quadrotor_gazebo  hector_quadrotor_one_node_30.launch