46 lines
2.0 KiB
C++
46 lines
2.0 KiB
C++
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains code for planes.
|
||
|
|
* \file IcePlane.cpp
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date April, 4, 2000
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Plane class.
|
||
|
|
* \class Plane
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \version 1.0
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Precompiled Header
|
||
|
|
#include "Stdafx.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
using namespace IceMaths;
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Computes the plane equation from 3 points.
|
||
|
|
* \param p0 [in] first point
|
||
|
|
* \param p1 [in] second point
|
||
|
|
* \param p2 [in] third point
|
||
|
|
* \return Self-reference
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
Point Edge0 = p1 - p0;
|
||
|
|
Point Edge1 = p2 - p0;
|
||
|
|
|
||
|
|
n = Edge0 ^ Edge1;
|
||
|
|
n.Normalize();
|
||
|
|
|
||
|
|
d = -(p0 | n);
|
||
|
|
|
||
|
|
return *this;
|
||
|
|
}
|