ppovb5fc7/gazebo/deps/opende/OPCODE/Ice/IcePairs.h

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C++

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/**
* Contains a simple pair class.
* \file IcePairs.h
* \author Pierre Terdiman
* \date January, 13, 2003
*/
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// Include Guard
#ifndef __ICEPAIRS_H__
#define __ICEPAIRS_H__
//! A generic couple structure
struct ICECORE_API Pair
{
inline_ Pair() {}
inline_ Pair(udword i0, udword i1) : id0(i0), id1(i1) {}
udword id0; //!< First index of the pair
udword id1; //!< Second index of the pair
};
class ICECORE_API Pairs : private Container
{
public:
// Constructor / Destructor
Pairs() {}
~Pairs() {}
inline_ udword GetNbPairs() const { return GetNbEntries()>>1; }
inline_ const Pair* GetPairs() const { return (const Pair*)GetEntries(); }
inline_ const Pair* GetPair(udword i) const { return (const Pair*)&GetEntries()[i+i]; }
inline_ BOOL HasPairs() const { return IsNotEmpty(); }
inline_ void ResetPairs() { Reset(); }
inline_ void DeleteLastPair() { DeleteLastEntry(); DeleteLastEntry(); }
inline_ void AddPair(const Pair& p) { Add(p.id0).Add(p.id1); }
inline_ void AddPair(udword id0, udword id1) { Add(id0).Add(id1); }
};
#endif // __ICEPAIRS_H__