ppovb5fc7/gazebo/deps/opende/OPCODE/Opcode.h

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C++

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/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
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/**
* Main file for Opcode.dll.
* \file Opcode.h
* \author Pierre Terdiman
* \date March, 20, 2001
*/
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// Include Guard
#ifndef __OPCODE_H__
#define __OPCODE_H__
#pragma GCC system_header
// stdarg.h must be included before Opcode headers as it later
// may not compile being not able to find std::va_list
#include <stdarg.h>
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// Things to help us compile on non-windows platforms
#if defined(__APPLE__) || defined(__MACOSX__)
#if __APPLE_CC__ < 1495
#define sqrtf sqrt
#define sinf sin
#define cosf cos
#define acosf acos
#define asinf asin
#endif
#endif
#ifndef _MSC_VER
#ifndef __int64
#define __int64 long long int
#endif
#ifndef __stdcall /* this is defined in MinGW and CygWin, so avoid the warning */
#define __stdcall /* */
#endif
#endif
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// Compilation messages
#ifdef _MSC_VER
#if defined(OPCODE_EXPORTS)
// #pragma message("Compiling OPCODE")
#elif !defined(OPCODE_EXPORTS)
// #pragma message("Using OPCODE")
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Automatic linking
#ifndef BAN_OPCODE_AUTOLINK
#ifdef _DEBUG
//#pragma comment(lib, "Opcode_D.lib")
#else
//#pragma comment(lib, "Opcode.lib")
#endif
#endif
#endif
#endif
//////////////////////////////////////////////////
// Preprocessor
// #ifndef ICE_NO_DLL
// #ifdef OPCODE_EXPORTS
// #define OPCODE_API// __declspec(dllexport)
// #else
// #define OPCODE_API// __declspec(dllimport)
// #endif
// #else
// #define OPCODE_API
// #endif
// Preprocessor__
#if defined _WIN32 || defined __CYGWIN__
#ifdef BUILDING_DLL_OPCODE
#ifdef __GNUC__
#define OPCODE_API __attribute__ ((dllexport))
#else
#define OPCODE_API __declspec(dllexport)
#endif
#else
#ifdef __GNUC__
#define OPCODE_API __attribute__ ((dllimport))
#else
#define OPCODE_API __declspec(dllimport)
#endif
#endif
#define OPCODE_HIDDEN
#else
#if __GNUC__ >= 4
#define OPCODE_API __attribute__ ((visibility ("default")))
#define OPCODE_HIDDEN __attribute__ ((visibility ("hidden")))
#else
#define OPCODE_API
#define OPCODE_HIDDEN
#endif
#endif
#include "OPC_Settings.h"
#include "OPC_IceHook.h"
namespace Opcode
{
// Bulk-of-the-work
#include "OPC_Common.h"
#include "OPC_MeshInterface.h"
// Builders
#include "OPC_TreeBuilders.h"
// Trees
#include "OPC_AABBTree.h"
#include "OPC_OptimizedTree.h"
// Models
#include "OPC_BaseModel.h"
#include "OPC_Model.h"
#include "OPC_HybridModel.h"
// Colliders
#include "OPC_Collider.h"
#include "OPC_VolumeCollider.h"
#include "OPC_TreeCollider.h"
#include "OPC_RayCollider.h"
#include "OPC_SphereCollider.h"
#include "OPC_OBBCollider.h"
#include "OPC_AABBCollider.h"
#include "OPC_LSSCollider.h"
#include "OPC_PlanesCollider.h"
// Usages
#include "OPC_Picking.h"
FUNCTION OPCODE_API bool InitOpcode();
FUNCTION OPCODE_API bool CloseOpcode();
}
#endif // __OPCODE_H__